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一种具备汽车车门开门或关门警示功能的隐形拉手
本实用新型公开了一种具备汽车车门开门或关门警示功能的隐形拉手,包括扶手骨架、软包层、下饰板、开关面板、警示手柄、阻尼器、转轴、扭簧和PCB板,所述软包层包覆在扶手骨架外侧,所述下饰板与扶手骨架连接,所述开关面板与扶手骨架和下饰板,所述警示手...
基于AI的家居智能交互控制系统
本发明具体为基于AI的家居智能交互控制系统,包括以下部分:环境感知模块;多模态交互模块;无指令灯具交互确定模块;亮度确定模块:对房间内的声音信息、影响物信息进行分析后,得到声音评估系数和危险系数;并将声音评估系数和危险系数进行综合分析后得到...
腰面宽窄定位工装
本申请提供了一种腰面宽窄定位工装,包括安装主体和折叠片,所述安装主体设在加工平台上,所述安装主体上沿腰面滑动方向间隔开设有输入口和定型口,所述输入口的宽度大于所述定型口的宽度;所述折叠片沿所述腰面滑动方向依次设有折弯端和连接端,所述折弯端的...
一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质
本发明公开了一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质,涉及机器人轨迹规划与避障控制技术领域。该方法首先建立平台运动学模型与奇异点判定标准;基于五次多项式插值生成光滑初始轨迹;计算轨迹点与奇异点的归一化加权欧氏距离以识别风险段;针对风险...
一种LED灯生产用点胶装置
本实用新型公开了一种LED灯生产用点胶装置,包括支撑架和皮带输送机,所述支撑架的顶端安装有皮带输送机,所述皮带输送机的顶端安装有横向移动架,所述横向移动架的外壁上安装有纵向移动架,所述纵向移动架的外壁上活动安装有连接板,所述皮带输送机的两侧...
一种中间包塞棒内孔涂覆用定位机构
本实用新型涉及一种中间包塞棒内孔涂覆用定位机构,本实用新型有效解决了不便于快速对内孔进行准确定位,不能对内孔壁进行均匀涂覆,影响塞棒的生产质量和效率的问题。该中间包塞棒内孔涂覆用定位机构通过蜗轮传动机构能同时驱动多个夹紧定位机构活动,使夹紧...
一种适用于正极涂布陶瓷胶机构
本实用新型公开了一种适用于正极涂布陶瓷胶机构,包括管道主体管、管道快接头、管道固定块和陶瓷出胶头,所述管道固定块进行管道主体管的中心支撑,管道主体管的端部位置设有管道快接头,管道主体管通过管道快接头方便对接连通,管道主体管上设有若干个陶瓷出...
一种异型皮件涂胶设备
本实用新型涉及涂胶设备技术领域,且公开了一种异型皮件涂胶设备,包括涂胶装置本体,还包括有第二电机与上料组件,涂胶装置本体的正面设置有对装置控制的控制面板,涂胶装置本体的底部固定连接对涂胶装置本体支撑的支撑底座,涂胶装置本体的顶部设置有对定位...
基于改良卡尔曼滤波的三环串级PID独轮车平衡控制方法
本发明公开了基于改良卡尔曼滤波的三环串级PID独轮车平衡控制方法,涉及自动控制技术与机器人工程领域,包括:获取独轮车的惯性及里程测量数据;基于里程数据解算纵向运动加速度,利用其对测量比力进行去运动干扰修正,构建运动补偿观测向量;结合上一时刻...
一种门窗缓冲结构
本实用新型公开了一种门窗缓冲结构,包括保护窗户的套体,所述套体内设置有缓冲腔,所述缓冲腔内可拆卸地设置有橡胶垫,所述橡胶垫内开设有若干个通孔,所述通孔内设置有弹簧;所述套体靠近窗户的一侧为开口结构,且设置有两个导向条。通过设置套体、橡胶垫以...
车辆隐形门把手防冻方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆隐形门把手防冻方法、车辆隐形门把手防冻装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括,获取车辆门把手状态的信息;所述车辆门把手状态的信息包括,车辆门把手温度的信息和车辆门把手位置的信息;获取车辆驾驶状态的信息;根据所述车辆驾驶...
一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置
本发明公开了一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置,其中方法包括:基于安全距离约束确定每个无人机与其他无人机过度靠近的航段;基于混合整数线性规划模型协调既有冲突和潜在冲突的消解约束,确定基于出发时间调整的每个无人机的冲突消解策略。本发...
一种带有通气机构的流体供应杯盖
本发明公开了一种带有通气机构的流体供应杯盖,其主体朝向流体供应杯底部的面上设置有向下延伸的第一管状部,该第一管状部内部设置有分隔板,分隔板将第一管状部分割为容纳腔与通风腔,分隔板的下部设置有通风口或通风孔,使容纳腔与通风腔相连通;主体在与通...
一种车辆编队成员出队方法和装置
本申请实施例提供一种车辆编队成员出队方法和装置,涉及智能驾驶技术领域,该方法可应用于港口、矿山、干线物流、高速或城市交通等场景,方法包括:接收目标车辆出队请求信息;根据车辆编队的速度和预设时间获取行驶距离,预设时间为目标车辆退出车辆编队所需...
一种全自动龙门式缝纫设备
本实用新型公开了一种全自动龙门式缝纫设备,包括:机座,在所述机座上设置有作业平台、龙门横梁以及用于承载物料的缝纫模板,所述龙门横梁横设于所述作业平台上方;缝纫设备,在所述龙门横梁上设置有第一位移机构,所述第一位移机构与所述缝纫设备连接;对称...
一种平板密码锁
本实用新型公开了一种平板密码锁,包括锁壳,所述锁壳一侧滑动设置有锁舌,另一侧设置有密码反锁组件;所述锁舌的一端设置有第一弹簧,另一端设置有驱使锁舌缩回锁壳的解锁按钮组件;所述密码反锁组件包括一个或者一个以上密码轮,每个密码轮对应设置有反锁销...
一种限位装置及柜体
一种限位装置及柜体,包括底座和旋转件,底座用于连接柜体本体,旋转件用于连接柜门,底座和旋转件转动连接,且底座和旋转件其中一个设有活动卡接件,另一个设有卡接位。使用时,卡接件或卡接位随柜门转动而转动,当柜门处于开启位置和关闭位置时,卡接件均卡...
用于Tin涂层的涂覆装置
本实用新型涉及Tin涂层涂覆技术领域,具体为一种用于Tin涂层的涂覆装置,包括底座、工位座、涂覆系统、散热系统、转动遮板系统及自动化控制系统。底座上设有滑动立柱和横梁,横梁上安装可滑动的安装座,其一侧固定储料罐和喷涂装置;工位座顶部设有仿形...
飞机增雨控制方法及其电子设备
本申请公开了一种飞机增雨控制方法及其电子设备, 方法包括:当基于目标区域的NDVI时序数据和土壤含水率确定启动增雨作业,基于SCS‑CN逆模型对目标区域的土壤含水率、有效根系层深度和蒸发损耗补偿系数进行处理,计算得到目标区域所需的降水量;基...
一种钢管加工中转装置
本发明提供一种钢管加工中转装置。该钢管加工中转装置包括底座、液压缸、放置台和阻挡组件。液压缸的固定端竖直安装在底座内且靠近边缘处。放置台由多个钢条相互垂直交错焊接而成,且位于底座的上方;放置台底部其中一边缘处与液压缸活动端活动连接,相对称的...
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