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一种自动化涂覆焊料机
本申请涉及一种自动化涂覆焊料机,涉及焊料涂覆技术领域;其包括工作台和用于存放焊料的焊料桶,所述工作台上设置有夹持件和涂料组件,所述夹持件用于夹持载体,所述涂料组件包括第一升降件,所述第一升降件用于将载体插入焊料桶内。本申请具有提高焊料涂覆效...
一种防板结肥料及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,具体涉及一种防板结肥料及其制备方法,防板结肥料包括肥料基体、防板结辅助剂以及防板结剂,防板结辅助剂内包于肥料基体以形成肥料颗粒,防板结辅助剂包括水溶性含活性官能团有机功能助剂,防板结辅助剂占肥料总质量的0.78%‑1...
基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统
本发明公开了基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统,涉及无人机技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取无人机飞行区域的环境数据,依据环境数据得到飞行区域的环境状况数据;依据环境状况数据设置无人机的子规划区域,并设置子规划区域对应的规划...
高硫石油焦衍生多孔炭、其制备方法、电极材料和钠离子电池
本发明公开了一种高硫石油焦衍生多孔炭、其制备方法、电极材料和钠离子电池。本发明提供的多孔炭为N/S掺杂的多孔炭,所述多孔炭的硫含量为1.5‑5.5wt%。本发明提供的多孔炭具有N/S原子双掺杂的结构优势,制备得到的复合材料具有丰富的活性位点...
一种用核桃青果制备土壤催生剂的方法
本发明涉及土壤改良技术领域,具体涉及一种利用核桃青果制备土壤催生剂的方法。包括原料采集、粉碎、控制水分、发酵,将加水后的核桃粉末置于发酵容器中,在温度为25‑30℃的条件下进行发酵,发酵时间为10‑15d,发酵期间每隔3‑5d进行搅拌一次,...
晶圆涂覆系统及涂覆方法
本申请公开一种晶圆涂覆系统,包括机架、旋转台、平移驱动件及滴料件。旋转台可转动地设置于所述机架,且能够承载晶圆;平移驱动件设置于所述机架;滴料件设置于所述平移驱动件,且能够在所述平移驱动件的作用下沿与晶圆径向平行的方向移动,所述滴料件移动的...
目标跟踪方法、装置及水下航行器
本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及水下航行器,涉及水下航行器技术领域,公开了一种目标跟踪方法,应用于包括多个可调向推进器的水下航行器,所述方法包括:获取待追踪目标的位置,根据所述水下航行器的当前位置与所述待追踪目标的位置计算跟踪误差;将所...
一种辣椒促生根肥及其生产工艺
本发明涉及农业肥料技术领域,尤其涉及一种辣椒促生根肥及其生产工艺,该辣椒促生根肥以钢渣微粉和硅藻土为载体,结合生物活性锌肽复合液肽、经海藻提取物活化的高活菌浓度枯草芽孢杆菌发酵液、腐植酸、水溶性钾以及由高分子量聚谷氨酸与木质素磺酸钠复配的双...
一种无人机测绘数据采集方法及系统
本发明适用于测绘数据采集技术领域,尤其涉及一种无人机测绘数据采集方法及系统,所述方法包括:划定无人机的测绘区域,并确定若干个待测对象,从每个待测对象处,选取至少一个标识点,采集无人机在标识点处拍摄的标准位置图像,并提取出飞行状态参数,其中所...
一种分段调控促腐抑矿的两段式腐熟装置
本发明公开一种分段调控促腐抑矿的两段式腐熟装置,属于固体废弃物处理技术领域,包括工作罐,工作罐内转动连接有隔板,隔板的两侧分别设有第一发酵腔和第二发酵腔,工作罐靠近第一发酵腔的一侧设有进料口,第一发酵腔内转动连接有连接架,连接架远离隔板的一...
一种用于线圈的环保型水性绝缘漆喷涂设备
本实用新型公开了一种用于线圈的环保型水性绝缘漆喷涂设备,属于线圈绝缘技术领域,包括喷涂箱体,所述喷涂箱体的正面开设有放置槽,所述放置槽内部的底部固定安装有夹板,所述放置槽内部的顶部安装有防护结构,所述防护结构包括固定连接在放置槽内部顶部的升...
一种电池生产用的超声喷涂机
本发明公开了一种电池生产用的超声喷涂机,涉及电池生产技术领域,为解决现有的超声波喷涂机喷涂电池柱状面时,由于柱状面表面积较大,其需要选用大范围结构喷嘴,而喷涂电池柱状体两端时,由于两端面积小于柱状体,导致大范围喷嘴喷涂过程中容易造成喷料浪费...
基于双层注意力机制和离散SAC算法的无信号交叉口左转控制方法
本发明涉及一种基于双层注意力机制和离散SAC算法的无信号交叉口左转控制方法,包括:步骤S1:构建仿真模型,其中,所述仿真模型包括路口仿真环境、自车模型和他车模型,并建立自车模型和他车模型与路口仿真环境的数据交互;步骤S2:将自车模型的轨迹规...
一种海上恶劣环境下强电磁屏蔽热像窗口减反射膜的膜系结构
本发明公开了一种海上恶劣环境下强电磁屏蔽热像窗口减反射膜的膜系结构,包括锗基片和镀制于锗基片表面的减反射膜膜系;减反射膜膜系自内向外依次为氧化锗膜层、锗膜层、氧化锗膜层、氧化硅膜层、氮化硅膜层。本发明通过在第一层引入氧化锗作为过渡层,解决了...
护套塑料颗粒除静电分装装置
本实用新型公开了护套塑料颗粒除静电分装装置,包括支架、除静电机构和分装机构,所述除静电机构设置于支架的上方,所述分装机构设置于除静电机构的下方,所述除静电机构与分装机构通过连接料管贯通连接,本实用新型通过在分装机构的上方设置有除静电机构,通...
一种缓冲纸静电除尘结构
本实用新型公开了一种缓冲纸静电除尘结构,包括机架,所述机架的顶部一侧对称固定连接有双向移动组件,所述双向移动组件的两个活动端均转动连接有两个连杆,四个所述连杆的另一端均转动连接有滑座;四个所述滑座均贯穿设置有安装座,四个所述安装座两两一组,...
一种具有调光功能的LED节能灯
本实用新型公开了一种具有调光功能的LED节能灯,包括:节能灯,电流连接器,所述电流连接器设置在节能灯的顶部,调控机构,所述调控机构设置在节能灯的顶部,所述调控机构包括螺杆,所述螺杆设置在节能灯左侧的后端,所述螺杆的右侧贯穿节能灯并延伸至节能...
一种磁悬浮试验台的级联式多电压等级电源集成转换装置
本发明公开了一种磁悬浮试验台的级联式多电压等级电源集成转换装置,解决现有磁悬浮试验台电源转换模块独立设计导致的布线复杂、电磁干扰叠加、参数失配、功率密度低等问题。该装置为一体化集成结构,包括铝合金壳体,划分为高压直流转换腔、低压直流转换腔和...
一种标记点识别方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种标记点识别方法、装置、设备及存储介质。标记点识别方法包括:获取印制电路板设计图的信号线层中图形的形状和尺寸,将形状和尺寸满足预设条件的图形作为第一图形;获取第一图形与印制电路板设计图的阻焊层的相对位置关系,根据相对位置关系,...
一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法,属于水下履带车运动控制领域。步骤为:(1)建立水下履带车三自由度运动学与动力学模型;(2)结合目标剪切力以及动力学模型,建立水下履带车阻抗关系方程;(3)定义模糊参数...
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