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最新专利技术
  • 一种基于掩码融合机制的多IMU端到端导航方法
    一种基于掩码融合机制的多IMU端到端导航方法_北京自动化控制设备研究所_202511999344.2
    本发明提供一种基于掩码融合机制的多IMU端到端导航方法，该方法构建一种名为MultiImuNet的深度神经网络架构，包含多个独立的双向LSTM特征提取分支、基于可学习掩码的特征融合模块以及位置回归模块，通过为每个IMU设计专用特征编码器，并...
    2026-05-14
  • 一种基于BIM驱动的机器人多模态融合定位方法
    一种基于BIM驱动的机器人多模态融合定位方法_中交建筑集团有限公司_202512046328.8
    一种基于BIM驱动的机器人多模态融合定位方法，1)在BIM先验地图构建与初始化阶段，从BIM模型中提取核心结构元素以生成高精度的先验点云地图，并用于机器人启动时与初始激光雷达点云进行粗匹配，完成在BIM全局坐标系下的位姿对齐。2)在实时数据...
    2026-05-14
  • 基于物理真值与通信感知一体化的空间自纠偏系统及方法
    基于物理真值与通信感知一体化的空间自纠偏系统及方法_武汉华创全息数字科技有限公司_202610142516.2
    本发明提供基于物理真值与通信感知一体化的空间自纠偏系统及方法，系统部分包括多源采集模块，用于采集终端设备的观测数据；物理真值提取模块，用于提取多维物理真值对象；绝对物理参考框架构建模块，建立绝对物理参考框架；物理一致性审计模块，对视觉/惯性...
    2026-05-14
  • 机器人的导航控制方法、装置及机器人
    机器人的导航控制方法、装置及机器人_无锡北微传感科技有限公司_202610150401.8
    本申请实施例提供一种机器人的导航控制方法、装置及机器人，控制方法包括：将空间外参和时间偏移作为状态变量嵌入实时优化架构；基于实时优化架构，根据视觉图像流数据和测量数据，进行时间同步评估，以得到时间偏移量的评估结果；基于实时优化架构，根据视觉...
    2026-05-14
  • 基于光纤惯性测量单元的导航精度提升方法
    基于光纤惯性测量单元的导航精度提升方法_北京中航天佑科技有限公司_202610161644.1
    本发明公开了一种基于光纤惯性测量单元的导航精度提升方法，首先通过光纤惯性测量单元获取惯性测量信息，计算出载机的姿态信息和速度信息，其次根据载机的姿态信息和速度信息计算出载机的导航位姿信息，然后基于光电成像系统，获取载机的相对位置信息，再建立...
    2026-05-14
  • 一种光纤惯导系统状态切换方法、系统、电子设备及产品
    一种光纤惯导系统状态切换方法、系统、电子设备及产品_河北中军智能科技有限公司_202610185504.8
    本发明属于惯性导航技术领域，其目的在于提供一种光纤惯导系统状态切换方法、系统、电子设备及产品。其中的方法包括：获取光纤惯导系统中惯性传感器的实时检测数据以及历史检测数据，并根据惯性传感器的实时检测数据以及历史检测数据得到最终切换控制信号；获...
    2026-05-14
  • 一种列车多源融合定位方法、装置、电子设备和存储介质
    一种列车多源融合定位方法、装置、电子设备和存储介质_株洲太昌电子信息技术股份有限公司_202610192717.3
    本申请公开了一种列车多源融合定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及列车多源融合定位技术领域。该方法包括：获取列车行驶过程中采集的惯性测量单元数据、轮速传感器数据、铁路运营实时信号数据和预设数字轨道地图数据；对当前滑动窗口进行离散划分并构建...
    2026-05-14
  • 一种基于多源数据融合的导航定位方法
    一种基于多源数据融合的导航定位方法_中国人民解放军空军工程大学_202610204620.X
    本发明属于导航技术领域，并公开了一种基于多源数据融合的导航定位方法，包括：计算惯性导航系统的误差方程，系统状态方程为惯性导航系统的误差方程，主要包括姿态、速度、位置以及惯性器件误差方程。计算惯性/塔康状态方程。计算滤波状态融合估计，以惯性导...
    2026-05-14
  • 一种运煤梭车高精度定位方法及系统
    一种运煤梭车高精度定位方法及系统_海纳美腾智能制造(山东)有限公司_202610219347.8
    本申请的一种运煤梭车高精度定位方法及系统，涉及车辆定位技术领域，方法包括以下步骤：基于安装在梭车上的激光扫描装置采集的巷道结构数据，构建环境结构参考信息；实时评估安装在梭车上的超宽带测距装置采集的测距信号的可靠性，在第一定位模式与第二定位模...
    2026-05-14
  • 面向智慧校园无人车的多传感器数据融合定位导航系统
    面向智慧校园无人车的多传感器数据融合定位导航系统_安徽机电职业技术学院_202610346736.7
    本发明涉及城市规划管理技术领域，具体公开面向智慧校园无人车的多传感器数据融合定位导航系统，采集车载多线激光雷达点云、IMU惯导数据及GNSS卫星定位数据；在建图时采用改进SLAM算法生成三维点云地图并转为二维栅格地图，在导航时自适应选择定位...
    2026-05-14
  • 基于因子图优化的露天矿电铲高精度位姿定位系统
    基于因子图优化的露天矿电铲高精度位姿定位系统_太原理工大学_202610359316.2
    本发明涉及一种基于因子图优化的露天矿电铲高精度位姿定位系统，属于电铲定位技术领域。包括：数据获取模块，用于获取原始GNSS观测序列和原始IMU观测序列，并进行时空对齐，得到待修正GNSS观测序列和待去噪IMU观测序列；去噪模块，用于采用预先...
    2026-05-14
  • 一种惯性测量单元的缺失数据插补方法及装置
    一种惯性测量单元的缺失数据插补方法及装置_浙江大学_202610492250.4
    本发明属于惯性导航与深度学习交叉技术领域，公开了一种惯性测量单元的缺失数据插补方法：基于带有缺失的原始IMU观测序列构造基线插补序列，将两者之差作为残差观测；基于原始IMU观测序列构造缺失感知信息，并与残差观测拼接形成增强特征向量；构建并行...
    2026-05-14
  • 一种移动机器人视觉轨线识别与偏离修正方法
    一种移动机器人视觉轨线识别与偏离修正方法_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610500756.5
    本发明公开了一种移动机器人视觉轨线识别与偏离修正方法，属于机器人导航技术领域，包括：先调取传感器参数并截取目标路径，换算为期望轨线后同步采集视觉与惯性数据；对视觉图像双路径提取轨线特征点并赋值置信度，对惯性数据校准降噪预积分解算位姿增量；经...
    2026-05-14
  • 水下机器人的协同定位通信方法、装置、设备及介质
    水下机器人的协同定位通信方法、装置、设备及介质_中国科学院沈阳自动化研究所_202610501642.2
    本发明公开了一种水下机器人的协同定位通信方法、装置、设备及介质，涉及水下协同导航技术领域。在第一批次下潜任务中，依托水面领航者提供的高精度卫星定位基准，结合超短基线系统对跟随者进行位置校正，显著提升了跟随者在抵达海底时的定位精度，为其组合导...
    2026-05-14
  • 基于三轴加速度计的角度计算方法及系统
    基于三轴加速度计的角度计算方法及系统_杭州隆硕科技有限公司_202610503167.2
    本发明提供基于三轴加速度计的角度计算方法及系统，涉及惯性导航技术领域，包括通过获取加速度信号并预处理得到有效加速度分量，构建非线性误差特征向量，利用递归最小二乘法进行实时参数辨识建立非线性误差补偿模型，采用自适应滑动时间窗口进行动态校正，最...
    2026-05-14
  • 基于海洋捕食者算法的移动机器人路径规划方法、系统及存储介质
    基于海洋捕食者算法的移动机器人路径规划方法、系统及存储介质_蚌埠学院_202410355389.5
    本发明提供一种基于海洋捕食者算法的移动机器人路径规划方法、系统及存储介质，涉及移动机器人路径规划技术领域，具体步骤包括：S1.采集机器人移动路径上的N个相同尺寸的障碍物的运动状态参数和信息参数，所述障碍物的运动状态参数包括移动状态和静止状态...
    2026-05-14
  • 多机器人路径规划方法、装置、系统及存储介质
    多机器人路径规划方法、装置、系统及存储介质_炬星科技(深圳)有限公司_202411614066.X
    本申请公开了一种多机器人路径规划方法、装置、系统及存储介质，属于机器人技术领域。方法包括：获取各个机器人在目标区域的通行信息；根据通行信息，确定各个机器人的通行成本；利用通行信息，建立各个机器人的预测交通流量的概率模型，以得到交通流量预测结...
    2026-05-14
  • 一种听觉注意力引导与空间对齐的跨模态视听导航方法
    一种听觉注意力引导与空间对齐的跨模态视听导航方法_新疆大学_202511807094.8
    本发明公开了一种听觉注意力引导与空间对齐的跨模态视听导航方法、系统及电子设备，属于人工智能与机器人技术领域。为解决现有视听导航方法因后期特征融合导致的空间信息丢失及模态间表征不一致问题，本发明提出：1)一种听觉注意力引导的空间融合网络，该网...
    2026-05-14
  • 一种基于环境模型优化的无人机路径规划方法及系统
    一种基于环境模型优化的无人机路径规划方法及系统_北京达美盛软件股份有限公司_202512012864.6
    本发明涉及一种基于环境模型优化的无人机路径规划方法及系统。该方法包括：基于无人机轮廓构建第一几何体；基于规划路线周围建筑物模型构建第二几何体；进行初步叠加测试筛选存在叠加的第二几何体。进一步地，将存在叠加的第二几何体划分形成若干第二子几何体...
    2026-05-14
  • 基于BIM的施工现场智能导航与任务分配方法
    基于BIM的施工现场智能导航与任务分配方法_中交建筑集团有限公司_202512046395.X
    本发明提出了基于BIM的施工现场智能导航与任务分配方法，属于建筑信息化和机器人自动化施工技术领域。该方法通过从BIM模型中提取墙壁材质、施工工期、房间信息等语义信息，并结合神经网络模型从图像中检测门窗、拐点和墙壁位置等施工关键节点，提取特征...
    2026-05-14
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