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  • 本公开是关于一种清洁设备。滚筒罩包覆于滚筒拖布的至少部分外周,滚筒罩通过连接部转动连接于滚筒组件以使得滚筒罩可向下或向上翻转。驱动机构至少用于驱动滚筒组件的抬升或下降。沿滚筒拖布的轴向,传动结构位于滚筒拖布的端部,第一传动部和第二传动部的一...
  • 本发明公开了一种滚刷组件及清洁设备,涉及生活电器技术领域,其中,滚刷组件包括驱动机构、滚刷以及限位框;滚刷传动连接于驱动机构,驱动机构驱动滚刷转动,滚刷包括滚轮和设于滚轮外周侧的毛刷;滚轮的一端部插入限位框内,限位框用于限制滚刷在上下定宽范...
  • 本发明提供一种好打理的表面清洁设备,包括具有地刷的表面清洁装置和用于放置地刷的基座;所述地刷上设有清洁组件、吸污口以及刮污件,所述清洁组件的前端与基座的前端具有一定的间距a,所述地刷上还设有辊刷盖,辊刷盖包括悬空端,悬空端覆盖于清洁组件上方...
  • 本申请公开了一种表面清洁设备,包括表面清洁装置,表面清洁装置包括地刷,地刷包括地刷壳体、清洁组件以及与清洁组件抵接以刮擦清洁组件的刮污件, 地刷还包括罩设在清洁组件上方的活动盖,表面清洁装置还包括驱动机构,驱动机构用于驱动活动盖移动以使活动...
  • 本申请公开了一种机器人工序切换方法及装置,属于机器人技术领域,该方法利用红外传感器同步发射两种不同波长红外光,依反射强度比值确定第一材质类型;同时通过电容传感器测电容值确定第二材质类型。当两者相同时,直接作为实际材质类型执行对应工序;不同时...
  • 本公开是关于一种控制方法、清洁方法、装置、电子设备及介质。控制方法包括从多个预设清洁模式中确定第一目标清洁模式;基于第一目标清洁模式,确定与第一目标清洁模式对应的第一目标清洁指令;基于第一目标清洁指令,控制第一电子设备执行第一目标清洁指令所...
  • 本发明涉及清洁设备控制技术领域,公开了清洁设备的打滑判断方法、装置、清洁设备、介质及产品,清洁设备的打滑判断方法包括:采集目标清洁设备的电机电流反馈值、电机电流目标值和电机转速反馈值;基于电机电流反馈值和电机转速反馈值分别确定速度波动形态;...
  • 本公开是关于一种线激光设备和清洁设备,线激光设备包括壳体和分隔板。壳体内具有沿壳体厚度方向排布的发射腔和接收腔。分隔板设在壳体内且位于发射腔和接收腔之间,分隔板被设置为阻隔发射腔和接收腔的光线。分隔板包括斜面,斜面朝向发射腔,且沿发射腔内到...
  • 本申请提供一种定位方法及清洁设备,其中,定位方法包括:响应于清洁任务的定位需求,获取图像采集装置采集的环境图像以及激光雷达采集的点云数据,从而基于环境图像确定与当前环境对应的初始位姿,并基于点云数据对初始位姿进行调整,得到清洁设备的当前位姿...
  • 本公开提供了一种清洁设备的控制方法及清洁设备。本公开的清洁设备的控制方法包括:获取作用于清洁设备的操作力的力信号;根据力信号的信号变化速率,确定操作力是否为瞬时干扰力,以及根据力信号的持续时长和波动幅度,确定操作力是否达到目标稳定状态;在操...
  • 本发明提供一种基于时序行为与视觉的手持洗地机控制方法和系统,涉及人工智能技术领域,本发明的控制方法包括:实时采集洗地机作业前方的地面视频画面以及操作者的推拉速度和下压力,切分为作业周期;基于地面视频画面的有效帧序列进行动态背景学习,建立背景...
  • 本发明公开了一种新型清洁拖把,包括杆壳,所述杆壳是底端敞口型结构,所述杆壳内安装有拉杆,所述拉杆的顶端贯穿杆壳的顶端并固定连接把手,所述拉杆与杆壳之间是滑动连接,所述拉杆远离把手的一端通过拉环连接两个固定板,所述拉环与固定板之间是铰接,所述...
  • 本发明提供了一种洗碗机的控制方法和洗碗机。洗碗机设置有伸缩挡板,当洗碗机进入干燥阶段后,通过人体检测模块检测是否存在人体在洗碗机预设的安全距离范围内;如果否,基于洗碗机的内腔温度确定挡板的伸出长度和洗碗机的门体的开门时长,基于挡板的伸出长度...
  • 本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备,旨在解决现有洗涤设备在位置改变时软水挡位不匹配的问题,本发明的洗涤设备的控制方法包括:获取洗涤设备的当前地理位置,获取与第一位置相对应的推荐软水挡位,获取洗涤设备上一次使...
  • 本发明提供了一种洗碗机的餐具摆放方法和洗碗机。其中,该方法包括:获取包括至少一个待摆放餐具的图像;对图像进行图像识别,得到餐具的参数;其中,餐具的参数包括:大小、形状、深度、脏污程度、种类和数量;基于餐具的参数确定餐具在洗碗机的摆放方式;基...
  • 本发明公开了一种清洗方法、装置、洗涤槽及存储介质,涉及智能清洗技术领域。该方法包括:获取位于洗涤槽中的待清洗物品的目标图像,并基于目标图像确定待清洗物品的类别及待清洗物品表面的污垢程度;基于污垢程度以及类别确定目标洗涤剂容器和目标洗涤剂的目...
  • 本发明涉及一种多舱便捷机器人洗碗机,洗碗机具有至少两个独立的洗碗舱,所有洗碗舱的舱进水口连接同一个承水配水箱,可控制其中一个或多个洗碗舱注水;所有洗碗舱的舱回水口连接同一个循环回水处理单元,可控制其中一个舱底槽水源流入循环管路,所有洗碗舱的...
  • 本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种洗涤设备,旨在解决现有洗涤设备的过滤器清理不及时导致洗涤效率降低的问题。为此,本发明的洗涤设备包括水槽、过滤构件和清洁装置,洗涤设备具有洗涤腔室,水槽安装在洗涤腔室的底部以盛放和收集水,过滤构件安装在...
  • 本发明涉及一种水槽的拼接方法、水槽及清洗装置,水槽包括塑料槽底及金属立筒,塑料槽底具有向上延伸的侧壁,金属立筒的下边缘与该侧壁的上边缘相互对接并通过连接组件锁紧连接;连接组件包括第一U形卡箍,环抱在金属立筒下边缘的第一部分外围;第二U形卡箍...
  • 本发明涉及一种清洗设备及其控制方法,该清洗设备通过用拉瓦尔喷管取代传统清洗设备进水管路上的直管或普通喷管,而拉瓦尔喷管产生的高能空化水流富含大量微米级的空化泡。这些空化泡在冲击到待洗涤物(如鞋子)表面时瞬间溃灭,产生极高的局部冲击波和微射流...
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