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相机抖动图像数据集生成方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及计算机视觉与图形学技术领域,特别涉及一种相机抖动图像数据集生成方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括以下步骤:获取至少一个3D场景模型、相机的抖动轨迹数据和镜头参数,生成每个渲染流程对应的配置文件;基于每个渲染流程对应的配置文...
一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括:首先,协同红外摄像头与彩色摄像头,对获取的红外图像和彩色图像进行特征匹配,再计算得到深度图,实现了在复杂场景中也能得到准确的深度信息;其次,根据深度图生成光...
一种医疗影像的处理方法、系统及介质
本申请提供的一种医疗影像的处理方法、系统及介质,该方法包括:接收前列腺三维MRI图像和US图像作为输入,分别提取MRI图像和US图像三个层级的特征图,生成特征金字塔;以MRI图像特征作为Query,以US图像特征作为Key和Value,计算...
图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品
本申请关于一种图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。该方法应用于移动式PET系统,通过获取基于粒子束照射引发的PET探测数据,根据PET探测数据进行图像重建,得到重建的PET图像;并基于重建的PET图像对待配准的CT图像进行刚...
基于SOC硬件的可见光和红外图像的实时配准与融合方法
本发明属于红外图像与可见光图像的融合技术领域,公开了一种基于SOC硬件的可见光和红外图像的实时配准与融合方法,对相机标定,利用标定得到的信息,以可见光图像为参考图像,对红外图像进行配准,进一步进行融合。本发明实现了低分辨率的红外图像与高分辨...
自动标定的双光融合图像配置方法、装置、设备及介质
本发明涉及自动标定的双光融合图像配置方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取针对同一道路区域的可见光图像和红外图像;分别对可见光图像和红外图像进行特征提取,得到可见光图像与红外图像之间的匹配点对和置信度;对匹配点对进行几何一致性检查和拟合,...
基于多模态面部特征点云的非刚性配准方法及系统
本发明公开了一种基于多模态面部特征点云的非刚性配准方法及系统,该方法包括如下步骤:采集患者面部的三维点云和头部CT图像,利用基于注意力机制优化的U‑Net网络,从头部CT图像中分割面部点云,设置PCA‑CPD刚性粗配准与非刚性CPD细配准的...
基于4D点云和拉力信息的拱肋转动施工监控装置及方法
本发明涉及基于4D点云和拉力信息的拱肋转动施工监控装置及方法。拱肋转动由牵引绳引导,监控方法包括:布设视野覆盖现场的多个4D激光雷达;在牵引绳安装拉力传感器;4D激光雷达得到的4D点云配准至统一坐标系并得到初始4D点云;转动拱肋前,使初始4...
基于轮廓配准的显微切割多玻片ROI映射方法及装置
本发明公开了一种基于轮廓配准的显微切割多玻片ROI映射方法及装置,该方法先获取参考玻片的标准图及感兴趣区域热力图、目标玻片的工作图,对工作图做图像校正后,分别提取标准图的单个标准轮廓、校正后工作图的一个或多个工作轮廓;再依据两者每像素微米数...
一种点云配准中的超点匹配对几何优化方法及点云配准方法
本发明公开了一种点云配准中的超点匹配对几何优化方法及点云配准方法,属于三维计算机视觉与点云处理技术领域。首先,基于距离一致性准则对初始超点匹配对集合进行内点扩充,增加可靠匹配对的数量;继而,利用扩充后的内点集作为种子,通过区域增长算法从原始...
抗视差干扰的高机动卫星遥感图像结构化边缘引导配准方法及系统、设备和存储介质
抗视差干扰的高机动卫星遥感图像结构化边缘引导配准方法及系统、设备和存储介质,属于遥感图像处理技术领域。该方法包括:获取待配准的高机动卫星双时相遥感图像,生成结构先验概率图,利用该概率图引导特征提取网络聚焦于地物结构特征;采用层级式策略,分别...
海洋视频多目标追踪与行为识别方法及设备
本申请涉及海洋监测技术领域,特别是涉及到一种海洋视频多目标追踪与行为识别方法及设备,其中方法包括:首先基于摄像设备参数构建坐标转换矩阵,对原始视频进行频域去噪、光照补偿及伪目标过滤,并对小尺度目标进行超分辨率重建增强;利用深度学习模型检测优...
探头间距调整方法、装置、系统及存储介质
本发明公开了一种探头间距调整方法、装置、系统及存储介质,该方法包括:获取任一时刻图像采集器在焊缝区域拍摄的多帧激光断层图像;将该多帧激光断层图像输入至改进的卷积神经网络模型中,输出单帧高维特征图像;获取多个时刻的多个单帧高维特征图像,并基于...
一种基于计算机视觉的起降场微弱振动监测方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的起降场微弱振动监测方法,包括:S1,对摄像头采集的起降场视频逐帧进行缩放和裁剪,保存裁剪后的图像并输出图像的宽度和高度,得到视频帧图像序列;S2,基于幅值排序的横条放大倍数分配;S3,基于Real‑ESRGA...
基于多模块融合的单目视频多人3D人体运动重建方法
本发明涉及基于多模块融合的单目视频多人3D人体运动重建方法,与现有技术相比解决了当目标被部分遮挡或进行快速运动时失去跟踪,导致在目标重新出现时产生不连续或不稳定的重建的缺陷。本发明包括以下步骤:获取单帧或多帧运动视频序列;构建运动感知语义跟...
基于时空条件去噪Transformer的多模态目标跟踪方法及系统
本发明提供了基于时空条件去噪Transformer的多模态目标跟踪方法及系统,属于计算机视觉领域,将高斯噪声叠加至RGB、TIR搜索帧编码特征,生成含噪输入;将TIR的短期历史帧序列融合至RGB模态的含噪输入,得到,将TIR的长期历史帧序列...
一种绝缘材料颗粒中污染物的视觉分拣方法及系统
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种绝缘材料颗粒中污染物的视觉分拣方法及系统,其方法包括:获得颗粒表征尺寸、相邻颗粒数量、相邻颗粒距离;获得目标拥挤度;计算用于表征目标颗粒的移动环境的目标偏离指数;根据目标颗粒移动前后的位置变化获得实时...
一种基于图像-事件流的目标跟踪方法、系统及介质
本发明涉及一种基于图像‑事件流的目标跟踪方法、系统及介质,该方法包括:获取RGB图像和由事件相机采集的原始事件流;对原始事件流进行异构编码,同步构建高分辨率二维空间图像事件表征和低分辨率三维体素空间图像事件表征;将RGB图像输入基于视觉变换...
基于帧间几何约束与运动跟踪的动态场景高精度三维重建方法
本发明公开了一种基于帧间几何约束与运动跟踪的动态场景高精度三维重建方法,该方法包括:系统标定与数据采集;包裹相位计算;基于运动跟踪的帧间几何约束相位展开;基于置信度驱动的相位解包裹修正;三维坐标重建;信息更新与迭代。该方法通过运动跟踪将历史...
一种运用双目相机进行基于深度学习和运动放大的旋转体三维振动位移测量方法
本发明公开了一种运用双目相机进行基于深度学习和运动放大的旋转体三维振动位移测量方法,包括:旋转体静止状态下,采集标定图像;旋转体运动状态下,构建第一数据集;依据基于相位的运动放大算法对第一数据集中的旋转体振动图像进行振动特征增强,获得第二数...
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