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家电设备的连接方法、家电设备及可读存储介质
本申请公开了一种家电设备的连接方法、家电设备及可读存储介质,家电设备的连接方法包括:在接收终端设备发送的连接请求时,确定所述家电设备的家庭账号中是否登记有所述终端设备的设备标识;在所述家庭账号中未登记所述设备标识时,发送输入连接密码的指令至...
行驶车以及行驶车系统
本发明涉及行驶车以及行驶车系统。行驶车具备设置有小标记和大标记的主体部、拍摄部、图案识别部、以及在识别出小标记或者大标记时判别为在自身的行驶车的前方和后方中的至少一方存在其他行驶车的状态判别部。大标记构成为整体不收敛在位于距自身的行驶车小于...
可调节的车门铰链结构
本发明涉及一种可调节的车门铰链结构,包括:固定支架,其安装至车身;铰链臂,其一端固定至车门,其另一端能够转动地连接至所述固定支架;以及限位组件,其包括固定至所述固定支架的壳体和从所述壳体内伸出的轴体;所述轴体能够相对于所述壳体运动,以使得所...
一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统
本发明属于多无人船编队控制技术领域,具体涉及一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统,包括:获取多无人船的动力学模型;根据所获取的动力学模型和人工势能函数,计算多无人船的编队跟踪误差;根据所得到的编队跟踪误差和规定时间性能函数,得到将多无人船的...
一种锁扣总成及车辆
本申请提供了一种锁扣总成及车辆,其中,锁扣总成包括连接板、第一衬套、第二衬套和缓冲件,连接板具有用于连接车身的安装孔,第一衬套包括第一翻边和第一套筒,第二衬套包括第二翻边和第二套筒,第一翻边和第二翻边位于连接板的相对两侧,第一套筒和/或第二...
一种基于高阶微分的无人机姿态稳定方法
本发明提供了一种基于高阶微分的无人机姿态稳定方法,其首先安装陀螺仪测量无人机俯仰角与速率信号,然后解算俯仰角误差与积分信号;再根据气动参数标称值基于力与力矩平衡对攻角进行估计;再设计二阶微分惯性组合滤波器得到俯仰角速率、俯仰角误差的滤波微分...
一种气动射嘴结构
本实用新型涉及气动工具领域,公开了一种气动射嘴结构,包括连接头,所述连接头外侧安装有连接螺母,所述连接螺母外侧设置有多个外六角螺栓,所述外六角螺栓外侧螺纹连接有缸体,所述缸体外侧安装有喷嘴体,所述喷嘴体外侧设置有喷嘴体套筒,所述缸体内部设置...
一种纳米级无机颗粒原料喷涂装置
本实用新型涉及喷涂设备相关技术领域,具体是一种纳米级无机颗粒原料喷涂装置, 包括工作台及固定安装在所述工作台上的输送组件,还包括固定设置在所述工作台上的安装架;所述安装架上设置有往复偏转件,且所述往复偏转件上设置有能够对所述输送组件上基材进...
一种电子产品封装用打胶机
本实用新型公开了一种电子产品封装用打胶机,涉及电子产品加工技术领域,包括定位台板,所述定位台板的顶面活动安装有限制座,所述限制座设置有四组,滑动调节机构,其连接于限制座与定位台板之间用于进行限制座的位置调节,该电子产品封装用打胶机通过滑动调...
一种具有旋转双面喷漆功能的木门加工装置
本实用新型涉及木门加工装置技术领域,且公开了一种具有旋转双面喷漆功能的木门加工装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有壳体,所述壳体的正面铰接有门板,所述底板的顶部设置有喷漆机构,所述壳体的内部固定连接有引流板,所述引流板的底部设置有收集机...
一种可控制均匀出料的匀涂蜡辊装置
本实用新型公开了一种可控制均匀出料的匀涂蜡辊装置,包括L型块,所述L型块的外壁一侧固定安装有固定块,所述固定块的外壁上方开设有蓄料槽,所述L型块的内壁一侧设有可伸缩活动的推进机构,所述蓄料槽的外壁一侧连接有出料管,所述连接管的外壁一侧固定安...
一种钢管点胶治具
本实用新型涉及一种钢管点胶治具,包括所述支撑板右半部上端固定连接有点胶机,所述固定板上端固定连接有固定杆,所述固定杆上端固定连接有齿轮盘,所述齿轮盘内壁固定连接有若干个固定齿,所述齿轮盘后方活动设置有电机,所述电机远离输出端的一端固定连接有...
一种橡塑管件的涂胶机构
本实用新型涉及一种橡塑管件的涂胶机构,包括底架以及设于底架顶部的主体,主体包括固定在底架上的支座、以及设于支座顶部并相互配合的涂胶组件和定位组件;涂胶组件包括固定在支座上的加高架、活动连接在加高架顶部以具备前后平移功能的舵机、固定在加高架上...
一种有机肥制造用自动翻堆装置及其方法
本发明公开一种有机肥制造用自动翻堆装置及其方法,涉及有机肥料技术领域,包括机架,机架底部两侧分别安装有行走轮,机架内转动连接有翻堆辊,翻堆辊上安装有若干翻堆刀具模组,翻堆辊两端均设置有滑动机构,滑动机构控制翻堆辊进行竖直方向的移动,机架顶部...
一种落锁机构及门窗
本实用新型属于门窗技术领域,具体为一种落锁机构,包括一号板和二号板,所述二号板靠近一号板的侧面设有一体的挡板,所述二号板靠近一号板一端固定有插块,所述插块中开设有竖直的锁孔,所述一号板内部设有与锁孔插接的锁板,所述锁板上端通过锁定弹簧连接有...
一种汽车半隐藏式外开手柄总成
本实用新型公开了一种汽车半隐藏式外开手柄总成,包括底座总成和装配在底座总成上的手柄总成,所述底座总成包括用于安装在车门上的底座,在底座的后侧设有第一支撑臂,并在其中一个支撑臂上安装有阻尼器;在底座后侧可转动安装有摇臂组件,所述手柄总成包括手...
基于改进RRT及后端优化策略的智能车避障路径规划方法
基于改进RRT及后端优化策略的智能车避障路径规划方法,包括步骤:1、优化RRT算法采样空间,添加启发式策略扩展RRT树节点;2、对扩展节点进行车辆非完整性约束检测,筛选满足可驾驶性的节点;3、对RRT树中节点赋予属性代价及扩展代价,并为新扩...
一种新型多层喷嘴
本实用新型涉及喷嘴技术领域,具体为一种新型多层喷嘴。该喷嘴包括喷嘴主体、多个孔道、多层流道层、多个喷口和锥体挡板。喷嘴主体采用高强度、耐腐蚀材料制成,通过均匀分布的孔道分流,每个流道层末端设锥体挡板可调整流体喷射方向和覆盖范围,且可通过螺纹...
一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人
本实用新型提供一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人,包括工作台,所述工作台上转动安装有倾斜式工装台,工作台外部固定安装的驱动部件输出端与倾斜式工装台相固定,辅助液压缸铰接安装在工作台内,其输出端与倾斜式工装台转动相连;工作台上固定安装有两个对称...
一种高精度点胶机
本实用新型涉及点胶设备技术领域,特别涉及一种高精度点胶机;包括:输送机构,用于实现芯片料带在点胶机中的输送;点胶机构,包括多个结构相同沿既定路线对芯片料带上的既定位置进行点胶的点胶组件,每个点胶组件包括位于芯片料带上方的点胶头,以及驱动点胶...
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