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  • 本发明提供了一种清舱机器人的液压电子负载敏感和泵控系统及工作方法,属于工程机器人及液压传动技术领域。包括动力单元、液压泵组、阀组组件、执行机构、电控系统及测控系统;动力单元与液压泵组传动连接,用于驱动液压泵组运转,液压泵组通过液压管理与阀组...
  • 本发明公开了一种液压机械臂式沙柳平茬机的控制系统及控制方法,用于提高平茬作业高度一致性和控制稳定性。该控制系统包括主控计算机、车载端控制器及状态传感器组,状态传感器组用于采集液压系统运行状态,车载端控制器对采集信号进行处理并上传至主控计算机...
  • 本发明公开了一种用于燃机的控制油净化装置,涉及流体压力执行机构及控制系统技术领域,本发明通过油液状态传感器、第一阀件、第二阀件及联动机构的协同设置,可以实现净化油道与主油道流量的自适应动态分配,当油液污染度升高需要加强净化时,可自动增大净化...
  • 本发明公开了用于浪涌保护器制造的燕尾槽式滑台气缸智能控制系统,属于流体压力系统控制技术领域,其包括数据采集模块、状态融合模块、风险生成模块、映射计算模块、加载控制计算模块、执行反馈模块。通过多源信息融合感知风险,并协同驱动气动柔性阻尼与机械...
  • 本发明公开了一种中速磨煤机智能液压加载系统及方法,涉及智能液压加载技术领域,包括油泵站,所述油泵站顶部安装有电机,所述电机输出端装配有油泵,所述油泵两侧设有与油泵站相连接的输油管,且油泵顶部两侧均连接有导管,所述导管远离油泵的一端连接有液压...
  • 本发明公开了电机控制型智能油缸控制方法、设备及存储介质,方法包括:调用历史负载数据库,提取与当前采集的缸体温度、液压管路压力匹配的历史负载数据,结合密封件运行状态及当前液压管路流量,预判当前负载工况,根据预判的负载工况,执行分层控制单元划分...
  • 本发明涉及一种压缩机油缸的电液比例阀自适应控制方法、系统、设备以及介质,其中,方法包括:采集压缩机油缸参数,并经预处理得到工况时序数据集;根据工况时序数据集提取的基准控制参量,经工况聚类划分规则子集后实施强化学习优化,进而同步执行模糊推理与...
  • 本发明属于岸桥后大梁液压站防泄漏系统技术领域,具体涉及一种岸桥液压站防泄漏系统及方法。包括:数据采集模块,用于实时获取岸桥液压站的油箱液位信号以及岸桥的至少一种实时工况信号;数据处理与控制模块,与所述数据采集模块电性连接。本发明有效区分由设...
  • 本发明涉及车辆托举系统迭代学习控制方法和系统,属于托举系统控制技术领域,解决了现有技术中控制精度不足、鲁棒性差的问题。方法包括:获取车辆托举系统结构参数,据此构建车辆托举系统动力模型并得到车辆托举系统控制模型;生成车辆托举系统支撑架的期望托...
  • 本发明涉及油缸技术领域,具体为一种油缸缸体及油缸。油液缸体,所述油液缸体内活动安装有活塞杆,所述油液缸体的上端通过杆件固定安装有支撑架,所述支撑架上固定安装有驱动电机,所述支撑架的上端活动安装有转动盘,所述转动盘上方设置有连接架;转动清理机...
  • 本发明涉及一种新型伸缩油缸组,属于液压系统技术领域。包括液压油缸壳体,所述液压油缸壳体的内部滑动连接有液压内筒体,所述液压内筒体的内部滑动连接有第一推杆,所述第一推杆的一端安装有挤压活塞,所述液压油缸壳体的内部底端连通有进油管,所述液压油缸...
  • 本发明公开了活塞防偏转油缸,属于油缸技术领域,该油缸技术领域,包括缸筒,所述缸筒的上端内固定连接有导向固定螺帽,所述导向固定螺帽内固定连接有导向密封环,所述导向密封环内滑动连接有活塞,所述活塞内贯穿滑动连接有防偏转导向杆, 所述缸筒的底端通...
  • 本发明公开了一种高压大流量液压油缸,属于液压缸技术领域,包括缸体和活塞结构,活塞结构将缸体分为高压油液腔和有杆腔,活塞结构包括从高压油液腔向有杆腔方向依次连通设置的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁,第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁分别与缸体内壁之间...
  • 本发明提供了一种可调式清洁除尘机械式无杆缸,其包含有:一无杆缸本体具有一滑轨,该无杆缸本体内部的本体通道还设有杆型作动阀,且该无杆缸本体两侧配设有第一端盖及第二端盖,该滑块于两侧各自设置有第一排气通路和第一喷气嘴、以及第二排气通路和第二喷气...
  • 本申请涉及一种作动装置。作动装置包括缸筒、活塞、传动机构以及锁止组件,锁止组件包括两组锁止件,锁止件包括锁舌,锁舌设于活塞上,并沿活塞的径向活动设置,传动机构包括活动组件,活动组件套设于活塞内,活动组件被配置为带动活塞沿缸筒的轴向在伸出位置...
  • 本申请涉及液压控制技术领域,特别涉及一种双向液动背钳液压控制装置,包括进油联接板、回油连接板、主钳换向阀总成、第一背钳换向阀总成、第二背钳换向阀总成和液压马达。通过调整第一手柄、第二手柄以及主钳液压拉杆,分别对第一背钳换向阀总成、第二背钳换...
  • 本发明提供一种离心增稳式自响应高灵敏液压调速系统,涉及液压系统技术领域,包括液压缸组件、运动转换组件、挡板组件、单喷嘴挡板阀、控制阀组件和供油组件,当第二旋转件的转速等于设定转速时,此时挡板处于设定位置,阀体上的第一流道与第二流道连通;当第...
  • 本发明公开了一种调节阀的冗余伺服控制系统,属于工业伺服控制技术领域,包括冗余伺服模件和两路冗余的伺服控制油路;伺服控制油路并联设置,用于控制油动机无杆腔油量;每路伺服控制油路包括伺服阀、切换电磁阀和闭锁阀。冗余伺服模件包括主伺服模件和从伺服...
  • 本发明公开了一种伺服油泵电机组结构,涉及伺服油泵技术领域,包括安装机构,所述安装机构包括安装底板,所述安装底板的顶部固定连接有降温安装壳,所述降温安装壳的内部设置有电机安装腔,所述电机安装腔的内壁固定连接有减震垫,所述降温安装壳的端部设置有...
  • 本发明公开了一种带有压差补偿结构的阀门,包括阀体,所述阀体上安装有第一手柄,所述阀体上对称固定连通有两个连接管,所述阀体上安装有压差补偿机构;所述压差补偿机构包括分别固定连通于两个连接管上的进液管和出液管,两个所述连接管上均开设有安装孔,所...
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