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  • 本发明公开了一种水下机器人的出水停机检测方法及装置,该方法包括:监测水下机器人的姿态变化;若姿态变化满足预设的姿态突变条件,则控制水下机器人的行走机构停止运动,控制水下机器人的水泵电机从工作转速提升至高于工作转速的检测转速,并获取水泵电机的...
  • 本发明涉及智能传感系统技术领域,提出了基于井间地震与VSP的VTI各向异性参数反演方法,包括:获取目标勘探区域零井源距VSP记录的初至信息及速度信息,并建立井旁初始垂向速度模型;获取本区井间地震不同深度激发点初至信息,计算得到各深度VTI各...
  • 本发明涉及勘探开发技术领域,公开了一种基于地震反射界面特征构建储层预测模型及采用其部署井位的方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。所述方法包括,基于目标工区的地震数据或测井数据,获取目标工区单井目的层地震反射系数,所述单井目的层地...
  • 本发明公开一种利用直线通信海缆地震波前的海底地震定位方法,包括以下步骤:地震前,获取海缆的每个接收通道的地理坐标和S波速度模型;地震后,获取海缆的空间‑时间‑应变率图;根据空间‑时间‑应变率图,获取第一地震波;根据第一地震波,得到地震在海缆...
  • 本申请属于微地震信号处理技术领域,具体地而言为一种低信噪比微地震信号去噪方法及系统,该方法包括:采集多道地震时序信号;采用多变量奇异谱分析对多道地震时序信号进行重构,得到重构信号;将重构信号与原始的多道地震时序信号拼接后作为双通道输入数据集...
  • 本申请公开了一种用于VSP资料成像的干扰压制方法及压制系统,首先根据VSP成像资料获取基础参数集,随后对基础参数集进行预处理,获取一致性权重参数;随后构建空间校正方程,获取左空间校正系数和右空间校正系数,再通过一致性权重参数分别对左空间权重...
  • 本发明公开了一种初至折射区线性干扰压制方法、产品、介质及设备,属于地震数据处理技术领域。该方法包括:针对不同频带范围线性特征不一致设计不同的参数;利用曲波变换具有的多尺度、多方向性表征能力,将地震数据分解到不同的尺度和方向的子集中,再在每个...
  • 本发明涉及地震勘探成像技术领域,公开了一种地震频散谱提取方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:将目标地震区域映射到目标坐标系中进行分割得到三角子单元;计算三角子单元的频率‑贝塞尔变换结果,基于根据所述频率‑贝塞尔变换结果计算目标地震区域...
  • 本申请提供的一种叠前地震反演方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取目标区域中储层的叠前时间偏移角道集;基于随机路径依次确定所述储层中各个网格点,基于所述目标区域的岩相训练图确定所述网格点的岩相;基于所述岩相与预先建立的不同岩相与弹性参数分...
  • 本发明涉及油气地球物理技术领域,公开了用于浅水工区多次波的组合压制方法、装置和电子设备。关于方法,包括:处理浅水工区地震资料,获取工区水底数据;采用DWD方法压制多次波,得到全工区精确海底后,利用波场延拓的方式改进并得到DWD多次波预测模型...
  • 本申请实施例提供的一种偏移噪声压制方法、装置、电子设备及存储介质,利用正交多项式分解的方法,将含有偏移噪声的反射波偏移剖面进行分解得到不同阶次的子剖面,通常情况下,反射波同相轴在空间方向具有较好的能量一致性,而偏移噪声会存在较为快速的能量变...
  • 本发明提供了一种基于自动分段的测井声波速度校正至VSP速度趋势的方法和应用,涉及油气勘探技术领域。该方法包含以下步骤:收集测井声波速度数据、VSP数据和地质分层数据并进行预处理,校准;分析所得的VSP数据,识别出主要的速度变化层位或速度趋势...
  • 本申请提供一种分辨率获取方法、装置、设备及可读存储介质, 分辨率获取方法包括:基于高斯射线束,确定震源CFP道集和检波点CFP道集;确定震源CFP道集对应的震源聚焦束;确定检波点CFP道集对应的检波聚焦束;基于震源聚焦束和检波聚焦束,确定震...
  • 本发明涉及地震工程与地质灾害防治技术领域,公开了一种顾及坡度‑入射角‑迎背坡面三维耦合的斜坡地震动综合风险评估方法,通过构建三维双面斜坡动力响应模型,在斜坡前方平地及两侧坡面布设监测点,模型四周设置自由场边界,输入经多项式基线校正处理的地震...
  • 本发明涉及隧道与地下工程建造与安全监测技术领域,具体涉及一种隧道围岩压力拱边界的确定方法及确定终端,包括:理论预测、现场实测和对比验证;本发明通过构建融合理论计算与现场实测的隧道围岩压力拱边界综合确定体系,在理论层面,通过量化塑性区半径以及...
  • 本发明公开了基于深度学习的地下管网微动散射成像方法、系统及介质,涉及地球物理勘探与城市地下空间安全检测技术领域,包括:连续采集城市环境背景微动记录并分段,将初始纯净散射波记录与背景微动记录片段进行动态信噪比叠加,构建半合成训练数据集;构建U...
  • 本发明公开了一种煤矿小尺度陷落柱的快速预测方法及系统。确定目标煤层对应的地震同相轴,生成目标层位;在目标层位及其邻域范围内,对三维地震数据进行分析,建立综合异常响应;识别由稳定区向扰动区过渡的空间分界带,构建闭合或半闭合边界环带;选取多条地...
  • 本发明公开了一种基于拟井间观测系统的土石坝隐患全波形反演方法,该方法包括:沿土石坝横剖面在坝顶及上下游坝坡布设激发点和检波点,构建拟井间观测系统采集地震数据;建立无隐患初始模型并作为当前模型进行正演模拟,基于观测与模拟记录构建目标函数;当目...
  • 本发明公开了一种VSP钻前地层速度预测及驱动速度建模方法。针对现有技术中钻前区域地下结构模糊、速度模型精度不足等问题,本发明首先利用零井源距VSP获取的高精度纵波速度对声波测井速度进行校正;其次通过邻区钻前目标层速度与密度的岩石物理关系、钻...
  • 本发明提供了基于GNSS地壳形变观测和弹性位错理论约束的断裂闭锁率反演方法,包含构建断裂三维模型与弹性位错约束模型,以及计算断裂闭锁率;经多期结果对比、应变场验证及地震活动性校验,可识别孕震高风险区。本发明采用GNSS地壳形变观测弹性位错理...
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