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测试方法、测试系统以及计算机可读存储介质
本公开提供一种测试方法、测试系统以及计算机可读存储介质,用于激光雷达。测试方法包括:根据所述激光雷达点云中的点,确定测距值;根据第一测量点到目标板的第一距离和第二测量点到所述目标板的第二距离,确定距离校准值;和根据所述测距值和所述距离校准值...
一种光电系统最大跟踪角速度的测试装置和方法
一种光电系统最大跟踪角速度的测试装置,包括二自由度转台、集成光管组件、龙门架和时钟同步单元,集成光管组件安装在二自由度转台方位轴上一侧,集成光管组件包括平行光管和光栏;龙门架由两个立柱和横梁组成,立柱位于二自由度转台外,横梁位于二自由度转台...
一种基于尺度补偿的多传感器联合标定方法及系统
本发明提供了一种基于尺度补偿的多传感器联合标定方法及系统,所述方法包括以下步骤:采集激光雷达、相机与RTK的同步数据;通过里程计算法获取各传感器位姿序列,将RTK数据转换为ENU局部坐标;采用基于时间阈值的最近邻匹配策略进行时间同步与轨迹配...
一种适用于量产激光雷达的自动化校准方法及系统
本发明提供一种适用于量产激光雷达,尤其是量子激光雷达的自动化校准方法及系统。包括:采集待校准雷达的光学轴偏差角与机械定位误差,利用支持向量机建立初始关联特性集合;提取电子响应信号的峰值延迟与幅度波动特征,经聚类分析计算光电耦合系数;结合偏移...
电眼标定方法、控制器及电眼
本发明公开了一种电眼标定方法、控制器及电眼,涉及智能卫浴技术领域,所述电眼标定方法包括首次标定方法,所述首次标定方法包括:根据预设的灌电流信息驱动红外发射管向外输出红外发射信号;获取红外接收管在基准周期内采集的红外接收信号;根据预设的放大倍...
用于量产激光雷达的状态检测方法及系统
本发明涉及智能传感器技术领域,公开了一种用于量产激光雷达的状态检测方法及系统,所述方法包括:通过多模态数据融合处理激光雷达感知数据与环境传感器数据,得到运行特征集合;采用卷积神经网络提取时空相关模式,确定环境干扰与设备自身状态变化的边界区分...
一种线性调频DFB激光器平滑预失真迭代非线性校正方法
本发明公开了一种线性调频DFB激光器平滑预失真迭代非线性校正方法,涉及光电子与激光雷达技术领域,包括以下步骤:利用FPGA产生初始的理想三角波驱动电压信号经数模转换器后驱动激光器;激光器输出的光信号耦合进入非平衡干涉仪,通过平衡光电探测器获...
单线激光雷达标定方法、装置、设备和可读存储介质
本申请涉及雷达标定技术领域,公开一种单线激光雷达标定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:将单线激光雷达置于预设标定间内,并获取单线激光雷达对预设标定间扫描得到的第一源点云,以及获取预设标定间对应的目标点云;基于源点云和目标点云,结...
一种基于激光雷达与双目视觉融合的车距测量校准方法
本发明公开了一种基于激光雷达与双目视觉融合的车距测量校准方法,涉及测量校准技术领域,用于解决校准高速公路车距抓拍系统时所用激光雷达在雨雪湿滑或积水路面条件下车距校准结果精度下降的问题,通过对激光雷达低高度点云的空间分布与回波能量特性进行联合...
点云校正方法、计算机设备及计算机可读存储介质
本申请实施例公开一种点云校正方法、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括:获取激光雷达对目标平面进行正反扫描的点云数据集,点云数据集包括多帧点云,基于点云数据集确定目标增益系数,目标增益系数用于控制激光雷达校正点云在慢轴扫描方向上出现的畸...
基于多类型参照物混合的激光雷达外参标定方法及系统
本申请涉及激光探测技术领域,公开了一种基于多类型参照物混合的激光雷达外参标定方法及系统。该方法包括:从TF变换树读取初始外参,将单帧激光点云分离为标定板点集与圆柱点集;分别拟合得到标定板法向量、标定板内点集、圆柱圆心坐标及圆柱内点集;将初始...
商用车前方近距离安全提示系统的测试评价方法、装置及商用车
本申请公开了一种商用车前方近距离安全提示系统的测试评价方法、装置及商用车,该方法包括:获取目标测试区域。其中,目标测试区域包括多个测试点,相邻测试点之间具有预设间距。之后,针对目标测试区域包括的每个测试点,在测试点放置有测试对象的情况下,响...
基于脉宽Costas编码的多参数调制声呐波形设计方法、声呐探测系统及计算机可读存储介质
本申请提供了基于脉宽Costas编码的多参数调制声呐波形设计方法、声呐探测系统及计算机可读存储介质,涉及水下声信号处理与波形设计技术领域,包括进行系统初始化与全局参数配置;构建非均匀时间结构与脉宽编码,输出子脉冲的脉宽及子脉冲在时间轴上的绝...
一种超声波回波判别电子装置及方法
本发明公开了一种超声波回波判别电子装置及方法,其中涉及的判别电子装置,包括过零比较器、第一阈值比较器、第二阈值比较器、第三阈值比较器的输入端均连接至回波信号输入端,用于接收回波信号;过零比较器、第一阈值比较器、时间窗口控制单元的输出端连接至...
一种基于行波与温频波速耦合的线路弧垂测量方法、装置、介质及产品
本发明公开了一种基于行波与温频波速耦合的线路弧垂测量方法、装置、介质及产品,涉及电力输电线路技术领域,所述方法包括:根据行波电流信号,结合温频波速耦合变化函数计算模域波速;基于模域波速,结合斜抛物线几何特性进行积分,得到导线斜抛行波耦合系数...
基于区间引导策略的红外辐射光谱被动距离估计方法
本发明提供一种基于区间引导策略的红外辐射光谱被动距离估计方法,应用于被动距离测量领域,上述方法包括:获取目标辐亮度光谱;基于目标辐亮度光谱和初始的大气平均吸收系数,通过红外辐射传输测距模型进行梯度下降优化,得到初始距离估计值;迭代执行以下步...
电梯定位方法、设备及存储介质
本发明提供了一种电梯定位方法、设备及存储介质,该方法包括:控制主毫米波雷达向从毫米波雷达发射主调频连续波信号;在从毫米波雷达接收到主调频连续波信号时,控制从毫米波雷达向主毫米波雷达发射从调频连续波信号;针对从毫米波雷达,依据主调频连续波信号...
一种基于多维流形约束的高轨双基雷达空中目标检测方法
本发明提供了一种基于多维流形约束的高轨双基雷达空中目标检测方法,涉及双基雷达目标检测技术领域,本发明的方法包括如下步骤:计算高轨卫星照射源的地面覆盖面积;建立回波信号模型;将长观测时段的回波信号划分为多个短时间子帧,并确保在每个子帧时间内目...
基于多波段雷达多普勒功率谱联合约束的速度退模糊方法
本发明提供了一种基于多波段雷达多普勒功率谱联合约束的速度退模糊方法,包括:获取至少两部不同波段雷达多普勒功率谱数据,第二波段雷达最大不模糊速度小于第一波段雷达;经噪声底估计与有效谱门限判定,剔除无效距离库数据;对第一波段雷达退模糊得到参考速...
多面阵相控阵雷达多目标跟踪资源动态分配系统及方法
本发明公开了多面阵相控阵雷达多目标跟踪资源动态分配系统及方法,涉及雷达系统技术领域,包括以下步骤:判断是否存在多个低慢小目标导致系统跟踪负载超过稳定工作负载阈值,若存在,采集每个雷达扫描周期内所有探测目标的运动状态矢量;基于运动状态矢量,生...
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