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基于改进RRT及后端优化策略的智能车避障路径规划方法
基于改进RRT及后端优化策略的智能车避障路径规划方法,包括步骤:1、优化RRT算法采样空间,添加启发式策略扩展RRT树节点;2、对扩展节点进行车辆非完整性约束检测,筛选满足可驾驶性的节点;3、对RRT树中节点赋予属性代价及扩展代价,并为新扩...
一种用于隐藏门把手的自适应调节件
本实用新型提供一种用于隐藏门把手的自适应调节件,包括同轴设置的调节本体、圆内螺栓和调整壳体;调节本体的轴向一端开口形成安装调整壳体的安装端,另一端开设有安装圆内螺栓的螺栓安装孔;圆内螺栓的螺母部分位于调节本体内设置,螺杆部分穿设过螺栓安装孔...
一种底座可前后换向安装的铰链
本实用新型公开了一种底座可前后换向安装的铰链,包括底座组件及铰接臂组件,铰接臂组件的后部铰接有锁扣,铰接臂组件的前部铰接有锁钩,底座组件的后端部设有后扣齿,底座组件的前端部设有前扣齿,锁扣卡接后扣齿,锁钩卡接前扣齿,锁扣连接有用于驱动锁扣摆...
一种矩形锂电池的棱边打印夹具
本实用新型公开了一种矩形锂电池的棱边打印夹具,包括第一夹具,所述第一夹具包括底座以及摆动安装于底座一端的摆动座,所述底座设有倾斜驱动装置,所述倾斜驱动装置用于使摆动座以底座的枢转点为基点调节相对倾斜角度,矩形锂电池放置于摆动座上,所述摆动座...
一种中空玻璃打胶机构
本实用新型涉及玻璃加工领域,特别是涉及一种中空玻璃打胶机构,包括支撑架,支撑架顶部转动连接有第一丝杠,第一丝杠外侧螺纹连接有第一滑动座,第一滑动座前侧固定有打胶枪,支撑架前侧设有用于固定中空玻璃的支撑调整机构,还包括溢胶清理机构,溢胶清理机...
胶枪
本实用新型提供一种胶枪,涉及打胶工具技术领域,包括内部设有用于安装胶筒的筒状空间的枪体框,该胶枪还包括设于所述筒状空间内部的托架,托架主体呈弧形板状结构,其圆周方向上两端的外侧表面分别通过转轴转动安装于枪体框;托架主体能够相对枪体框转动至第...
一种便于装卸料的涂布机烘干箱
本实用新型公开了一种便于装卸料的涂布机烘干箱,包括箱体,所述箱体的内壁滑动连接有两个载物架,两个所述载物架的内壁滑动连接有两个承载板,所述承载板的内壁转动连接有旋转钮,所述旋转钮的外部固定连接有挡板,所述旋转钮的外部固定连接有连接绳,所述连...
基于智选PID的充电自适应控温方法及系统
本发明公开了基于智选PID的充电自适应控温方法及系统,涉及月面载荷热控技术领域,包括:获取载荷设备的充电时的核心热点部分的温度,基于载荷设备的充电时的核心热点部分的温度和载荷设备的使用场景进行模拟,得到最佳温度;获取载荷电池的充电状态,根据...
环氧树脂组合物、粘接薄膜、印刷电路板、半导体芯片封装体、半导体装置和粘接薄膜的使用方法
提供环氧树脂组合物、粘接薄膜、印刷电路板、半导体芯片封装体、半导体装置和粘接薄膜的使用方法。一种环氧树脂组合物,其含有环氧树脂(A)和潜在性固化剂(B),前述潜在性固化剂(B)在25℃下为固体。
一种家居衣柜生产用板材喷漆装置
本实用新型公开了一种家居衣柜生产用板材喷漆装置,包括机架,所述机架上设有传送带,且机架的两侧对称安装有支架,所述支架上安装着喷涂门架,该喷涂门架包括有供漆管,且供漆管的尾端安装有接头,所述接头沿传送带的宽度方向设置有若干个,且相邻接头之间通...
一种空气炮防逆流喷嘴
本实用新型公开了一种空气炮防逆流喷嘴,包括安装于空气炮上的防逆流喷嘴本体,防逆流喷嘴本体包括依次连接的喷嘴法兰、角度管、止流管、水平喷管和扁形嘴;角度管包括依次设置的第一水平管和向下倾斜的第一倾斜管;止流管包括依次向下倾斜设置的第二倾斜管、...
一种点胶加质机构控制系统
本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种点胶加质机构控制系统,包括点胶模块、移动模块、擦胶模块以及控制模块。本发明通过设置图像采集模块,以控制模块获取点胶图像,根据胶点面积对点胶阀出胶的精度进行精准判定,通过控制模块计算单次出胶量与标准出胶...
一种视觉实时检测功能的PCB板阻焊剂喷涂设备
本实用新型公开了一种视觉实时检测功能的PCB板阻焊剂喷涂设备,涉及喷涂设备技术领域,该设备包括喷涂箱体,该喷涂箱体的内侧分别安装有旋转喷涂台、平面喷涂台和喷涂装置;所述的喷涂装置设于旋转喷涂台和平面喷涂台的上端;本实用新型,在使用的时候,旋...
一种玻璃升降器无线控制方法及系统
本发明涉及汽车技术领域,具体公开了一种玻璃升降器无线控制方法及系统,借助可视化进度条接收用户操作信号,对操作信号进行坐标解析得到车窗初始位置参数,结合进度条拖动速率生成动态调节信号,整合形成车窗控制指令,用户可通过拖动进度条直观设定任意车窗...
一种上翻支撑装置
本实用新型涉及上翻门储物柜技术领域,具体公开了一种上翻支撑装置,通过在壳体内设有与之转动连接的传动凸块,并且传动凸块与阻尼器的一端相互抵接,连杆机构与传动凸块之间抵接,当柜门在下翻关闭时,此时连杆机构由于与传动凸块之间抵接,所以连杆机构转动...
用于接布机的可拆卸式导布装置
本实用新型提供一种用于接布机的可拆卸式导布装置,包括:导布板和夹块;导布板包括相连接的板件本体部和板件连接部;板件连接部与夹块通过连接件可拆卸式连接;板件连接部与夹块之间形成供折边部插入的凹槽,且板件连接部与夹块可将所述折边部夹持住。由于连...
海绵复合布缝合装置
本实用新型涉及海绵复合布加工技术领域,具体的说是海绵复合布缝合装置,包括底板和电脑花样机,所述底板一侧螺栓连接有固定架,所述固定架外部螺丝固定有提供动力的伺服电机,且伺服电机的动力输出端键连接有减速器,所述减速器一侧键连接有传动杆,所述传动...
自主移动机器人工作方法、自主移动机器人及系统
本发明描述了一种自主移动机器人工作方法、自主移动机器人及系统,自主移动机器人工作方法包括:存储周围环境地图;在处理过程中借助所述周围环境地图在地面上为所述机器人导航;在所述处理过程中通过设置在所述机器人上或所述机器人中的传感器模块获取信息;...
一种林麝养殖圈舍固体废弃物回收处理装置及处理方法
本发明提供了一种林麝养殖圈舍固体废弃物回收处理装置及处理方法,属于废弃物回收技术领域,它解决了现有技术中虽有通用型养殖废弃物处理装置,但缺乏针对林麝养殖废弃物成分复杂、纤维含量高和需兼具环保特点的专用装置的问题。本林麝养殖圈舍固体废弃物回收...
一种预测产品干膜型阻焊厚度极差的方法及系统
本发明公开了一种预测产品干膜型阻焊厚度极差的方法,包括:获取待加工IC载板的载板设计数据,对载板的铜面进行网格化划分,通过图像处理技术提取每个网格单元内的铜面积占比数据;将每个所述网格单元的铜面积占比数据,结合干膜型油墨特性参数,通过干膜型...
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