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用于点胶设备的点胶针限位固定装置
本实用新型涉及点胶设备领域,公开了用于点胶设备的点胶针限位固定装置,包括点胶设备,点胶设备的侧壁上滑动连接有滑动架,滑动架的外壁上固定连接有胶瓶,胶瓶的底部固定连接有滴胶针筒,点胶设备的上方设置有定位机构,定位机构包括螺纹板,螺纹板的内壁螺...
用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质,包括:获取运行路径的路况特征信息以及当前运行状态信息,并接收目标任务信息;基于所述路况特征信息进行预测,得到路况类型信息,并从预设策略库中确定所述路况类型信...
一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法,首先建立履带车动力学模型,并通过前向欧拉法离散化;采用H无穷与MPC双控制器并行计算架构,MPC控制器结合参考轨迹和预测状态,通过滚动优化最小化跟踪误差与控制代价,生成适...
机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
本公开实施例提供一种机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质,该机器人旋转控制方法包括:得到机器人的各个避障区域;当机器人沿旋转方向旋转时,获取机器人外部环境的检测结果,并根据检测结果确定各个避障区域内的障碍物;当各个避障区域内至少...
一种防火玻璃生产用防火层涂覆机及生产工艺
本发明涉及涂覆装置技术领域,公开了一种防火玻璃生产用防火层涂覆机及生产工艺,其中,一种防火玻璃生产用防火层涂覆机,包括设备架,以及固定安装在设备架内部的输送组件,还包括设置在输送组件上方的底架机构和涂覆机构,所述底架机构的内部承托有玻璃试样...
一种预防钢筋及钢构件锈蚀的设备
本发明属于建筑施工技术领域,具体的说是一种预防钢筋及钢构件锈蚀的设备,包括移动底座,所述移动底座的顶部固定连接有推杆,所述推杆包括倾斜段和水平段,且推杆的倾斜段上设有用来盛放水泥浆的储存桶。在对水泥浆进行搅拌时,随着第一电机的启动,第一搅拌...
一种用于塑料制品的辅助喷涂装置
本申请公开了一种用于塑料制品的辅助喷涂装置,涉及塑料制品加工技术领域,改善了现有固定式喷涂设备中喷枪高度调节不便,难以灵活应对不同高度产品或复杂结构产品的喷涂需求,导致生产效率低下的问题,其包括工作台和机架以及喷枪,所述机架包括沿竖直方向设...
基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法
本发明提出一种基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法,根据待加工工件的三维模型和物理属性,构建一个体素化的许可材料去除率空间场;采用生长式算法,在许可材料去除率空间场的约束下,生成刀具包络体的运动序列,其中每一运动步骤需满足其覆盖体素的实...
一种便于安装的车库门铰链结构
本实用新型涉及铰链技术领域,且公开了一种便于安装的车库门铰链结构,包括门板连接件、调节连接件与轮子连接件,所述门板连接件的下侧与调节连接件的上侧相连接,所述门板连接件与调节连接件均开设有安装孔,所述调节连接件呈梯形设置,所述轮子连接件位于调...
一种集装箱堆场的巡检系统及方法
本发明涉及一种集装箱堆场的巡检系统及方法,属于地图构建技术领域,其中,该系统包括:无人机终端子系统,包括若干无人机,用于获取并基于目标无人机相邻帧间的位姿变换矩阵和惯性测量数据得到里程计轨迹,对里程计轨迹执行回环检测并进行全局图优化得到全局...
一种便于定位开度的铰链结构
本实用新型涉及铰链技术领域,尤其是一种便于定位开度的铰链结构,包括轴以及两组分置于轴两端的铰接件,铰接件包括底座、旋转板和挡块,旋转板一端设有与挡块限位配合的延伸块,所述铰链结构还包括择一地设于轴一端的定位机构,所述定位机构包括轨道板和定位...
一种基于环境参数分析的遮阳与通风协同控制方法
本发明涉及非电变量的控制或调节系统,公开了一种基于环境参数分析的遮阳与通风协同控制方法,包括:采集受控环境的内外温差数据及通风窗的当前物理开度,执行非对称跟随计算以生成虚拟开度值;利用虚拟开度值与内外温差数据,在预置的散热特性数据表中索引得...
一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统
本发明公开了一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统,该方法包括:SAC全局决策与补偿步骤:基于SAC算法,生成机器人的全局参考轨迹及动力学补偿指令;MPC局部优化步骤:基于机器人的动力学模型,采用MPC算法,以全局...
输送车系统以及输送车控制装置
本发明涉及输送车系统以及输送车控制装置。输送车系统具备:轨道,其具有多个分支部以及合流部;多个输送车,其沿着轨道行驶,并输送物品;多个临时放置部,其配置在轨道的周边,并载置物品;以及输送车控制器,其向输送车分配输送指令。输送车控制器在产生了...
一种平刀剪线结构
本实用新型提供了一种平刀剪线结构,属于缝纫机技术领域。它解决了现有平刀剪线装置因弹簧疲劳而导致剪线稳定性差的问题。本平刀剪线结构,设置于缝纫机底板上,包括定刀以及可水平摆动的动刀,平刀剪线结构还包括驱动电机、呈环形的圆柱凸轮、传动机构以及呈...
一种可倾转三旋翼无人机的控制方法
本发明公开了一种可倾转三旋翼无人机的控制方法,包括:获取无人机的实时状态数据;获取无人机的任务指令;基于所述实时状态数据和所述任务指令进行双回路控制解算,生成伪控制指令;基于所述伪控制指令进行控制分配计算并生成三旋翼的电机油门和舵机偏转角度...
一种快装式的紧固组件、铰链、拉手和门锁
本发明涉及门锁技术领域,具体涉及一种快装式的紧固组件、铰链、拉手和门锁,包括基座;所述机座设置有装配平面;装配体,固定于所述装配平面;滑槽,贯穿设置于所述装配体;两块滑块,两块滑块对称设置于所述滑槽之内,两块滑块可沿着滑槽相向滑动或相互远离...
一种空调变频器组装贴标点胶头清洁装置
本发明涉及变频器组装技术领域,公开了一种空调变频器组装贴标点胶头清洁装置,包括壳体,壳体上连接有连接架,连接架上连接有输送机构,连接架上开设有长竖槽、斜槽和短竖槽,连接架一侧滑动连接有气缸一,气缸一伸缩端连接有点胶机构与滑柱,滑柱滑动连接在...
一种方便调节水流量的滚轮开关花洒
本实用新型提供了一种方便调节水流量的滚轮开关花洒,包括本体、过水座、以及滚轮开关;过水座设有一进水通道;滚轮开关包括滚轮件和摆动件,摆动件可活动地容置在过水座内;当滚轮件受到沿第一方向的推力时,驱使摆动件向后活动至第一极限位置,对应至少部分...
喷胶导正装置
本实用新型提供了一种喷胶导正装置,包括机架、放料结构、导正组件、放置仓、定位组件及挤压组件;放料结构设置在机架上,用于存放胶罐;导正组件设置在机架上并位于放料结构的侧方,导正组件的至少部分可旋转地设置,以用于与胶罐的喷头接触并带动喷头转动;...
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