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最新专利技术
  • 泳池清洁设备的控制方法以及泳池清洁设备
    泳池清洁设备的控制方法以及泳池清洁设备_浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司_202610328001.1
    本申请实施例提供一种泳池清洁设备的控制方法以及泳池清洁设备。涉及清洁设备控制技术领域。泳池清洁设备包括动力组件和浮力调节组件，浮力调节组件包括流体交换口；控制方法包括：响应于上浮指令，控制动力组件以第一工作状态运行，以驱动水中的泳池清洁设备...
    2026-05-10
  • 水下巡检机器人非对称预设性能跟踪控制方法
    水下巡检机器人非对称预设性能跟踪控制方法_河海大学常州校区_202610213540.0
    本发明公开了水下巡检机器人非对称预设性能跟踪控制方法，其主要目的在于提升水下巡检机器人在强扰动与模型不确定条件下的跟踪精度与收敛可调性。本发明构建了四自由度水下巡检机器人运动学、动力学模型，针对升沉方向安全约束与上下浮非对称特性，构造升沉专...
    2026-05-10
  • 基于自适应胶囊型安全走廊的无人机路径规划方法及系统
    基于自适应胶囊型安全走廊的无人机路径规划方法及系统_大连理工大学_202610167570.2
    基于自适应胶囊型安全走廊的无人机路径规划方法及系统，属于无人机自主导航技术领域。该方法首先通过增强型快速扩展随机树算法进行全局路径搜索，并采用后端路径点增密策略优化初始路径，为安全走廊构建提供高质量的路径骨架。随后提出一种自适应胶囊型安全走...
    2026-05-10
  • 一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统
    一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统_江苏野马软件科技有限公司_202610164165.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统，包括：获取目标巡检区域的地理信息数据和多架无人机的实时状态数据；根据地理信息数据和预设巡检任务生成初始任务集，并将初始任务集中的每个巡检点映射至地理信息数据对...
    2026-05-10
  • 面向特高压输电线路的无人机集群协同巡视方法及系统
    面向特高压输电线路的无人机集群协同巡视方法及系统_国能西部(四川)能源有限公司_202610157593.5
    本发明提供面向特高压输电线路的无人机集群协同巡视方法及系统，涉及输电线路运维技术领域，解决了当前无人机集群技术在线路巡检中存在的诸如协同效率低下、数据同步困难等局限性问题。方法首先建立线路三维数字孪生模型，将待巡视线路划分为多个巡视区域，并...
    2026-05-10
  • 基于深度学习的反无人机拦截路径规划方法及系统
    基于深度学习的反无人机拦截路径规划方法及系统_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202610155434.1
    本发明提供一种基于深度学习的反无人机拦截路径规划方法及系统，涉及反无人机技术领域，首先获取无人机实时运动信息、拦截设备基础状态信息及环境动态变化信息；将无人机实时运动与环境动态变化信息输入轨迹预测模型，生成无人机未来轨迹预测结果；基于无人机...
    2026-05-10
  • 基于机器视觉的新能源场站多维监测系统
    基于机器视觉的新能源场站多维监测系统_国网山东省电力公司东营市河口区供电公司_202610141899.1
    本申请涉及机器视觉技术领域，具体涉及基于机器视觉的新能源场站多维监测系统，包括路径规划子系统和故障识别子系统，各子系统功能如下：路径规划子系统，基于站场动态需求驱动，利用贪心‑遗传融合算法规划无人机巡检路径；故障识别子系统，构建多模态输入神...
    2026-05-10
  • 一种基于多传感器融合的无人机环境感知与定位方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机环境感知与定位方法及系统_连云港市航空产业有限公司_202610140062.5
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机环境感知与定位方法及系统，属于无人机定位技术领域。本发明包括获取包含空间坐标信息与时间信息的原始定位信息。本发明通过计算原始定位信息的定位准确性与定位偏移程度，综合评估其定位稳定性，并据此将原始定位信...
    2026-05-10
  • 基于Q-learning的双目标秃鹰算法的山区环境多无人机路径规划方法
    基于Q-learning的双目标秃鹰算法的山区环境多无人机路径规划方法_安徽大学_202610131992.4
    本发明公开了一种基于Q‑learning优化的双目标秃鹰算法的山区环境多无人机路径规划方法，包括：1、构建以最小化无人机飞行距离与山区背景下的威胁代价为双目标函数；2、建立三维地形环境、山体障碍、雷达威胁区等空间约束与多机间相关约束；3、设...
    2026-05-10
  • 一种无人机喷洒路径规划方法及装置
    一种无人机喷洒路径规划方法及装置_中国人民武装警察部队工程大学_202610119067.X
    本发明公开了一种无人机喷洒路径规划方法及装置，涉及人工智能与无人机应用领域。该方法依据三维作业环境、障碍物约束、无人机性能及喷洒要求构建路径规划模型；采用多维连续编码将航迹映射为一一对应的决策变量；构建含路径长度、喷洒均匀度、飞行转角及避障...
    2026-05-10
  • 基于自适应步长偏差采样的水下无人平台路径规划方法
    基于自适应步长偏差采样的水下无人平台路径规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610115989.3
    本发明提供一种基于自适应步长偏差采样的水下无人平台路径规划方法，涉及路径规划技术领域。该方法首先构建两棵双向采样树，并根据当前水下无人平台路径规划状态选取信标点；然后根据信标点的选取方式，确定采样点；确定完采样点后，首先在一颗采样树中找到与...
    2026-05-10
  • 一种多场景适配的无人机群协同控制方法及系统
    一种多场景适配的无人机群协同控制方法及系统_山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)_202610108728.9
    本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种多场景适配的无人机群协同控制方法及系统，基于包含中央控制单元、无人机节点集群及地面交互单元的系统，结合电量、负载、位置精度计算权重，选举主引导机及备用引导机，依据状态偏离程度控制数据传输，触发式集群状...
    2026-05-10
  • 一种无人机智慧航线规划与飞行风险管控方法与系统
    一种无人机智慧航线规划与飞行风险管控方法与系统_浙江赛夫特电子科技有限公司_202610106345.8
    本申请公开了一种无人机智慧航线规划与飞行风险管控方法与系统，包括多源感知模块、AI决策核心模块、执行控制模块及云端协同与反馈模块，通过明确输入输出逻辑联动，实现航线优化与风险管控的智能化协同；所述多源感知模块采集并预处理无人机状态、环境及多...
    2026-05-10
  • 基于语义地图的无人机路径规划方法、系统、设备及介质
    基于语义地图的无人机路径规划方法、系统、设备及介质_沈阳工业大学_202610103994.2
    本申请涉及一种基于语义地图的无人机路径规划方法、系统、设备及介质。所述方法通过无人机同步采集双模图像并融合处理，生成包含语义与火焰强度信息的三维点云地图；经栅格化后提取地形、障碍、语义及火源等多维特征，进而并行构建量化通行难度、火情威胁与任...
    2026-05-10
  • 一种基于自抗扰控制的固定翼无人机飞行控制方法
    一种基于自抗扰控制的固定翼无人机飞行控制方法_哈尔滨工业大学_202610103779.2
    一种基于自抗扰控制的固定翼无人机飞行控制方法，它属于固定翼无人机飞行控制技术领域。本发明解决了现有方法未考虑螺旋桨的气动干扰导致姿态控制性能差的问题。本发明方法在建模与控制设计中系统性地引入了螺旋桨的气动干扰因素，即通过在建模与控制设计中引...
    2026-05-10
  • 一种基于机库协同调度的无人机全自动巡航预警方法
    一种基于机库协同调度的无人机全自动巡航预警方法_安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院(安徽省水利工程质量检测中心站)_202610029720.3
    本发明公开了一种基于机库协同调度的无人机全自动巡航预警方法，涉及水利工程技术领域，包括以下步骤：预先进行机库网络部署与系统初始化，在巡检区域内按预设选址规则部署多台无人机自动机库，完成无人机、机库与智能巡检平台的通信适配及参数配置；进行任务...
    2026-05-10
  • 一种有人机与无人机协同编队控制方法及系统
    一种有人机与无人机协同编队控制方法及系统_西北工业大学_202610013179.7
    本发明涉及一种有人机与无人机协同编队控制方法及系统。该方法建立以有人机为极点的极坐标系，将编队控制解耦为径向距离调节与切向方位角跟踪两个子系统。径向控制采用增量式模型预测控制器，通过优化目标函数并嵌入安全距离与速度约束，实现平滑距离跟踪；切...
    2026-05-10
  • 一种无人机多任务的动态编配方法、系统、设备及介质
    一种无人机多任务的动态编配方法、系统、设备及介质_中国电子科技集团公司第二十研究所_202512006557.7
    本发明提供一种无人机多任务的动态编配方法、系统、设备及介质，本方法通过无人机的任务逻辑，构建杀伤链元路径模型，得到杀伤链元路径表达，通过特征向量构建与余弦相似度计算，将高关联杀伤链元路径表达进行分组，得到任务组；并基于无人机和所述任务组的适...
    2026-05-10
  • 智能避障与货物稳定的大载重无人机吊装系统
    智能避障与货物稳定的大载重无人机吊装系统_昊航骏明科技(广东)有限公司_202511984619.5
    本发明公开的属于无人机技术领域，具体为智能避障与货物稳定的大载重无人机吊装系统，包括智能避障模块，用于先采用多传感器融合技术进行数据采集；接着对复杂环境下的障碍物数据进行学习和训练，使算法能够更好地识别不同类型、形状和位置的障碍物，并同时将...
    2026-05-10
  • 一种固定翼无人机编队集结的方法
    一种固定翼无人机编队集结的方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965583.6
    本发明属于无人机编队控制技术，具体涉及一种固定翼无人机编队集结的方法。所述方法事先指定一个集结圆，分散各处的无人机先飞向该集结圆的圆周，到达集结圆的圆周附近后利用基于虚拟引力、虚拟斥力、虚拟同向力以及虚拟航线力的控制策略使所有无人机一边沿集...
    2026-05-10
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