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基于AR虚拟交互的沉浸式文旅夜游路径规划系统及方法
本发明涉及基于AR虚拟交互的沉浸式文旅夜游路径规划系统及方法,本发明提出的人机交互设备,涉及用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置领域。本发明包括:AR交互终端,由目标景区内的当前夜游用户佩戴;路径规划核心模块,用于智能预测...
一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,涉及图像处理技术领域,包括:获取连续图像中目标元素的位置变化情况;依据所述位置变化情况确定所述目标元素与包含边框的背景图像的相对位置;基于所述相对位置从所述连续图像中确定所述目标元素对...
基于面基元泊松融合的水陆三维模型接缝色彩过渡方法
本申请提供基于面基元泊松融合的水陆三维模型接缝色彩过渡方法,涉及数据处理领域。在该方法中,通过在水域与陆域三维模型几何融合后,基于水深信息构建水域伪彩色纹理并获取陆域真实影像纹理,通过统一拓扑分析提取水陆交界线,围绕交界线构建面基元缓冲区,...
一种面向扩展现实的空间曲线实时生成与编辑方法及系统
本发明提供了一种面向扩展现实的空间曲线实时生成与编辑方法及系统,属于扩展现实交互技术领域。该方法包括:在扩展现实环境中采集虚拟物体的位姿信息,通过双阈值判定采样生成包含位置与姿态的控制点序列;基于该序列,采用样条插值构建连续光滑的三维空间曲...
车外环境画面的生成方法、装置及车辆
本申请公开了一种车外环境画面的生成方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:基于拖挂车辆的车外环境对应的点云数据和图像数据,确定车外环境对应的三维语义地图;基于拖挂车辆包括的拖挂装置的当前姿态数据和拖挂参数,确定拖挂装置对应的虚拟模...
基于地球曲率匹配的高轨卫星视线修正方法
本发明公开了基于地球曲率匹配的高轨卫星视线修正方法,包括以下步骤:(1)构建高轨卫星相机的目标视线矢量解算模型;(2)求解理论地球边缘点的坐标集合,提取实际地球边缘点的坐标集合;(3)拟合理论地球边缘曲线和实际地球边缘曲线,构建曲率特征一致...
基于旋转检测框的空中加油锥套目标位置测量方法及系统
本发明属于图像测量技术领域,具体涉及一种基于旋转检测框的空中加油锥套目标位置测量方法,获取不同视角和不同距离下的锥套图像;对锥套进行手工标注,得到锥套的旋转检测框;构建旋转检测网络;将锥套图像送入旋转检测网络,得到旋转检测框坐标与旋转检测框...
一种生产过程数据追溯管理系统及方法
本发明涉及生产管理领域,具体为一种生产过程数据追溯管理系统及方法,包括:机器视觉模块、图像处理模块、特征分割模块、数据追溯模块和工控除杂模块,机器视觉模块用于获取生产线图像流,图像处理模块用于拼接各生产图像,特征分割模块用于分割图像,提取像...
一种与多任务卷积神经网络云端相结合的人机共驾系统
本发明公开了一种与多任务卷积神经网络云端相结合的人机共驾系统,包括车载终端、云端处理平台和远程操作终端,所述车载终端、云端处理平台和远程操作终端三者通过通信模块建立双向数据交互连接;本系统通过云端处理平台内置的交通场景识别模块,采用知识图谱...
基于图像分析的异形样品测色缺陷修正与误差补偿方法及系统
本发明涉及图像分析技术领域,具体提供了一种基于图像分析的异形样品测色缺陷修正与误差补偿方法及系统,方法包括:采集待测样品原始图像并预处理得待测图像;将其与预构建的测色缺陷标准数据库匹配,通过图像分析算法识别缺陷特征与位置,匹配修正策略得标注...
一种基于视觉定位与变形矫正的广告印刷图案精准裁剪方法及装置
本发明涉及一种基于视觉定位与变形矫正的广告印刷图案精准裁剪方法及装置,属于智能裁切技术领域,其中,该裁剪方法以下步骤:S1. 图像采集与定位标记识别;S2. 多源偏移参数建模;S3. 印刷变形场建模与路径矫正;S4. 执行裁剪。本发明通过图...
一种基于单目视觉的输电通道外破风险估算方法及系统
本发明创造公开了一种基于单目视觉的输电通道外破风险估算方法,属于电力安全监测技术领域,包括以下步骤:S1、对部署于输电通道的单目相机进行标定;S2、采集输电通道场景的图像,并利用所述内参矩阵和畸变系数对图像进行校正;S3、针对所述纯净图像,...
一种使用陀螺仪对运动信息进行补偿的方法
一种使用陀螺仪对运动信息进行补偿的方法,包括:使用自回归滑动平均模型对陀螺仪误差进行建模,估计模型参数,建立陀螺仪误差模型;利用陀螺仪误差模型处理陀螺仪数据,去除误差后计算相机旋转矩阵对图像进行反向补偿,得到消除旋转影响的图像,即消旋图像;...
一种用于呼吸内科临床诊断的肺部影像识别方法及系统
本申请提供了一种用于呼吸内科临床诊断的肺部影像识别方法及系统,通过从肺部影像中获得包含完整肺实质的二元掩模;基于二元掩模从肺部影像中分割出目标肺野影像,并从目标肺野影像中提取纹理显著图;将纹理显著图与目标肺野影像进行像素级融合,得到肺部特征...
一种基于伪点云的3D多模态目标检测方法
本发明提出了一种基于伪点云的3D多模态目标检测方法,适用于自动驾驶和无人系统环境感知。该方法通过单目相机与LiDAR融合,解决现有技术中特征对齐困难、融合策略静态化以及检测框定位不准的问题。首先,设计自适应模态加权融合器动态生成多模态数据的...
一种类内差异目标的识别方法、装置、设备及存储介质
本公开实施例提供了一种类内差异目标的识别方法、装置、设备及存储介质,涉及目标识别技术领域,包括:对于识别目标的每种类内差异类别,基于对应的差异样本数据构建差异训练样本子集;利用通用训练样本集训练识别目标的基础识别模型,利用差异训练样本子集训...
一种面向开放场景的高效单阶段域自适应目标检测方法
本发明公开一种面向开放场景的高效单阶段域自适应目标检测方法,包括:获取待检测的开放场景目标域图像;将目标域图像输入至单阶段域自适应模型,单阶段域自适应模型为通过在无标签目标域数据上循环执行包含学习步骤、实践步骤和反思步骤的认知闭环迭代训练获...
一种低对比度小目标生成-检测联合训练框架
本发明涉及一种低对比度小目标生成‑检测联合训练框架,属于计算机视觉与交通工程数据采集技术领域,适用于高空固定摄像机或系留无人机采集的道路视频中低对比度小目标的全天候实时监测。为解决现有生成模型增强与检测器训练分离导致在提高训练轮次条件下检测...
一种基于缺陷几何特征的增材制造金属零部件关键缺陷识别方法
本发明提供了一种基于缺陷几何特征的增材制造金属零部件关键缺陷识别方法,涉及增材制造疲劳性能评估技术领域,该方法通过构建融合缺陷几何特征与服役载荷的疲劳损伤参量模型,实现了从传统XCT仅能识别缺陷存在,到精准评估最危险缺陷的跨越,克服了现有技...
一种基于YOLO-GLL神经网络的无人机轻量化小目标检测方法
本发明请求保护一种基于YOLO‑GLL神经网络的无人机轻量化小目标检测方法,包括以下主要步骤:S1,构建基于YOLOv8s的YOLO‑GLL目标检测模型,输入训练集图像完成模型训练;S2,通过含部分分组多尺度卷积模块的主干网络提取图像不同尺...
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