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集成功率模块及汽车控制系统
本发明提供一种集成功率模块及汽车控制系统,包括:封装壳体,封装壳体内基板上的逆变单元和PTC控制单元;逆变单元中各上桥功率管设置于基板的第一导电结构上,各下桥功率管设置于对应导电结构上;各上桥功率管的第一端通过底部电极及第一导电结构引出到直...
机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质
本发明实施例公开了一种机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质。方法包括控制操作,控制操作包括:控制移动机器人的彩色深度相机实时采集深度图像和彩色图像;实时获取深度图像和彩色图像,并基于深度图像和彩色图像确定目标作物与移动机器人之...
一种双作用双保险的轨道车辆司机室门
本实用新型公开了轨道车辆设备领域的一种双作用双保险的轨道车辆司机室门,包括:门框,开设于轨道车辆司机室隔墙上;门体,转动连接于门框内、并通过锁止结构与门框固定;电磁锁结构,对应设于门框和门体上、用于对门框和门体实现进一步的锁定,门框上的电磁...
基于阻尼增强的跟-构网互联系统次同步振荡抑制方法及装置
本发明公开了一种基于阻尼增强的跟‑构网互联系统次同步振荡抑制方法及装置,该方法包括:构建跟网型‑构网型互联系统的小信号状态空间模型;基于该模型,以锁相环为前向通路计算系统反馈回路传递函数,进而计算不同电网强度下系统在次同步频段的总阻尼系数;...
一种生物质沼气与风电并网的智能调控设备
本发明公开了一种生物质沼气与风电并网的智能调控设备,涉及可再生能源技术领域,包括多能源接入、智能调控主机、储能缓冲、并网接口及安全保护五大模块,实现双能源协同并网智能调控,多能源接入模块通过沼气/风电接入单元、整流滤波单元及霍尔传感器,完成...
一种生产贴面板材用的基材涂胶装置
本实用新型涉及板材生产技术领域,一种生产贴面板材用的基材涂胶装置,包括输送设备,还包括:固定连接于输送设备顶部的支架,所述支架的表面设置有涂抹机构,所述支架的顶部固定连接有胶箱并固定贯穿有下料管;本实用新型通过定位机构的设置,工作人员可定期...
用于水性油墨分散过程的动态温度场协同优化方法
本发明涉及水性油墨分散控制技术领域,具体涉及用于水性油墨分散过程的动态温度场协同优化方法,包括:通过分布式光纤光栅温度传感器和超声波Doppler测速仪同步采集温度场分布数据和剪切场分布数据,构建具有统一时间戳和空间坐标的多维度场数据。基于...
用于平移倾斜五金件的倾斜撑挡
一种用于平移倾斜窗或平移倾斜门的平移倾斜五金件(1)的倾斜撑挡(2),该倾斜撑挡具有固定在盖轨(8)上的基板(13)。撑挡臂(6)支承在该基板(13)的加高部(14)上,控制臂(20)支承在该基板的低位部(19)上。由此使该倾斜撑挡(2)的...
旋钮装置和电器设备
本实用新型公开了一种旋钮装置和电器设备,涉及电器控制技术领域,其中,旋钮装置包括:底座;旋钮,可相对所述底座旋转,所述旋钮具有第一端面;以及反馈组件,包括活动件和弹性件,所述活动件设于所述底座并能够沿所述旋钮的轴向移动,所述弹性件用于提供使...
一种脚垫缝边设备及封边方法
本发明属于缝纫设备领域,具体的说是一种脚垫缝边设备及封边方法,包括工作台和缝纫机,所述缝纫机固接在工作台上,所述工作台上设有纠偏组件;所述纠偏组件通过与脚垫之间的摩擦力和缝纫机的送布牙的共同作用,能够使脚垫在工作台上做横向直线运动,在进行脚...
一种平移切换式绣花机送线装置
本实用新型公开了一种平移切换式绣花机送线装置,旨在提供一种采用主动送线方式,主动为刺绣过程中的每一针提供绣线,以提高绣品质量的平移切换式绣花机送线装置。它包括:平移导轨,平移导轨设置在绣花机的机架上;送线支架,送线支架沿平移导轨平移;平移驱...
一种可调整异型绣珠下料方向的料杯
本实用新型公开了一种可调整异型绣珠下料方向的料杯,包括底座和固定在底座上的杯身,底座上设置有可旋转的转盘,杯身下端设置有若干导料槽,导料槽的横截面形状与异型绣珠正确方向下料时的纵切面形状相适配;通过转盘转动调整料杯内的异型绣珠方向,并通过导...
一种异型绣珠下料装置及绣花机
本实用新型公开了一种异型绣珠下料装置及绣花机,其中,下料装置包括料杯和下料管,下料管的一端与料杯内腔连通,另一端与绣花机下端的导珠板相连;料杯底部设置有转盘,料杯下端内侧周向设置有若干导料槽,导料槽的横截面形状与异型绣珠正确方向下料时的纵切...
一种用于家庭装安防设备防盗器金属固定片
本实用新型涉及一种防盗器金属固定片,具体为一种用于家庭装安防设备防盗器金属固定片,该用于家庭装安防设备防盗器金属固定片包括贴片,在贴片上设置有调角组件,且贴片包括安装座,在安装座上设置有贯穿其两端的安装孔,调角组件包括安装盘和固定于安装盘上...
一种推拉门下滑动装置
本实用新型公开了一种推拉门下滑动装置,所述推拉门下滑动装置包括双轨滑道和与双轨滑道配合的双排滑轮组件,所述双排滑轮组件包括滑轮支撑架和安装在滑轮支撑架上的双排滑轮,所述推拉门下滑动装置还包括将双轨滑道悬挂在地面的滑道悬挂槽钢和将双排滑轮悬挂...
一种门窗用滑动防跳机构
本实用新型涉及门窗技术领域,尤其是一种门窗用滑动防跳机构,包括左右延伸设置的导轨、安装在门窗上的防跳座以及与防跳座转动连接的滚轮,所述滚轮用于与导轨相抵以使防跳座可相对导轨左右移动;所述导轨设有开口朝后设置的防跳槽,所述防跳座设有伸入到防跳...
宽幅工件点胶机
本申请涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种宽幅工件点胶机,包括基座,以及吸附平台,所述吸附平台用于吸附并支撑工件;顶升模块,所述顶升模块位于所述基座与所述吸附平台之间,并将水平方向的运动转化为竖直方向的运动以带动所述吸附平台上下活动;多个点胶...
一种电池极柱密封胶料黏度的检测装置及检测方法
本发明涉及材料性能检测技术领域,具体公开了一种电池极柱密封胶料黏度的检测装置及检测方法;装置包括基座、标准测试板、驱动机构、粘接测试执行机构和位移传感机构;驱动机构设于基座顶部;标准测试板横向设于基座顶部,其一端设有凹槽;粘接测试执行机构包...
一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法
本发明一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法,其特征在于,包括:步骤1,探测系统采用外框偏航,内框俯仰的探测系统结构,采用飞行器姿态角、弹目相对位置、框架角计算当前时刻偏航、俯仰方向的理论失调角,采用探测系统框架角、弹体姿态角速度计算...
一种运动裤斜插口袋的缝制模板
本实用新型公开了一种运动裤斜插口袋的缝制模板,包括第一面板,第一面板下柔性连接有底板,第一面板上柔性连接有第二面板;第一面板设有用于固定袋贴布和第一袋片的第一翻转片以及用于固定前裤裁片的第二翻转片,第一面板上设有用于折叠袋贴布和第一袋片边缘...
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