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一种快拆防误操作的平开式消防救援窗及其操作方法
本发明提供一种快拆防误操作的平开式消防救援窗及其操作方法,对于窗洞尺寸满足在拆除竖向中梃后所形成的救援通道符合消防规范要求的双扇平开窗,使其在保持平开窗原有性能的基础上,具备在紧急情况下徒手快速拆除竖向中梃的功能,瞬间形成符合消防规范的救援...
一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括:将历史多模态数据输入多模态分级特征融合网络,采用基于Transformer结构的融合编码器对所述历史多模态数据进行融合后,并通过解码器获取所述目标智能体和周围移动...
一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质
本发明公开了一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质,涉及机器人运动控制技术领域,包括,对机器人运动区域进行离散划分形成格栅单元,在各栅格单元处获取环境感知原始信息,基于环境感知原始信息计算多源风险指标,生成中位数风险量和风险梯度...
基板涂覆设备
一种基板涂覆设备,包括:用于支撑基板的台;喷射单元,被配置以在第一方向上朝向基板喷出油墨;驱动单元,在台上方连接到喷射单元,并且用于围绕驱动单元的旋转中心轴旋转;检测单元,与喷射单元间隔开,连接到驱动单元,并且用于在与第一方向不同的第二方向...
一种袜子生产用缝头机
本实用新型公开了一种袜子生产用缝头机,属于缝头机领域,工作台的侧壁安装有滑动安装架,该滑动安装架正对缝头组件,滑动安装架上安装有滑动抵紧组件,通过滑动抵紧组件实现缝头组件处待加工袜子的抵紧操作;工作台端面开设有多个安装孔位,安装孔位处安装有...
一种模块化便于组装的箱包锁
本实用新型涉及箱包锁技术领域,具体涉及一种模块化便于组装的箱包锁,包括锁壳、位于锁壳的锁孔、位于锁壳内对应锁孔位置用于与拉链扣合的锁钩,锁壳内还设有集成座,集成座包括用于与锁钩抵顶以实现上锁的止锁部和用于承托锁钩的支承部;包括解锁机构,止锁...
一种建筑电气设备安装用安全防护机构
本发明公开了一种建筑电气设备安装用安全防护机构,属于建筑电气设备技术领域。该建筑电气设备安装用安全防护机构,通过设置吸附组件、气泵和夹持块,在需要将该防护机构固定在墙面上时,弹簧则会持续挤压滑管,使得滑杆向外延伸,随后则需要开启气泵的出气阀...
一种无人机遥控定位装置
本实用新型提供一种无人机遥控定位装置,属于无人机遥控技术领域,以解决极易因为操作人员操作不熟练或者操控疏忽轻易重置键,导致飞行姿态异常、定位不准确等问题,包括遥控装置主体,显示屏设置在遥控装置主体顶部端面的后侧;两个防护支板分别铰接设置在显...
一种可自动对电子变压器断电的新型微波炉
本实用新型涉及一种可自动对电子变压器断电的新型微波炉,包括:电源模块;电子变压器,与电源模块电连接;磁控管,与电子变压器电连接;第一温度传感器,位于磁控管上并与电子变压器电连接;断电开关模块,分别与电子变压器和磁控管电连接,当第一温度传感器...
焊接工装的制备方法、焊接工装、焊接方法及焊接结构
本申请公开了一种焊接工装的制备方法、焊接工装、焊接方法及焊接结构,属于毫米波射频传输技术领域。本申请基于高精度的半导体微加工工艺制备得到焊接工装,该焊接工装包括层叠设置的两层凹槽,结构简单易制且精度高;在焊接前通过将分立式肖特基二极管和电路...
一种智能清洁机器车
本发明公开了一种智能清洁机器车,属于清洁机器车技术领域,包括机器车外壳,机器车外壳上安装有感知模块、清扫模块、移动模块和控制模块,清扫模块包括清扫刷、吸尘组件和垃圾收集箱,垃圾收集箱与倾倒组件连接,倾倒组件包括安装底座,安装底座两侧对称设置...
一种高温滤袋表面喷涂装置
本实用新型属于滤袋喷涂领域,具体地说是一种高温滤袋表面喷涂装置,包括工作台;所述工作台的顶部固定连接有固定板,所述工作台的侧面固定连接有第一电机,所述固定板的侧面转动连接有安装柱,所述第一电机的输出端与安装柱固定连接,所述安装柱的内部开设有...
一种汽车内饰件喷涂用辅助支架
本实用新型公开了一种汽车内饰件喷涂用辅助支架,涉及汽车内饰技术领域,包括喷涂室本体及设于喷涂室本体内的喷枪,喷涂室本体内于喷枪的下方设有转盘,转盘上环向均布有用于夹持汽车饰件的夹板,喷涂室本体内还设有驱动机构一,以控制喷枪进行横纵双向移动,...
一种PET基材涂胶装置
本实用新型涉及涂胶装置,尤其涉及一种PET基材涂胶装置。本实用新型提供了这样一种PET基材涂胶装置,包括有基座、释放辊、连接杆、连接环、L型连接块、第一液压缸、滑块、第二液压缸、涂胶辊、张力传感器、收卷辊等;基座内部前后两侧均设有第二液压缸...
一种碳纤维羽毛球拍自动喷漆设备
本发明公开了一种碳纤维羽毛球拍自动喷漆设备,包括喷涂箱和球杆,所述喷涂箱内部的底面安装有旋转架,且旋转架为H形,所述旋转架两端横梁的位置处分别设有球拍安装组件,所述喷涂箱内部中心位置处设有喷涂组件,所述喷涂箱内部的一侧设有加热组件,通过H形...
一种新型按钮把手
本实用新型公开了一种新型按钮把手,包括锁芯,所述锁芯上端外侧套接有橡胶圈,且锁芯通过挡圈与锁芯壳体内部连接,同时锁芯壳体设置在把手壳体内部开设的安装孔内部,所述安装孔内部下端设置有压板,且压板通过第一安装螺钉与把手壳体连接,所述压板下端中间...
一种好氧发酵的有机废弃物循环利用装置
本发明涉及有机废弃物回收技术领域,具体地说,涉及一种好氧发酵的有机废弃物循环利用装置,包括支架,所述支架表面设有罐体,所述罐体内部设有隔板,所述隔板将罐体从上至下分为发酵部和动力源部,发酵部包括有进料口和出料口,发酵部顶部设有传感器,所述传...
一种轴承装配机控制系统
本发明属于机械制造自动化技术领域,尤其为一种轴承装配机控制系统,包括PLC控制模块、传感器检测模块、执行机构、人机交互模块、故障诊断模块、先验信息导入模块、装配顺序与工艺生成模块、装配动作流程生成模块、装配动作流程拆解模块及检测部分。检测部...
用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法
本发明提供一种用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法。系统包括无人机、协同控制、地面指挥和作业执行子系统。无人机子系统用于在推送作业中与列车保持相对位置进行伴飞,采集列车及线路环境的图像和测距数据,并采集车辆连接部件测量数据,通过...
一种基于多传感器融合的无人驾驶拖拉机自适应路径跟踪方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的无人驾驶拖拉机自适应路径跟踪方法,涉及无人驾驶拖拉机路径跟踪技术领域,包括进行多传感器融合的环境与状态感知;构建动态控制窗口与约束;执行自适应模型预测控制计算;执行控制指令并闭环反馈;将控制指令输出至线控转...
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