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一种自崩解型缓释有机复合肥料颗粒及其制备方法
本发明属于农业化肥技术与缓/控释肥料制造领域,具体公开了一种自崩解型缓释有机复合肥料颗粒及其制备方法。所述肥料颗粒为三层球形结构,由内至外包括产气内核、肥料载体层和控释包衣层;所述产气内核由柠檬酸与碳酸氢钠混合压制而成,或者由细铁粉与弱酸性...
一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质,方法包括:获取单旋翼无人机的运动状态参数,根据所述运动状态参数构建单旋翼无人机的非线性动力学模型;对所述非线性动力学模型进行线性化处理,得到线性时变模型;基于所述线性时...
一种无人机自主避障与路径规划方法
本发明公开了一种无人机自主避障与路径规划方法,属于无人机自主导航与智能控制技术领域,方法为:获取去噪点云数据、双目视觉图像、障碍传感数据、校准惯性数据和粗定位数据;进行去畸变校正获取目标点云数据;进行滚动快门校正获取目标视觉图像;获取全局状...
一种磁芯上粉机构
本实用新型公开了一种磁芯上粉机构,包括 : 支撑架,所述支撑架的背面顶部安装有安装架,所述安装架的顶部安装有上粉组件,所述上粉组件包括电动伸缩杆、对接壳、安装管、上粉喷头和传输管,所述电动伸缩杆安装在安装架的顶部,所述对接壳安装在电动伸缩杆...
一种轨道扣件涂油装置
本实用新型涉及铁路轨道扣件维护装置技术领域,是一种轨道扣件涂油装置,其包括机架、牵引钩、推手架、前轨道轮、后轨道轮、油料罐、机械式喷油装置和驱动转臂,机架前部设有牵引钩,机架后部上端设有推手架。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其机架左右...
一种基于参数辨识的无人艇自适应控制方法
本发明提供了一种基于自适应的无人艇航迹控制方法,通过惯性导航设备测量无人艇的纵荡速度信号、侧向位置信号以及艏向角信号,并根据纵荡速度误差信号、侧向位置误差信号、以及艏向角误差信号通过二阶震荡微分滤波器得到滤波微分信号,并叠加相应误差积分信号...
一种降低回弹噪音的汽车门外拉手
本实用新型公开了一种降低回弹噪音的汽车门外拉手,属于车门外拉手技术领域,一种降低回弹噪音的汽车门外拉手,包括拉手和安装板,拉手和安装板之间间隔有汽车门板,拉手外端开设有拉手槽,安装板一端固定连接有连接块二,连接块二外端设置有降噪组件,在拉手...
一种农业微生物肥料发酵用供氧装置及方法
本发明涉及肥料发酵技术领域,具体为一种农业微生物肥料发酵用供氧装置及方法,包括发酵罐以及设有用于物料进入的进料口,还包括缺氧监测模块,包括设置于发酵罐不同层深的内侧支杆,所述内侧支杆的内部分别设置有元素分析仪、氧气传感器阵列以及微波水分仪;...
一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统
本发明涉及智能化服务机器人管控技术领域,具体涉及一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统,包括采集医院建筑数据然后根据建筑数据建立空间模型,收集机器人反馈的多为特征向量,并依据特征向量计算智能机器人的使用效率;采集一定时间智能机器人的反馈...
整车继电器故障管理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种整车继电器故障管理方法、装置、设备及存储介质,涉及继电器管理技术领域,本申请的方法包括:根据预设继电器分组策略获取整车继电器的继电器分组数据和继电器集合数据;根据所述继电器分组数据和所述继电器集合数据获取周期报文数据;根据所...
多机器人路径规划方法及装置
本发明提供多机器人路径规划方法及装置,其中所述多机器人路径规划方法包括:获取多个机器人的待行驶信息;根据各机器人的待行驶信息,预测各机器人的冲突信息;对发生第一冲突的机器人的冲突信息进行统计,确定统计结果符合第一冲突对应的重规划条件的目标机...
无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质,涉及无人机控制与载荷挂载技术领域。无人机控制系统包括:光电组件,用于获取目标对象的信息,以及锁定目标对象并进行激光照射;飞控计算机,用于采集无人机的飞行参数信息,以及控制无人机飞行...
一种秸秆降解用微生物菌剂喷洒装置
本实用新型公开一种秸秆降解用微生物菌剂喷洒装置,属于秸秆处理技术领域,包括底箱,底箱内设置有供电系统为装置供电,底箱下方四角设置有行进轮;储液箱,固接于底箱上,储液箱顶部开设有进液口;喷洒机构,通过架设机构连接于底箱尾端,喷洒机构包括一个主...
一种双工位给料涂覆设备及其使用方法
本发明涉及了一种双工位给料涂覆设备及其使用方法,包括:台面,上给料装置,下给料装置,翻转装置以及负压抽吸装置;所述上给料装置与下给料装置均连接于所述台面,所述上给料装置设置有上给料载体接收部,所述下给料装置设置有下给料载体接收部,所述上给料...
抽屉锁紧调节装置
本实用新型公开一种抽屉锁紧调节装置,包括固定安装于抽屉底部的主板、使抽屉锁紧在活动轨上的锁紧机构、以及可调节抽屉与活动轨前后相对位置的前后调节机构、左右相对位置的左右调节机构、上下相对位置的上下调节机构。本实用新型通过锁紧机构将活动轨与抽屉...
一种具有防挂衣臂盖结构的铰链支架
本实用新型公开了一种具有防挂衣臂盖结构的铰链支架,包括底座、铰链主体、杯头及转动组件;铰链主体通过可拆卸方式覆盖于底座上方,并形成用于容置转动组件的腔体结构;杯头通过转动组件可转动地安装于铰链主体前侧;铰链主体套设有铰链臂盖;铰链臂盖包括一...
一种食品铁罐表面喷漆装置
本实用新型涉及喷漆装置领域,尤其涉及一种食品铁罐表面喷漆装置,包括有承重台、供液箱和支撑组件;承重台下方设有用于供给漆液的供液箱,承重台上端两侧边缘处对称安装有用于调整喷液方向的支撑组件;本实用新型通过将铁罐放置于承重台上方的操作台上,接着...
一种铝单板喷涂设备
本实用新型涉及一种喷涂设备,提供了这样一种铝单板喷涂设备,包括有设备壳体、控制面板、底板和收料箱等;设备壳体前部一侧设有控制面板,设备壳体左右两侧均设有容许物料传输经过的缺口,设备壳体上部开有横向缺槽,以用于吊挂线吊具移动经过,设备壳体内下...
一种蚕沙肥料生产装置
本实用新型公开了一种蚕沙肥料生产装置,属于肥料加工技术领域,一种蚕沙肥料生产装置,包括设备外壳,设备外壳的外侧左端设置有电机,电机的输出端固定连接有第一连接柱,第一连接柱的外壁右端固定连接有第一套壳,第一套壳的外壁右端等距固定连接有多个第一...
一种快干胶水施涂装置
本实用新型涉及胶水施涂技术领域,公开了一种快干胶水施涂装置,包括工作台和移动架,所述移动架的一侧设置有枪头加热组件,所述工作台的上端设置有转动调位组件,所述枪头加热组件包括加热筒,所述加热筒通过固定杆固定连接在移动架上,所述加热筒的上端开设...
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