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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法包括,构建一个基于复合平均场的平均场博弈模型,设计一个耦合了路径、生存、拥堵、计算四项成本的函数。采用一种迭代学习方法进行离线求解:交替训练一个用于生成个体最优动作的策略网络,和...
  • 本发明涉及一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法,旨在解决现有技术中多无人机任务调度效率不足和灵活性差的问题。该方法通过采集多无人机系统的任务数据、状态数据、环境数据和资源信息,构建图模型并应用图神经网络进行节点特征表示。通过几何散射变换...
  • 本实用新型公开了一种金属制品表面喷涂设备,包括底座和喷头,所述底座上端固定安装有安装座,所述安装座内壁设置有用于夹持金属工件并带动金属工件旋转的夹持机构,所述底座上端一侧固定安装有安装架,所述安装架内壁设置有用于调节喷头位置的调节机构,所述...
  • 基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统,属于智能控制技术领域,解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时,容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括:在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法,快速实现路径的实...
  • 本发明涉及肥料增效剂技术领域,公开了一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用,用于解决现有肥料养分流失快、易氧化失效及微量元素固定率高的问题。本发明采用超声辅助双酶解工艺提取马尾藻活性多糖,复配聚天冬氨酸构建缓释网络以拦截氮素淋溶,引入酶解鱼...
  • 本实用新型涉及防水卷材加工技术领域,具体公开了一种防水卷材加工用粘合剂涂布装置,包括装置外壳,所述装置外壳内部的上方开设有存料腔,所述存料腔的内部设有用于对粘合剂喷涂的喷涂机构,所述喷涂机构的左侧设有用于对粘合剂刮除的刮除机构,所述装置外壳...
  • 本实用新型公开了一种管道内壁喷涂修复装置,包括:用于安装的底座,稳定安装在底座内部的第一螺纹杆和安装在底座上端的固定架;还包括:所述第一螺纹杆上设置有横向调节机构,其中横向调节机构包括支撑架和固定杆,所述第一螺纹杆的中部外侧连接有支撑架,且...
  • 本申请属于复合锁定型PD门闭合器,包括相互滑动扣接的固定部和滑动部,固定部和滑动部分别设置于门框和门扇上,固定部和滑动部上分别安装有可相互磁性吸附贴合的磁吸件,还包括:卡接组件,包括卡接凸块及弹性件,弹性件的一端与所述滑动部相连,弹性件的另...
  • 本发明的基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法包括:1)根据模糊目标指向信息计算目标群潜在范围;2)基于目标潜在区域计算离散化潜在概率价值分布;3)根据飞行器当前位置,利用维诺分区算法对飞行器待覆盖区域进行分配;4)根据分配区域内的...
  • 本申请涉及无人机协同控制技术领域,公开了一种无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法,该方法应用于仿真环境,所述仿真环境包括目标无人机、防御无人机和多架攻击无人机,所述方法包括:采用第一策略模型生成第一动作指令,以控制多架攻击无人机...
  • 本发明提供一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法。传统的反步法虽能实现对其跟踪控制,但当系统参数不确定或受到外部扰动时,其控制性能显著降低。此外,单一的反步法不能实现性能最优,难以满足自动车系统的高性能需求。自适应动态规划(Adaptive ...
  • 本发明公开一种双聚焦质谱仪的电控系统及双聚焦质谱仪,包括控制计算机和供电模块。控制计算机,用于向供电模块发出设定指令,供电模块包括分析电磁铁供电单元和静电分析器供电单元。分析电磁铁供电单元,用于根据控制计算机发出的设定指令,将外部电源转换为...
  • 本实用新型公开了一种制动器转向节喷涂设备,涉及机械加工技术领域。本实用新型包括操作台、喷涂池、转杆、静电发生器、斜坡和槽口,操作台的一侧与喷涂池固定连接,喷涂池的底部设置有四个呈环形阵列分布的斜坡,喷涂池的底端中心处贯通开设有槽口,喷涂池的...
  • 本实用新型涉及上胶器技术领域,且公开了一种用于绝缘纸生产的上胶器,该用于绝缘纸生产的上胶器,包括底板,所述底板的顶部端面固定连接有固定架,所述固定架的侧壁固定连接有输料管所述固定架的侧壁设置有上胶组件。该用于绝缘纸生产的上胶器,弧形架将海绵...
  • 本申请公开了一种基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及煤矿智能化开采技术领域。所述方法,包括:获取多源数据;对多源数据进行预处理,得到预处理后的多源数据;基于预处理后的多源数据,进行基于CFAR算法的检测、视觉处理、磁...
  • 本发明涉及无人机系统技术领域,尤其涉及一种基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法,包括以下步骤:步骤S1:调度输入数据构建;步骤S2:上层任务分配优化;步骤S3:下层路径规划与可行性评估;步骤S4:双向协同反馈优化;步骤S5:动态任务处...
  • 本发明涉及无人机巡检路径规划技术领域,具体为一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法,包括建立多旋翼无人机路径规划模型,采集基础设施巡检数据;明确约束条件,构建综合代价函数;基于多旋翼无人机路径规划模型、基础设施巡检数据和综合代价...
  • 本发明提供一种门锁上解保险机构,包括机械保险拨杆、电动保险齿轮、释放杆和棘爪释放杆,所述电动保险齿轮通过第一转轴设置在机械保险拨杆旁,所述机械保险拨杆通过第二转轴设置在电动保险齿轮旁,所述释放杆通过第四转轴设置在机械保险拨杆左侧,所述机械保...
  • 本申请涉及复合肥料技术领域,尤其是涉及一种基于多级活化的缓释型复合磷肥制备工艺。该制备工艺包括:对磷基原料进行粉体细化处理以获得预处理磷料;将预处理磷料与弱酸或有机酸活化介质混合,得到溶出活化料;S3、向溶出活化料中加入成盐调控组分以及络合...
  • 本发明公开了面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统,涉及机器人避障技术领域。方法包括:在进入狭窄通道时,获取对向AGV数据;通过占用空间预测,执行基于对向AGV数据的冲突预测,若存在冲突,采用预设协同规则,动态确定冲突各方AGV的...
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