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缝纫机平刀剪线机构
本实用新型提供了缝纫机平刀剪线机构,属于缝纫机技术领域。它解决了现有平刀剪线装置维护成本较高的问题。本缝纫机平刀剪线机构,包括固定架、竖直穿设在所述固定架上的旋转轴、水平固定在固定架上的定刀、可水平摆动地连接在固定架上的动刀以及套设在旋转轴...
一种基于参数辨识的无人艇自适应控制方法
本发明提供了一种基于自适应的无人艇航迹控制方法,通过惯性导航设备测量无人艇的纵荡速度信号、侧向位置信号以及艏向角信号,并根据纵荡速度误差信号、侧向位置误差信号、以及艏向角误差信号通过二阶震荡微分滤波器得到滤波微分信号,并叠加相应误差积分信号...
一种降低回弹噪音的汽车门外拉手
本实用新型公开了一种降低回弹噪音的汽车门外拉手,属于车门外拉手技术领域,一种降低回弹噪音的汽车门外拉手,包括拉手和安装板,拉手和安装板之间间隔有汽车门板,拉手外端开设有拉手槽,安装板一端固定连接有连接块二,连接块二外端设置有降噪组件,在拉手...
一种农业微生物肥料发酵用供氧装置及方法
本发明涉及肥料发酵技术领域,具体为一种农业微生物肥料发酵用供氧装置及方法,包括发酵罐以及设有用于物料进入的进料口,还包括缺氧监测模块,包括设置于发酵罐不同层深的内侧支杆,所述内侧支杆的内部分别设置有元素分析仪、氧气传感器阵列以及微波水分仪;...
一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统
本发明涉及智能化服务机器人管控技术领域,具体涉及一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统,包括采集医院建筑数据然后根据建筑数据建立空间模型,收集机器人反馈的多为特征向量,并依据特征向量计算智能机器人的使用效率;采集一定时间智能机器人的反馈...
一种防火玻璃生产用防火层涂覆机及生产工艺
本发明涉及涂覆装置技术领域,公开了一种防火玻璃生产用防火层涂覆机及生产工艺,其中,一种防火玻璃生产用防火层涂覆机,包括设备架,以及固定安装在设备架内部的输送组件,还包括设置在输送组件上方的底架机构和涂覆机构,所述底架机构的内部承托有玻璃试样...
机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
本公开实施例提供一种机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质,该机器人旋转控制方法包括:得到机器人的各个避障区域;当机器人沿旋转方向旋转时,获取机器人外部环境的检测结果,并根据检测结果确定各个避障区域内的障碍物;当各个避障区域内至少...
用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质,包括:获取运行路径的路况特征信息以及当前运行状态信息,并接收目标任务信息;基于所述路况特征信息进行预测,得到路况类型信息,并从预设策略库中确定所述路况类型信...
一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法,首先建立履带车动力学模型,并通过前向欧拉法离散化;采用H无穷与MPC双控制器并行计算架构,MPC控制器结合参考轨迹和预测状态,通过滚动优化最小化跟踪误差与控制代价,生成适...
一种包缝机控制方法
本发明涉及的包缝机控制方法,所述包缝机控制方法包括:获取包缝机当前状态;基于包缝机目标状态,控制驱动件带动凸轮件转动,使凸轮件上的抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓或者针距调节轮廓带动与之对应的抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构或者针距调节机构...
一种纯电动客车乘客门控制系统、方法、设备及存储介质
本发明属于车门控制领域,具体涉及一种纯电动客车乘客门控制系统、方法、设备及存储介质,包括:依次连接的域控制器、车身模块以及门控制器,车身模块用于接收来自域控制器的控制指令,并将控制指令转换为控制信号传递给门控制器;域控制器还连接有信号采集器...
一种球墨铸铁管生产用脱模剂喷涂装置
本实用新型涉及球墨铸铁管生产技术领域,具体是一种球墨铸铁管生产用脱模剂喷涂装置,包括脱模剂桶和高压泵,还包括:固定座,所述固定座的内部开设有安装腔,所述安装腔的内部安装有电机一,所述电机一的电机轴传动连接有齿轮一,所述安装腔的内部插接固定有...
用于点胶设备的点胶针限位固定装置
本实用新型涉及点胶设备领域,公开了用于点胶设备的点胶针限位固定装置,包括点胶设备,点胶设备的侧壁上滑动连接有滑动架,滑动架的外壁上固定连接有胶瓶,胶瓶的底部固定连接有滴胶针筒,点胶设备的上方设置有定位机构,定位机构包括螺纹板,螺纹板的内壁螺...
用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器
本申请实施例提供一种用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器。该方法包括:获取多个种类的环境数据;环境数据表征飞行器在电力设备区域执行巡检作业时,电力设备区域的环境信息;根据环境数据,确定飞行器的目标状态信息;基于扩张状态观测器对目标...
一种分体式雨具面料缝合装置
本实用新型涉及雨具面料缝合技术领域,且公开了一种分体式雨具面料缝合装置,包括缝合装置本体,所述缝合装置本体左侧固定连接有放置架,所述缝合装置本体顶部设置有第一固定机构,所述缝合装置本体顶部固定连接有缝纫机本体,所述缝纫机本体左侧设置有第二固...
一种预防钢筋及钢构件锈蚀的设备
本发明属于建筑施工技术领域,具体的说是一种预防钢筋及钢构件锈蚀的设备,包括移动底座,所述移动底座的顶部固定连接有推杆,所述推杆包括倾斜段和水平段,且推杆的倾斜段上设有用来盛放水泥浆的储存桶。在对水泥浆进行搅拌时,随着第一电机的启动,第一搅拌...
一种用于塑料制品的辅助喷涂装置
本申请公开了一种用于塑料制品的辅助喷涂装置,涉及塑料制品加工技术领域,改善了现有固定式喷涂设备中喷枪高度调节不便,难以灵活应对不同高度产品或复杂结构产品的喷涂需求,导致生产效率低下的问题,其包括工作台和机架以及喷枪,所述机架包括沿竖直方向设...
基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法
本发明提出一种基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法,根据待加工工件的三维模型和物理属性,构建一个体素化的许可材料去除率空间场;采用生长式算法,在许可材料去除率空间场的约束下,生成刀具包络体的运动序列,其中每一运动步骤需满足其覆盖体素的实...
一种便于安装的车库门铰链结构
本实用新型涉及铰链技术领域,且公开了一种便于安装的车库门铰链结构,包括门板连接件、调节连接件与轮子连接件,所述门板连接件的下侧与调节连接件的上侧相连接,所述门板连接件与调节连接件均开设有安装孔,所述调节连接件呈梯形设置,所述轮子连接件位于调...
基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法
基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法,为克服搬运机器人在复杂环境中规划避障路径时常常陷入局部最优解的缺点,设计基于改进人工势场法的避障路径双向规划策略,首先寻找可达中点位姿作为并行规划从起点位姿到中点位姿和从目标位姿到中点位姿...
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