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最新专利技术
  • 一种基于掩码融合机制的多IMU端到端导航方法
    一种基于掩码融合机制的多IMU端到端导航方法_北京自动化控制设备研究所_202511999344.2
    本发明提供一种基于掩码融合机制的多IMU端到端导航方法，该方法构建一种名为MultiImuNet的深度神经网络架构，包含多个独立的双向LSTM特征提取分支、基于可学习掩码的特征融合模块以及位置回归模块，通过为每个IMU设计专用特征编码器，并...
    2026-05-14
  • 一种估计参数解算中惯性卫星参数的使用方法和装置
    一种估计参数解算中惯性卫星参数的使用方法和装置_太原航空仪表有限公司_202511997054.4
    本发明提出一种估计参数解算中惯性卫星参数的使用方法和装置，该方法包括以下步骤：首先要对双惯性卫星天向速度和惯性卫星气压高度数据的一致性进行判断，其次要根据一致性情况，以及速度和高度是否发生跳变配置跳变计数值以及一致性跳变标识；根据当前以及历...
    2026-05-14
  • 一种基于量子定位的租车车辆实时定位方法及系统
    一种基于量子定位的租车车辆实时定位方法及系统_北京嘉朋天地汽车服务有限公司_202511988831.9
    本发明涉及惯性导航与多源传感器融合技术领域，公开了一种基于量子定位的租车车辆实时定位方法及系统，包括：车载计算单元同步采集车载微机电惯性测量单元的第一角速率数据及车载芯片级原子自旋陀螺仪的第二角速率数据；利用第一角速率数据执行捷联惯性解算；...
    2026-05-14
  • 空-轨协同的铁路线桥偏心检测方法
    空-轨协同的铁路线桥偏心检测方法_中国铁路设计集团有限公司_202511980459.7
    本发明公开了一种空‑轨协同的铁路线桥偏心检测方法，包括：S1，建立由平面控制网和高程控制网组成的线路控制网；S2，测量桥梁横断面处轨道与线上结构的相对位置；S3，测量桥梁横断面处粱边缘与线上结构的相对位置；S4，将S2与S3得到的数据进行时...
    2026-05-14
  • 一种用于金属腔体的激光雷达-IMU紧耦合SLAM方法及系统
    一种用于金属腔体的激光雷达-IMU紧耦合SLAM方法及系统_国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院_202511964274.7
    一种用于金属腔体的激光雷达‑IMU紧耦合SLAM方法及系统，该方法包括：获取金属腔体内激光雷达的点云数据，并基于改进的激光雷达数据处理算法对点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；获取IMU数据，对IMU数据和预处理后的点云数据进行融合...
    2026-05-14
  • 一种基于运动识别和神经网络辅助的车辆自主导航方法
    一种基于运动识别和神经网络辅助的车辆自主导航方法_北京自动化控制设备研究所_202511914373.4
    本发明提供一种基于运动识别和神经网络辅助的车辆自主导航方法，该方法在卫星导航有效时，根据惯性测量单元输出判断车辆的运动状态，训练不同运动状态下的多头LSTM模型；在卫星导航无效时，首先识别车辆当前运动状态并设定各子模型权重，之后对多头LST...
    2026-05-14
  • 一种惯性/卫星/视觉自适应组合导航方法及系统
    一种惯性/卫星/视觉自适应组合导航方法及系统_北京自动化控制设备研究所_202511913935.3
    本发明提供了一种惯性/卫星/视觉自适应组合导航方法及系统，该方法包括开展惯性测量和导航解算获得惯性数据；根据卫星导航数据和惯性数据计算卫星导航观测量，构建卫星观测模型；根据视觉导航数据和和惯性数据计算视觉导航观测量，构建视觉观测模型；针对卫...
    2026-05-14
  • 一种温度环境条件下高保真惯导数字样机构建方法
    一种温度环境条件下高保真惯导数字样机构建方法_西安航天精密机电研究所_202511867569.2
    本发明涉及一种温度环境条件下高保真惯导数字样机构建方法，主要用于解决解决传统惯导系统仿真中环境模型建立不充分，环境表征模型欠缺，导致后续惯导系统环境影响模型构建无法准确实施，造成惯导系统仿真分析评价结果与实际应用性能存在偏差，影响惯导系统应...
    2026-05-14
  • 一种基于异构系统的冗余惯性测量单元及测量方法
    一种基于异构系统的冗余惯性测量单元及测量方法_西安航天精密机电研究所_202411610587.8
    本发明涉及一种基于异构系统的冗余惯性测量单元，主要用于解决现有基于MEMS陀螺和MEMS加速度计惯性测量单元存在信号易相互串扰、不易拆装的问题，现有使用单一的光纤陀螺仪或激光陀螺仪和石英挠性加速度计的惯性测量单元的轻便性和集成度较差的技术问...
    2026-05-14
  • 基于磁张量测量阵的磁场里程计方法和装置
    基于磁张量测量阵的磁场里程计方法和装置_中国科学院国家空间科学中心_202610188756.6
    本发明公开基于磁张量测量阵的磁场里程计方法，包括如下步骤：步骤S1，利用磁张量测量阵测量所处位置的磁张量；步骤S2，采用解析定位法、磁里程计算法或自适应解析定位和磁里程计融合算法，进行位置更新。本发明还公开基于磁张量测量阵的磁场里程计装置，...
    2026-05-14
  • 基于星光折射分布模型的临近空间飞行器星光制导、光轴机动与交汇定位方法
    基于星光折射分布模型的临近空间飞行器星光制导、光轴机动与交汇定位方法_北京航空航天大学_202610243609.4
    本发明提供了临近空间飞行器折射星光制导、光轴机动与交汇定位方法。首先推导临近空间内星光路径微分方程，然后利用数值积分方法建立折射星光坐标系下的星光折射分布模型。在此基础上，以选取的最佳折射观测区间与飞行器海拔高度确定星敏感器最佳光轴指向的天...
    2026-05-14
  • 一种基于磁梯度张量的UUV惯导-电磁融合定位方法及系统
    一种基于磁梯度张量的UUV惯导-电磁融合定位方法及系统_中南大学_202610459452.9
    本申请公开了一种基于磁梯度张量的UUV惯导‑电磁融合定位方法及系统，涉及水下导航定位领域，包括获取电磁信标磁场信号、UUV角速度与线加速度信号并进行预处理；采用空间差分法计算磁梯度张量的独立分量；进行惯性导航系统运动状态解算，得到UUV的位...
    2026-05-14
  • 一种个人定位器高精度定位方法及系统
    一种个人定位器高精度定位方法及系统_深圳市恒越通电子有限公司_202610413941.0
    本发明公开了一种个人定位器高精度定位方法及系统，涉及个人定位器高精度定位领域，用于提高定位精度和可靠性，包括：获取个人定位器的惯性测量单元数据和无线信号数据；该个人定位器内置有磁力计、陀螺仪、加速度计、气压计；根据惯性测量单元数据和无线信号...
    2026-05-14
  • 一种多传感器高度融合估计方法及系统
    一种多传感器高度融合估计方法及系统_杭州云箭智融信息技术有限公司_202610239231.0
    本发明公开了一种多传感器高度融合估计方法及系统，涉及无人机导航定位技术领域。该方法包括：对IMU、GNSS及气压计的原始数据进行预处理；利用高度导数构建速度重构值，利用速度积分构建高度重构值；利用IMU加速度积分与气压计高度差分构建短时高置...
    2026-05-14
  • 一种面向无人设备的多传感器融合的同步定位建图方法及装置
    一种面向无人设备的多传感器融合的同步定位建图方法及装置_哈尔滨工程大学_202610212232.6
    本发明提出一种面向无人设备的多传感器融合的同步定位建图方法及装置，属于无人设备技术领域，解决现有技术中针对环境中弱纹理区域特征稀疏与结构化场景几何约束利用不足的技术问题，所述方法包括：在SLAM系统中进行IMU预积分与激光雷达数据预处理，获...
    2026-05-14
  • 基于激光点云和图像数据的建图方法、装置、设备及产品
    基于激光点云和图像数据的建图方法、装置、设备及产品_光象(北京)科技有限公司_202610201395.4
    本发明公开一种基于激光点云和图像数据的建图方法、装置、设备及产品，涉及多传感数据融合技术领域。获取各采样时间点的激光点云数据、图像数据、角速度数据和加速度数据集设备；将激光点云数据和图像数据进行融合，得到点云地图数据；计算每个Marker的...
    2026-05-14
  • 一种基于AR眼镜的离线自适应导览方法及系统
    一种基于AR眼镜的离线自适应导览方法及系统_浪潮智慧科技有限公司_202610127334.8
    本申请涉及旅游导航技术领域，具体涉及一种基于AR眼镜的离线自适应导览方法及系统，所述方法包括：预置离线地图数据包于AR眼镜本地；AR眼镜启动后，基于数据包向用户提供景区总览并接收其景点选择输入；基于所选景点及所述连通关系，在AR眼镜本地实时...
    2026-05-14
  • 应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统
    应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统_成都河宝机器人有限公司_202610098800.4
    本发明公开了应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统，涉及水面清污路径优化技术领域，本发明方法包括清污数据获取、水面清污路径分析、水面清污路径优化和预警提示，通过构建清污机器人对应水面清污作业的问题库，并分析清污机器人对应待清洁水域...
    2026-05-14
  • 跨场景泛化中的视觉-语义地图构建方法
    跨场景泛化中的视觉-语义地图构建方法_上海交通大学_202610093370.7
    本发明公开了跨场景泛化中的视觉‑语义地图构建方法，涉及机器人视觉技术领域，其技术方案要点是：该方法包括自适应视觉特征提取、语义对齐与融合和层次化路径规划三个步骤。能够解决智能体在未接触场景中因视觉特征分布偏移导致语义拓扑地图构建困难，影响基...
    2026-05-14
  • 基于以太网的数据注入式定位导航仿真方法及系统
    基于以太网的数据注入式定位导航仿真方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610075046.2
    本发明属于自动驾驶领域，具体涉及基于以太网的数据注入式定位导航仿真方法及系统，本发明在虚拟交通场景内对智能驾驶场景进行仿真，获取仿真车辆的定位信息和车辆姿态信息，使定位数据的生成直接来源于地图数据和仿真场景，从源头上保证了定位信息与道路结构...
    2026-05-14
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