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一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质
本发明公开了一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质,涉及机器人运动控制技术领域,包括,对机器人运动区域进行离散划分形成格栅单元,在各栅格单元处获取环境感知原始信息,基于环境感知原始信息计算多源风险指标,生成中位数风险量和风险梯度...
一种快拆防误操作的平开式消防救援窗及其操作方法
本发明提供一种快拆防误操作的平开式消防救援窗及其操作方法,对于窗洞尺寸满足在拆除竖向中梃后所形成的救援通道符合消防规范要求的双扇平开窗,使其在保持平开窗原有性能的基础上,具备在紧急情况下徒手快速拆除竖向中梃的功能,瞬间形成符合消防规范的救援...
基板涂覆设备
一种基板涂覆设备,包括:用于支撑基板的台;喷射单元,被配置以在第一方向上朝向基板喷出油墨;驱动单元,在台上方连接到喷射单元,并且用于围绕驱动单元的旋转中心轴旋转;检测单元,与喷射单元间隔开,连接到驱动单元,并且用于在与第一方向不同的第二方向...
一种袜子生产用缝头机
本实用新型公开了一种袜子生产用缝头机,属于缝头机领域,工作台的侧壁安装有滑动安装架,该滑动安装架正对缝头组件,滑动安装架上安装有滑动抵紧组件,通过滑动抵紧组件实现缝头组件处待加工袜子的抵紧操作;工作台端面开设有多个安装孔位,安装孔位处安装有...
一种模块化便于组装的箱包锁
本实用新型涉及箱包锁技术领域,具体涉及一种模块化便于组装的箱包锁,包括锁壳、位于锁壳的锁孔、位于锁壳内对应锁孔位置用于与拉链扣合的锁钩,锁壳内还设有集成座,集成座包括用于与锁钩抵顶以实现上锁的止锁部和用于承托锁钩的支承部;包括解锁机构,止锁...
一种快干胶水施涂装置
本实用新型涉及胶水施涂技术领域,公开了一种快干胶水施涂装置,包括工作台和移动架,所述移动架的一侧设置有枪头加热组件,所述工作台的上端设置有转动调位组件,所述枪头加热组件包括加热筒,所述加热筒通过固定杆固定连接在移动架上,所述加热筒的上端开设...
缝纫机平刀剪线机构
本实用新型提供了缝纫机平刀剪线机构,属于缝纫机技术领域。它解决了现有平刀剪线装置维护成本较高的问题。本缝纫机平刀剪线机构,包括固定架、竖直穿设在所述固定架上的旋转轴、水平固定在固定架上的定刀、可水平摆动地连接在固定架上的动刀以及套设在旋转轴...
一种电动工具击发深度调节方法及系统
本发明属于电动工具击发深度调节技术领域,具体公开一种电动工具击发深度调节方法及系统,包括:获取目标击发深度参数,从关联工件硬度、电池荷电状态等工况的多维参数映射表中检索初始控制参数集;实时采集多源信号,计算输出扭矩、储能机构实际压缩量及击打...
一种快速致密化微波介质陶瓷材料及其制备方法
本发明公开了一种快速致密化微波介质陶瓷材料及其制备方法,所述微波介质陶瓷材料的主晶相为Ba2Zn3Si3O11,本发明采用的微波介质陶瓷材料,由于其组成位于三相图中的共晶线附近,在烧结过程中更容易产生液相,从而能够加速烧结进程,能够显著缩短...
一种车用灯泡座
本实用新型涉及汽车零部件技术领域,尤其涉及一种车用灯泡座。为解决现有的车用灯泡座制作时存在的灌胶材料固化慢,污染环境,制作效率低问题,本实用新型提出一种车用灯泡座,其包括基座和金属端子,基座的安装端设置有灯泡插装槽,基座的定位端设置有接线槽...
基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统
本发明提出基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统,该系统包括任务管理器与适配器两大核心模块。任务管理器为基于有限状态机的独立进程,负责管控任务执行流程与系统状态变迁,其内部状态涵盖等待、起飞、多种航点任务模式、降落及完成状态。适配器作为...
一种高稳定性合页
一种高稳定性合页,包括合页组件和连接组件;合页组件包括定页片和动页片;连接组件包括中部相互铰接的第一联动块和第二联动块;第一联动块首端与定页片转动连接,第一联动块尾端与动页片滑动连接,第二联动块首端与动页片转动连接,第二联动块尾端与定页片滑...
一种无人直升机感知与避障仿真系统
本发明提供了一种无人直升机感知与避障仿真系统,包括飞行控制计算机、航电设备仿真机、模型计算机、避障感知和路径规划计算机、载荷仿真计算机、舵系统、直升机操纵设备、视景仿真计算机、视景显示系统、显控系统。利用本发明,可以在实验室条件下模拟真实试...
基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法
基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法,为克服搬运机器人在复杂环境中规划避障路径时常常陷入局部最优解的缺点,设计基于改进人工势场法的避障路径双向规划策略,首先寻找可达中点位姿作为并行规划从起点位姿到中点位姿和从目标位姿到中点位姿...
一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统
本发明公开了一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统,涉及无人机飞行控制技术领域。该仿生鸟无人机飞行控制方法,通过获取仿生鸟无人机的飞行状态数据、环境感知数据以及扑翼运动数据;并进行气动扰动剥离处理,生成瞬时迎角;基于扑翼运动数据,进行动态气动补...
一种纯电动客车乘客门控制系统、方法、设备及存储介质
本发明属于车门控制领域,具体涉及一种纯电动客车乘客门控制系统、方法、设备及存储介质,包括:依次连接的域控制器、车身模块以及门控制器,车身模块用于接收来自域控制器的控制指令,并将控制指令转换为控制信号传递给门控制器;域控制器还连接有信号采集器...
用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器
本申请实施例提供一种用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器。该方法包括:获取多个种类的环境数据;环境数据表征飞行器在电力设备区域执行巡检作业时,电力设备区域的环境信息;根据环境数据,确定飞行器的目标状态信息;基于扩张状态观测器对目标...
一种分体式雨具面料缝合装置
本实用新型涉及雨具面料缝合技术领域,且公开了一种分体式雨具面料缝合装置,包括缝合装置本体,所述缝合装置本体左侧固定连接有放置架,所述缝合装置本体顶部设置有第一固定机构,所述缝合装置本体顶部固定连接有缝纫机本体,所述缝纫机本体左侧设置有第二固...
一种包缝机控制方法
本发明涉及的包缝机控制方法,所述包缝机控制方法包括:获取包缝机当前状态;基于包缝机目标状态,控制驱动件带动凸轮件转动,使凸轮件上的抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓或者针距调节轮廓带动与之对应的抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构或者针距调节机构...
一种球墨铸铁管生产用脱模剂喷涂装置
本实用新型涉及球墨铸铁管生产技术领域,具体是一种球墨铸铁管生产用脱模剂喷涂装置,包括脱模剂桶和高压泵,还包括:固定座,所述固定座的内部开设有安装腔,所述安装腔的内部安装有电机一,所述电机一的电机轴传动连接有齿轮一,所述安装腔的内部插接固定有...
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