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  • 本发明涉及海底装备技术,旨在提供一种针对海底线缆的开沟布放回埋一体化机器人。该机器人以履带式运载底盘承载机器人框架及装备;深层开沟作业机构包括电机驱动的伞齿轮组、深沟铲,以及由直线旋转步进电机驱动的深沟旋转刀片;线缆导引布放机构包括线缆盘、...
  • 本发明公开了洪水调度用水下清淤机器人,包括车座、负压吸附斗,所述车座两侧上部滑动连接有滑动臂,所述滑动臂前侧内部转动连接有转动臂,所述转动臂另一端内部分别转动连接有第一转动轴和第二转动轴,所述第一转动轴下部穿透转动臂外侧套设有升降筒,所述升...
  • 本发明涉及施工机器及用于控制施工机器的方法。本发明涉及一种施工机器,呈液压或缆绳抓斗形式的地基作业工具附接至或将附接至该施工机器,该施工机器具有用于附接至或将附接至该施工机器的地基作业工具的致动装置,借助该致动装置,该地基作业工具可以被引入...
  • 本发明提供了一种软基清淤施工装置,涉及公路路基工程施工技术领域,包括车体、挖取机构、转移机构和驱动机构;车体上安装有储放斗,储放斗包括第一储放部和第二储放部;挖取机构包括安装筒、链条输送机和多个挖斗,链条输送机安装于安装筒内,多个挖斗安装于...
  • 本发明公开了一种基于工况识别的铲装控制方法、设备、介质及产品, 该方法包括:装载机作业时,实时采集每次铲装的动臂初始高度与第一铲装重量;基于多次作业的该数据,判别物料重量与颗粒度以识别其属性类别,据此从预设铲装控制参数数据库中调用匹配的第一...
  • 本发明涉及管道施工的技术领域,尤其是涉及一种近水域饱和水粉砂地层深埋管道快速安装改造施工方法,包括如下步骤:S1.确定工作坑尺寸、平台尺寸、钢套箱尺寸以及拉森钢板桩型号;S2.对浅层地表土进行降方处理;S3.采用一级拉森钢板桩进行封闭支护;...
  • 本发明涉及建筑技术领域,具体是一种补强式地基基础及加固设计方法,在概念设计、工程经验总结及大量计算分析的基础上,创造性的提出的解决既有建筑或在建建筑倾斜问题。加固设计方法包括以下步骤:调查建筑物情况;地质勘察;变形监测;形成初步加固处理方法...
  • 本发明公布了对既有桩基水平土压力变化监测装置及摩阻力计算方法,包括机身,其包括位于底部的锥形尖端、空心管;空心管设有多个安装孔,每个所述安装孔均设置有向外延伸的环形凸起;传感器,其一端与所述环形凸起连接,另一端安置在空心管内腔,传感器尾部连...
  • 基坑支护结构应变监测点嵌入式固定结构,属于基坑支护应变监测技术领域,包括嵌入结构、高度调节结构、监测结构,所述监测结构包括防护框,所述防护框的内腔底部固定安装有滑轨,所述防护框外表面两侧铰接安装有可拆卸的挡板;通过监测结构,在装置使用时,通...
  • 本发明专利公开了一种高分子自粘胶膜防水卷材与改性沥青防水卷材立面搭接方法。基础底板及外墙根部为高分子自粘胶膜防水卷材,外墙为改性沥青防水卷材,因两种卷材材质无法直接相连,故利用热塑性暗钉带将两种卷材相连。高分子自粘胶膜防水卷材自由端与热塑性...
  • 本发明涉及桩基施工技术领域,具体公开一种基于预压弹簧与液压补偿的新旧桩基荷载自适应调控装置,包括设置于新桩桩顶与承台之间的预压弹簧单元,用于储存和释放弹性势能以引导新桩下沉并提供初始支撑力;与预压弹簧单元串联的液压缓冲阻尼单元,其内部设有粘...
  • 本发明涉及检查井浇筑技术领域,具体为一种圆形检查井井盖调节层混凝土现浇模具,包括:环形模板,所述环形模板由多个加固横板焊接在内环模板和外环模板的顶部组成;所述螺旋槽外杆架设在环形模板中心位置,螺旋槽外杆顶端中心螺纹连接设置有螺旋内杆;多级螺...
  • 本发明涉及一种水下箱涵止水系统及水下箱涵对接方法,水下箱涵止水系统包括第一止水带、第二止水带和底座。两个管节的对接端均设置于底座上,第一止水带被夹紧在两个管节的对接端之间。第二止水带设置于管节的外表面,第二止水带覆盖在两个管节的顶面和侧面的...
  • 本发明涉及沉管隧道工程领域,尤其是一种集成变刚度腔室的双钢板混凝土沉管隧道结构。该结构包括由外侧钢板(1)、内侧钢板(2)及多道舱室隔板(3)围成的多隔舱双钢板混凝土管节,部分隔舱内填充普通混凝土(4),部分隔舱构造成变刚度功能腔室。靠近管...
  • 本申请公开了一种沉管隧道中廊道台车,包括内撑架以及分置于内撑架两侧的两个内侧模板,内侧模板顶部设顶板结构,内撑架顶部有平移驱动件驱使内侧模板靠近或远离内撑架,底部有顶升驱动件使内撑架及内侧模板同步升降。施工时,顶升和平移驱动件使顶板结构和内...
  • 本发明公开了全地下室高层住宅高低桩施工方法,施工步骤包括:S1.深化图纸,合理进行场布,施工放线划定施工范围,机械进场;S2.预留高桩作业平台并进行高桩施工,开挖低桩工作面;S3.按照图纸进行底桩施工后进行地下室底板施工;S4.地下室侧墙、...
  • 本发明涉及坡地建筑工程技术领域,尤其涉及坡地建筑地下室外墙结构、导水盲沟结构及水循环系统。该结构包括地基、基础筏板、地下室外墙、外墙防水保护砖胎模,以及设置在肥槽底部的导水盲沟结构。导水盲沟结构通过多层滤水层和穿孔集水管收集地下水,并连接至...
  • 本发明公开了一种地下箱型结构的装配整体式抗震加固结构体系及施工方法,属于建筑工程技术领域,设置于既有地下箱型结构(管道井、池体、洞室等)的壁板内侧,由装配式预制模块和拼缝模块组成,用于形成四面围合的整体结构;预制模块进行轻量化设计;拼缝模块...
  • 本发明属于地铁施工相关技术领域,具体公开了一种地铁车站盖挖顶板施工结构,包括深基坑支撑模组和推动机构,所述推动机构位于深基坑支撑模组的一侧边沿,所述推动机构上端面通过设置的加固机构连接有架座,所述架座一端外壁固定安装有U形架,所述U形架内部...
  • 本申请公开了一种城市用纤维复合材料螺旋肋中空管廊及其制备方法,中空管廊呈空心圆管状,该中空管廊自内而外分别是内阻燃层、内结构层、中空层、外结构层、螺旋肋层,各层粘固为一体,其中,所述中空管廊沿轴向设有至少一个分格结构件,分格结构件将管廊的中...
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