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用于支持航空作业的方法
提供了用于航空飞行支持和管理的系统和方法。这种支持和管理对于诸如无人驾驶飞行器(UAV)的飞行器而言是有用的。飞行支持的示例包括飞行规划。可以根据需要调整所述规划。所述规划和调整可以考虑到向飞行器供电或协调多架飞行器的行动的需要。
基于Q学习和胸鳍相位差的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法
本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍相位差的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法,与传统的控制方法相比,本发明不需要建立控制对象模型,通过采集实验数据,离线训练Q表格,然后将表格移植到样机控制器中,通过查表的方式取得控制变量,控制样机在固定深度游动。与其他强...
高效模具脱模剂喷涂装置
本实用新型涉及脱模剂喷涂技术领域,具体为高效模具脱模剂喷涂装置,包括呈中空式结构且用于储存脱模剂的箱体,箱体的前端面下方安装有液泵,液泵的进液口与箱体相连通,液泵的出液口处安装有排液软管;喷涂部包括底部呈开口状的罩体,罩体的内顶部固定有横管...
液体收集工装和防锈油喷涂系统
本实用新型涉及工业液体收集设备领域,具体涉及一种液体收集工装和防锈油喷涂系统,所述液体收集工装包括彼此相对的两侧分别设置有护板(2)的槽体(1),护板分别沿远离槽体中心线的方向斜向上延伸,并在相对设置的护板之间形成用于部分地容纳被喷涂设备的...
一种用于智控热压双头滚喷机下料校正装置
本实用新型公开了一种用于智控热压双头滚喷机下料校正装置,包括放料架主体,所述放料架主体包括固定底板,固定底板的左侧的前部和后部均固定有侧支撑柱,两个侧支撑柱的中部之间固定有中间支撑梁;所述固定底板的顶面的左部和右部均固定有前后延伸的导轨,两...
一种铝铜爆炸焊接复合板用覆板表面涂覆装置
本实用新型公开了一种铝铜爆炸焊接复合板用覆板表面涂覆装置,包括吊杆和顶板,吊杆固定安装在顶板上侧的外壁,顶板上设置有螺纹杆,螺纹杆的外壁螺纹连接有滑座,滑座上设置有涂覆组件,顶板上固定安装有储料箱,储料箱与涂覆组件之间设置有料管。本实用新型...
一种LED灯珠芯片的封装上胶机构
本实用新型涉及上胶机构的技术领域,公开了一种LED灯珠芯片的封装上胶机构,包括工作台,所述工作台的上端固定连接有带槽块,所述带槽块的内壁滑动连接有移动臂,所述带槽块的内壁转动连接有丝杆,所述丝杆与移动臂螺纹连接,所述带槽块的左端安装有电机,...
一种热熔胶机的喷嘴装置
本实用新型公开了一种热熔胶机的喷嘴装置,包括固定座、安装架、接头、喷头和限位结构;本实用新型将喷头与连接座对接,定位块会插入连接座内部,持续推压喷头将密封环压在喷头和连接座之间,以实现密封作用,转动转动环带动推块,会推动卡头,卡头会卡入卡口...
一种生物肥料用的自动泄压发酵装置
本实用新型公开了一种生物肥料用的自动泄压发酵装置,涉及生物肥料技术领域。本实用新型包括设置在支撑架上的生物肥料发酵箱,生物肥料发酵箱上铰接有检修门,生物肥料发酵箱上设置有对生物肥料进行搅拌的搅拌构件,搅拌构件包括电机、转轴和搅拌杆。本实用新...
一种便于调节的合页
本实用新型公开了一种便于调节的合页,包括第一安装座、第二安装座、第一调节座及驱动片,第一安装座的正面开设有滑槽,滑槽的一侧壁开设有驱动槽;第二安装座位于第一安装座的一侧;第一调节座至少部分可滑动地安装于滑槽,第一调节座与第一安装座之间设置有...
一种手自一体闭门器的密封结构
本实用新型公开了一种手自一体闭门器的密封结构,包括闭门器本体和无盖盒体,所述闭门器本体设置于无盖盒体内,所述无盖盒体的上端放置有密封盖板,所述密封盖板的下端与无盖盒体的上端卡接定位。本实用新型通过将密封盖板置于无盖盒体上端,将若干锁紧螺栓贯...
一种漆面烘干装备
本发明公开了一种漆面烘干装备,包括烘干箱;设置在烘干箱正面的箱门;固定安装在烘干箱内壁上的分隔板;以及设置在烘干箱内的烘干组件,所述烘干组件包括热气流部、支撑部,利用风机吹动气流和吸气泵吸入气流,在升降框内形成稳定流向的气流,通过电加热丝对...
一种玻璃纤维膜材的涂胶装置
本发明提供了一种玻璃纤维膜材的涂胶装置,包括储胶箱、电机、上胶辊、两个涂胶立板、涂胶顶板,两个涂胶立板分别竖直固定在储胶箱的两侧板上,涂胶顶板固定连接在涂胶立板顶部,电机固定在涂胶顶板上,上胶辊的两轴端分别转动连接在两涂胶立板上,电机输出轴...
移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统
本发明公开了移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统,属于智能充电技术领域,通过对储能单元和驱动单元独立电量监测,并根据监测结果来判断是否进行返航,在返航的同时还通过全局路径和局部路径规划来生成返航路径,突破了传统简单的阈值判断逻辑,可以...
水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统
本发明公开了水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统,具体涉及智能决策技术领域,包括协同感知模块、集中决策与动态调配模块、多抛投机构独立控制模块和协同通信网络模块。协同感知模块实时采集并融合环境信息,生成感知数据包;集中决策模块接收所...
救护艇布放回收装置的运动控制方法、系统及存储介质
本申请公开了救护艇布放回收装置的运动控制方法、系统及存储介质,涉及运动控制技术领域,其包括:对外部控制指令进行解析,得到期望状态数据;对救护艇状态信号与环境监测信号进行融合检校,得到融合状态数据;根据融合状态数据和预设的策略库,对当前作业阶...
一种带有换热功能的喷射器
本实用新型公开了一种带有换热功能的喷射器,吸入室一端设置有喉管,喉管外围设置有加厚凸起,加厚凸起内部开设有螺旋的换热通道,换热通道两端分别设置有通孔,通孔与加厚凸起的外部相互连通,加厚凸起位于两个通孔出设置有换热管路接口,喷嘴插设于吸入室,...
一种防滴漏回收型汽车涂装机
本实用新型公开了一种防滴漏回收型汽车涂装机,涉及涂装设备技术领域。本实用新型包括涂装机本体和回收结构,所述涂装机本体的底部开设有固定槽,所述涂装机本体底部的四角均固定连接有支撑腿,所述涂装机本体的内腔固定连接有两个固定杆,所述固定杆的顶部固...
一种往复式自动喷涂机
本实用新型涉及喷涂机技术领域,尤其涉及一种往复式自动喷涂机,包括操作台,所述操作台上固定安装有支架,所述支架上安装有喷涂设备,所述操作台上水平开设有多个梯形槽,多个所述梯形槽的一端延伸至操作台的一侧,所述操作台的一侧安装有收集槽,所述操作台...
低成本锁定结构及按键挂锁
本实用新型公开了一种低成本锁定结构及按键挂锁,包括锁定件、限制件、若干按键;限制件与锁定件连接,且锁定件与限制件周向可转动的连接,且轴向固定的连接;限制件上设置有条形通孔,且若干按键穿设在条形通孔中;按键的侧面设置有至少两个凸起,两个凸起在...
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