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其他产品的制造及其应用技术
  • 本实用新型提供一种羽毛球生产用涂胶装置,涉及羽毛球涂胶技术领域,包括操作台,所述操作台呈旋转体设置且操作台上表面固定安装有若干滑轨,若干所述滑轨关于操作台中心轴环形阵列分布且滑轨内滑动安装有滑块,所述滑块上表面固定安装有L型卡座,所述L型卡...
  • 本实用新型公开了一种基于秸秆的生物肥料熟化发酵装置,涉及农业工程领域,包括罐体,所述罐体的上端设置有盖板,所述盖板的上端固定连接有支撑块,所述支撑块的上端设置有双轴电机,所述双轴电机的一端设置有搅拌杆;本实用新型的优点在于:通过双轴电机、丝...
  • 本发明提供了一种车门铰链结构、总成及车辆,本发明的车门铰链结构包括铰链座与驱动结构,铰链座上转动设有转动连接件,转动连接件上连接有能够摆动的车门连接件,驱动结构上设有与外部驱动装置相连的连接部,且驱动结构与车门连接件之间设有第一拨动机构和第...
  • 本发明属于水面探测技术领域,公开了一种异构无人艇集群的区域搜索方法;首先,基于异构无人艇集群的性能差异,进行任务区域的划分,生成无人艇集群任务分配方案;然后,基于无人艇任务分配结果,设计区域覆盖方法,生成无人艇集群探测阵型,规划各无人艇区域...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体为基于计算机视觉的无人机自动降落方法。本发明中,通过利用空间二阶导数构建像素变化率响应矩阵精确提取靶标特征,有效抑制复杂背景下识别错乱与坐标漂移,引入物理弥散圆建立透镜平面偏移推算模型,将焦点偏差补偿机制融入...
  • 基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统,属于智能控制技术领域,解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时,容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括:在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法,快速实现路径的实...
  • 本申请涉及无人机技术领域中的一种多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备,该方法在MATD3强化学习的基础上在策略网络与评价网络中引入注意力机制来处理无人机数量的动态变化,在训练过程中引入了智能体交叉和变异算子,避免了传统进化多智能体强化...
  • 本发明提供一种监视装置,其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常,在检测到继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下,确定该异常的原因。监视装置具备:输出信号监视部,其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常;以及原因确定部,其在...
  • 本实用新型涉及生物有机肥生产技术领域,且公开了一种生物有机肥生产加菌设备,包括生物有机肥混合罐,所述生物有机肥混合罐的顶部螺纹连接有密封罐盖,所述密封罐盖的顶部固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定连接有混合搅拌杆,所述混合搅...
  • 本实用新型公开了一种金属制品表面喷涂设备,包括底座和喷头,所述底座上端固定安装有安装座,所述安装座内壁设置有用于夹持金属工件并带动金属工件旋转的夹持机构,所述底座上端一侧固定安装有安装架,所述安装架内壁设置有用于调节喷头位置的调节机构,所述...
  • 本发明公开了一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法包括,构建一个基于复合平均场的平均场博弈模型,设计一个耦合了路径、生存、拥堵、计算四项成本的函数。采用一种迭代学习方法进行离线求解:交替训练一个用于生成个体最优动作的策略网络,和...
  • 本发明涉及一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法,旨在解决现有技术中多无人机任务调度效率不足和灵活性差的问题。该方法通过采集多无人机系统的任务数据、状态数据、环境数据和资源信息,构建图模型并应用图神经网络进行节点特征表示。通过几何散射变换...
  • 本申请公开了一种基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及煤矿智能化开采技术领域。所述方法,包括:获取多源数据;对多源数据进行预处理,得到预处理后的多源数据;基于预处理后的多源数据,进行基于CFAR算法的检测、视觉处理、磁...
  • 本发明涉及无人机系统技术领域,尤其涉及一种基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法,包括以下步骤:步骤S1:调度输入数据构建;步骤S2:上层任务分配优化;步骤S3:下层路径规划与可行性评估;步骤S4:双向协同反馈优化;步骤S5:动态任务处...
  • 本发明涉及无人机巡检路径规划技术领域,具体为一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法,包括建立多旋翼无人机路径规划模型,采集基础设施巡检数据;明确约束条件,构建综合代价函数;基于多旋翼无人机路径规划模型、基础设施巡检数据和综合代价...
  • 本实用新型公开了一种制动器转向节喷涂设备,涉及机械加工技术领域。本实用新型包括操作台、喷涂池、转杆、静电发生器、斜坡和槽口,操作台的一侧与喷涂池固定连接,喷涂池的底部设置有四个呈环形阵列分布的斜坡,喷涂池的底端中心处贯通开设有槽口,喷涂池的...
  • 本实用新型涉及上胶器技术领域,且公开了一种用于绝缘纸生产的上胶器,该用于绝缘纸生产的上胶器,包括底板,所述底板的顶部端面固定连接有固定架,所述固定架的侧壁固定连接有输料管所述固定架的侧壁设置有上胶组件。该用于绝缘纸生产的上胶器,弧形架将海绵...
  • 本发明公开了一种花样缝纫方法。该花样缝纫方法包括:获取花样的缝纫参数;在确定花样的缝纫工序顺序后,根据缝纫参数和缝纫工序顺序进行花样缝纫。可以根据不同的面料和花样选择合适的缝纫工序顺序,实现了冲孔和缝制的一体化操作,简化了生产流程,同时可以...
  • 本实用新型公开了一种外开儿童锁,包括锁体以及手柄,该锁体中设有齿轮、叉片、限位圈以及装饰盖,该齿轮和叉片相互接触的一端均设有传动啮齿,该装饰盖设于该锁体一侧表面,该限位圈一端穿过该装饰盖插入该锁体中,该齿轮穿过该限位圈与该手柄连接,该齿轮中...
  • 本实用新型提供一种汽车油箱门锁,属于油箱门锁技术领域,包括:油箱盖体以及油箱盖体上设置的锁芯,还包括:设置在油箱盖体上的安装环,所述安装环上固定有转动座,所述安装环固定有连接板,且所述连接板上通过转动杆与所述转动座转动连接,所述安装环上设置...
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