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一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法
本发明公开了一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法,对飞机当前位置的状态参数初始化;根据垂直飞行阶段的判断逻辑,获取飞机当前所处的垂直飞行阶段,按照各个垂直飞行阶段的处理逻辑逐段计算飞行全过程的垂直轨迹;基于各个垂直飞行阶段的飞行特点...
一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统
本申请公开了一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统,涉及水空两栖无人机群协同控制领域。本申请从异构切换系统理论角度出发,对水空两栖无人机群进行建模;给定水空两栖无人机群异构切换系统的通信拓扑关系;为水空两栖无人机群异构切换系统构造合适的虚...
用于支持航空作业的方法
提供了用于航空飞行支持和管理的系统和方法。这种支持和管理对于诸如无人驾驶飞行器(UAV)的飞行器而言是有用的。飞行支持的示例包括飞行规划。可以根据需要调整所述规划。所述规划和调整可以考虑到向飞行器供电或协调多架飞行器的行动的需要。
一种家电设备的节能建议生成方法及装置、设备、介质
本发明实施例提供了一种家电设备的节能建议生成方法及装置、设备、介质,所述方法包括:构建针对目标家电设备的节能建议规则,所述节能建议规则包括与节能影响因素关联的节能建议信息;获取所述目标家电设备的一个或多个目标节能影响因素;在所述节能建议规则...
基于Q学习和胸鳍相位差的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法
本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍相位差的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法,与传统的控制方法相比,本发明不需要建立控制对象模型,通过采集实验数据,离线训练Q表格,然后将表格移植到样机控制器中,通过查表的方式取得控制变量,控制样机在固定深度游动。与其他强...
一种LED灯生产用点胶装置
本实用新型公开了一种LED灯生产用点胶装置,包括支撑架和皮带输送机,所述支撑架的顶端安装有皮带输送机,所述皮带输送机的顶端安装有横向移动架,所述横向移动架的外壁上安装有纵向移动架,所述纵向移动架的外壁上活动安装有连接板,所述皮带输送机的两侧...
一种中间包塞棒内孔涂覆用定位机构
本实用新型涉及一种中间包塞棒内孔涂覆用定位机构,本实用新型有效解决了不便于快速对内孔进行准确定位,不能对内孔壁进行均匀涂覆,影响塞棒的生产质量和效率的问题。该中间包塞棒内孔涂覆用定位机构通过蜗轮传动机构能同时驱动多个夹紧定位机构活动,使夹紧...
腰面宽窄定位工装
本申请提供了一种腰面宽窄定位工装,包括安装主体和折叠片,所述安装主体设在加工平台上,所述安装主体上沿腰面滑动方向间隔开设有输入口和定型口,所述输入口的宽度大于所述定型口的宽度;所述折叠片沿所述腰面滑动方向依次设有折弯端和连接端,所述折弯端的...
一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质
本发明公开了一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质,涉及机器人轨迹规划与避障控制技术领域。该方法首先建立平台运动学模型与奇异点判定标准;基于五次多项式插值生成光滑初始轨迹;计算轨迹点与奇异点的归一化加权欧氏距离以识别风险段;针对风险...
一种适用于正极涂布陶瓷胶机构
本实用新型公开了一种适用于正极涂布陶瓷胶机构,包括管道主体管、管道快接头、管道固定块和陶瓷出胶头,所述管道固定块进行管道主体管的中心支撑,管道主体管的端部位置设有管道快接头,管道主体管通过管道快接头方便对接连通,管道主体管上设有若干个陶瓷出...
一种异型皮件涂胶设备
本实用新型涉及涂胶设备技术领域,且公开了一种异型皮件涂胶设备,包括涂胶装置本体,还包括有第二电机与上料组件,涂胶装置本体的正面设置有对装置控制的控制面板,涂胶装置本体的底部固定连接对涂胶装置本体支撑的支撑底座,涂胶装置本体的顶部设置有对定位...
基于改良卡尔曼滤波的三环串级PID独轮车平衡控制方法
本发明公开了基于改良卡尔曼滤波的三环串级PID独轮车平衡控制方法,涉及自动控制技术与机器人工程领域,包括:获取独轮车的惯性及里程测量数据;基于里程数据解算纵向运动加速度,利用其对测量比力进行去运动干扰修正,构建运动补偿观测向量;结合上一时刻...
一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置
本发明公开了一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置,其中方法包括:基于安全距离约束确定每个无人机与其他无人机过度靠近的航段;基于混合整数线性规划模型协调既有冲突和潜在冲突的消解约束,确定基于出发时间调整的每个无人机的冲突消解策略。本发...
一种门窗缓冲结构
本实用新型公开了一种门窗缓冲结构,包括保护窗户的套体,所述套体内设置有缓冲腔,所述缓冲腔内可拆卸地设置有橡胶垫,所述橡胶垫内开设有若干个通孔,所述通孔内设置有弹簧;所述套体靠近窗户的一侧为开口结构,且设置有两个导向条。通过设置套体、橡胶垫以...
一种带有通气机构的流体供应杯盖
本发明公开了一种带有通气机构的流体供应杯盖,其主体朝向流体供应杯底部的面上设置有向下延伸的第一管状部,该第一管状部内部设置有分隔板,分隔板将第一管状部分割为容纳腔与通风腔,分隔板的下部设置有通风口或通风孔,使容纳腔与通风腔相连通;主体在与通...
一种车辆编队成员出队方法和装置
本申请实施例提供一种车辆编队成员出队方法和装置,涉及智能驾驶技术领域,该方法可应用于港口、矿山、干线物流、高速或城市交通等场景,方法包括:接收目标车辆出队请求信息;根据车辆编队的速度和预设时间获取行驶距离,预设时间为目标车辆退出车辆编队所需...
车辆隐形门把手防冻方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆隐形门把手防冻方法、车辆隐形门把手防冻装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括,获取车辆门把手状态的信息;所述车辆门把手状态的信息包括,车辆门把手温度的信息和车辆门把手位置的信息;获取车辆驾驶状态的信息;根据所述车辆驾驶...
一种油茶果壳的堆肥制备方法
本发明公开一种油茶果壳的堆肥制备方法,油茶果壳的堆肥制备方法包括以下步骤:将油茶果壳先粉碎再过筛,将过筛后的油茶果壳、EM菌剂、脲素、硝化抑制剂混合搅拌均匀,加水调整水分含量至55%60%,在保温通气堆肥装置中发酵,得到油茶果壳堆肥。本发明...
一种用于紧固件表面防锈层涂覆设备
本实用新型涉及紧固件表面处理技术领域,具体涉及一种用于紧固件表面防锈层涂覆设备,包括支架、两个侧架、传送带、涂覆组件以及收集组件,两个所述侧架均固定安装在所述支架的顶部两侧;涂覆组件,安装在两个所述侧架的中间,用于对所述传送带进行周期性的抖...
一种擦胶装置
本实用新型提供了一种擦胶装置,用于擦除点胶设备的针头,擦胶装置包括基架、丝带、传动模块、夹持模块、控制模块和感应模块;传动模块和夹持模块装配于基架;丝带具有两固定端以及位于两固定端之间的清洁部;传动模块包括主动轮、从动轮和第一驱动件;第一驱...
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