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  • 本发明属于自动驾驶领域,具体涉及基于以太网的数据注入式定位导航仿真方法及系统,本发明在虚拟交通场景内对智能驾驶场景进行仿真,获取仿真车辆的定位信息和车辆姿态信息,使定位数据的生成直接来源于地图数据和仿真场景,从源头上保证了定位信息与道路结构...
  • 本发明公开了一种基于多源异构传感器融合的露天矿无人矿车定位方法及系统,本发明涉及无人矿车定位的技术领域,基于该空间区域的检测而确定多个多源异构传感器;多个多源异构传感器分布于无人矿车的周边,并输出对应的感应数据;基于多个感应数据、对应的数据...
  • 本发明提供了一种基于序列帧图像的相对位姿测量方法,所述方法包括:在飞行器进行相对位置姿态测量过程中,利用红外相机实时采集目标的红外图像,利用惯导系统实时采集飞行器的惯性位姿信息;将采集的图像以滑动窗口的形式进行分组;获取第一单应矩阵、第二单...
  • 本发明实施例提出一种飞行导航方法、装置、设备和存储介质,其中的方法包括:在飞行中的飞行体未检测到障碍物时,控制与所述飞行体关联的用户界面以第一显示模式工作;处于所述第一显示模式的用户界面展示有卫星地图和所述飞行体的飞行信息;在飞行中的所述飞...
  • 本发明公开了一种用于光纤陀螺中的三轴收发组件,具体涉及光纤陀螺技术领域,包括壳体,所述壳体顶部设置有上延伸架,所述上延伸架上贯穿设置有上安装孔。本发明通过设有壳体、激光器、三路探测器和阵列尾纤组件等结构,使得本发明将光源探测器集成到一起,能...
  • 本发明属于光学技术领域,具体为基于磁光非互易相移波导的集成Sagnac型传感器。本发明提出的基于磁光非互易相移波导的集成Sagnac型传感器,通过在传统的Sagnac传感器中集成磁光非互易移相波导,用于替代传统相位调制器,从而进行Sagna...
  • 本申请公开了基于磁致伸缩材料驱动的高精度腔光力微陀螺仪及角速度测量方法,属于高精度角速度测量技术领域,陀螺仪包括基座、机械结构、磁致伸缩驱动结构和光学结构,光学结构位于机械结构的两端,磁致伸缩驱动结构位于机械结构的下方。本申请将磁致伸缩材料...
  • 本发明涉及一种单轴MEMS陀螺仪,包括衬底、锚点组件、运动组件及电极组件,运动组件包括包括驱动框、质量块及检测框,驱动框通过第一刚性梁连接第一锚点,驱动框相对衬底具有沿X轴方向线性运动的自由度,质量块通过第一解耦梁连接驱动框,检测框通过第二...
  • 本发明提供一种MEMS陀螺传感器及其测试方法,涉及MEMS标测技术领域。该传感器包括:壳体和设于壳体内的MEMS陀螺芯片;MEMS陀螺芯片依次包括衬底层、可动结构层和盖层;衬底层下方设有加热层;盖层上方设有测温层;加热层用于在标测时加热ME...
  • 本发明公开一种煤矿区地质资源地质勘查用标记装置,本发明包括:移动座、钻孔结构和标记组件,本发明采用钻孔与标记一体化设计,通过旋转拼装柱带动双向螺纹杆转动,使限位柱进出定位块限位孔,可快速实现定位座与工作板、标记结构的连接与分离,钻杆钻孔后直...
  • 本发明提供一种服务区匝道施工放样用测绘装置,涉及桥墩中心放样测绘技术领域,包括测绘安装件,所述测绘安装件上安装有角度调节件;所述角度调节件用于反射全站仪激光;所述角度调节件上安装有校对件;所述校对件、角度调节件和全站仪的激光同轴;所述角度调...
  • 本公开的实施例公开了图纸识别与基于轮廓重构的放线可视化方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括:对所获取的图纸图像进行元素特征提取处理,得到元素特征向量集合;生成数字化图纸数据;生成理论轮廓模型;对放线面相对于设备坐标系的空间倾斜偏差进...
  • 本发明涉及激光水平仪对齐工具。该激光水平仪对齐工具包括本体、框架、第一磁性安装结构和第二磁性安装结构。该本体被配置为支撑激光水平仪,该本体包括上表面、与该上表面相反的下表面以及至少部分地在该上表面和该下表面之间延伸的侧壁,该侧壁限定该本体的...
  • 本发明公开了一种墙柱施工用测量设备,涉及建筑施工测量技术领域,包括弧形底板,所述弧形底板的底部固定连接若干个支腿,弧形底板的内侧固定连接两个对称设置的夹持连接机构,弧形底板的侧边设有支撑变位槽,弧形底板上设有安装变位槽,支撑变位槽上设有支撑...
  • 本发明公开了一种建筑施工土方基坑挖掘测量装置,属于施工测量设备技术领域,包括车架,车架的两侧设置有可转换行走机构,可转换行走机构设置为能够在履带行走模式和车轮行走模式之间切换;车架的顶面设置有第一旋转机构,第一旋转机构的上方设置有翻转展开机...
  • 本发明公开了基于无人机的测绘方法、装置、设备、介质及程序产品,通过无人机搭载的激光雷达航测模组采集待测区域的激光点云数据和航拍影像数据,并以此构建待测区域的三维模型;在三维模型中识别确定出目标点,控制无人机飞行至目标点,并识别无人机降落至目...
  • 本发明公开了本发明公开一种边坡自动化监测方法及系统,方法包括:改造边坡对岸既有稳定观测墩作为双测站,安装带自适应协同模块的高精度测量机器人;在网格状测点棱镜集成倾角传感器与无线信号反馈单元,传输姿态及信号强度信息;完成测站定向与参数配置后,...
  • 本发明公开了一种测量方法、系统、设备及介质,属于工程测量技术领域,所述方法为:在至少两个不同的测量位置对同一目标点进行测量,得到每个所述测量位置对应的测量坐标,对各所述测量坐标进行数据融合得到所述目标点的初始坐标,其中,所述测量坐标是所述目...
  • 本发明公开了一种基于地理信息系统的不动产测绘系统及方法,包括无人机测绘单元,无人机测绘单元负责空中大范围影像与激光点云的采集,并根据不动产类型自适应调整测量参数,激光测量单元则对应完成地面高精度界址点的测量与补测,且能识别测量路径中的遮挡物...
  • 本发明公开了一种基于隧道环境的远距离高精度激光定位系统及方法,系统包括发射基模高斯光束的激光发射单元,以及:扩束准直单元,设置于激光发射单元的光路下游,对光束进行扩束及准直处理,压缩输出光束的远场发散角;自适应光学控制单元,包括波前校正器件...
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