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一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质,方法包括:获取单旋翼无人机的运动状态参数,根据所述运动状态参数构建单旋翼无人机的非线性动力学模型;对所述非线性动力学模型进行线性化处理,得到线性时变模型;基于所述线性时...
剪刀柄圆弧钥匙头
本实用新型公开了剪刀柄圆弧钥匙头,其中包括葫芦锁壳体,所述葫芦锁壳体的两端均设置有导盲组件,所述葫芦锁壳体的一侧设置有与导盲组件相配合使用的钥匙组件,所述导盲组件包括锁胆帽头、导盲孔和导盲槽,所述锁胆帽头设置于葫芦锁壳体的两端,所述导盲孔开...
无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质,涉及无人机控制与载荷挂载技术领域。无人机控制系统包括:光电组件,用于获取目标对象的信息,以及锁定目标对象并进行激光照射;飞控计算机,用于采集无人机的飞行参数信息,以及控制无人机飞行...
一种秸秆降解用微生物菌剂喷洒装置
本实用新型公开一种秸秆降解用微生物菌剂喷洒装置,属于秸秆处理技术领域,包括底箱,底箱内设置有供电系统为装置供电,底箱下方四角设置有行进轮;储液箱,固接于底箱上,储液箱顶部开设有进液口;喷洒机构,通过架设机构连接于底箱尾端,喷洒机构包括一个主...
多机器人路径规划方法及装置
本发明提供多机器人路径规划方法及装置,其中所述多机器人路径规划方法包括:获取多个机器人的待行驶信息;根据各机器人的待行驶信息,预测各机器人的冲突信息;对发生第一冲突的机器人的冲突信息进行统计,确定统计结果符合第一冲突对应的重规划条件的目标机...
一种无人机自主避障与路径规划方法
本发明公开了一种无人机自主避障与路径规划方法,属于无人机自主导航与智能控制技术领域,方法为:获取去噪点云数据、双目视觉图像、障碍传感数据、校准惯性数据和粗定位数据;进行去畸变校正获取目标点云数据;进行滚动快门校正获取目标视觉图像;获取全局状...
一种磁芯上粉机构
本实用新型公开了一种磁芯上粉机构,包括 : 支撑架,所述支撑架的背面顶部安装有安装架,所述安装架的顶部安装有上粉组件,所述上粉组件包括电动伸缩杆、对接壳、安装管、上粉喷头和传输管,所述电动伸缩杆安装在安装架的顶部,所述对接壳安装在电动伸缩杆...
一种轨道扣件涂油装置
本实用新型涉及铁路轨道扣件维护装置技术领域,是一种轨道扣件涂油装置,其包括机架、牵引钩、推手架、前轨道轮、后轨道轮、油料罐、机械式喷油装置和驱动转臂,机架前部设有牵引钩,机架后部上端设有推手架。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其机架左右...
整车继电器故障管理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种整车继电器故障管理方法、装置、设备及存储介质,涉及继电器管理技术领域,本申请的方法包括:根据预设继电器分组策略获取整车继电器的继电器分组数据和继电器集合数据;根据所述继电器分组数据和所述继电器集合数据获取周期报文数据;根据所...
一种电动工具击发深度调节方法及系统
本发明属于电动工具击发深度调节技术领域,具体公开一种电动工具击发深度调节方法及系统,包括:获取目标击发深度参数,从关联工件硬度、电池荷电状态等工况的多维参数映射表中检索初始控制参数集;实时采集多源信号,计算输出扭矩、储能机构实际压缩量及击打...
一种车用灯泡座
本实用新型涉及汽车零部件技术领域,尤其涉及一种车用灯泡座。为解决现有的车用灯泡座制作时存在的灌胶材料固化慢,污染环境,制作效率低问题,本实用新型提出一种车用灯泡座,其包括基座和金属端子,基座的安装端设置有灯泡插装槽,基座的定位端设置有接线槽...
一种快速致密化微波介质陶瓷材料及其制备方法
本发明公开了一种快速致密化微波介质陶瓷材料及其制备方法,所述微波介质陶瓷材料的主晶相为Ba2Zn3Si3O11,本发明采用的微波介质陶瓷材料,由于其组成位于三相图中的共晶线附近,在烧结过程中更容易产生液相,从而能够加速烧结进程,能够显著缩短...
一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统
本发明公开了一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统,涉及无人机飞行控制技术领域。该仿生鸟无人机飞行控制方法,通过获取仿生鸟无人机的飞行状态数据、环境感知数据以及扑翼运动数据;并进行气动扰动剥离处理,生成瞬时迎角;基于扑翼运动数据,进行动态气动补...
一种快干胶水施涂装置
本实用新型涉及胶水施涂技术领域,公开了一种快干胶水施涂装置,包括工作台和移动架,所述移动架的一侧设置有枪头加热组件,所述工作台的上端设置有转动调位组件,所述枪头加热组件包括加热筒,所述加热筒通过固定杆固定连接在移动架上,所述加热筒的上端开设...
缝纫机平刀剪线机构
本实用新型提供了缝纫机平刀剪线机构,属于缝纫机技术领域。它解决了现有平刀剪线装置维护成本较高的问题。本缝纫机平刀剪线机构,包括固定架、竖直穿设在所述固定架上的旋转轴、水平固定在固定架上的定刀、可水平摆动地连接在固定架上的动刀以及套设在旋转轴...
一种降低回弹噪音的汽车门外拉手
本实用新型公开了一种降低回弹噪音的汽车门外拉手,属于车门外拉手技术领域,一种降低回弹噪音的汽车门外拉手,包括拉手和安装板,拉手和安装板之间间隔有汽车门板,拉手外端开设有拉手槽,安装板一端固定连接有连接块二,连接块二外端设置有降噪组件,在拉手...
一种农业微生物肥料发酵用供氧装置及方法
本发明涉及肥料发酵技术领域,具体为一种农业微生物肥料发酵用供氧装置及方法,包括发酵罐以及设有用于物料进入的进料口,还包括缺氧监测模块,包括设置于发酵罐不同层深的内侧支杆,所述内侧支杆的内部分别设置有元素分析仪、氧气传感器阵列以及微波水分仪;...
一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统
本发明涉及智能化服务机器人管控技术领域,具体涉及一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统,包括采集医院建筑数据然后根据建筑数据建立空间模型,收集机器人反馈的多为特征向量,并依据特征向量计算智能机器人的使用效率;采集一定时间智能机器人的反馈...
一种基于参数辨识的无人艇自适应控制方法
本发明提供了一种基于自适应的无人艇航迹控制方法,通过惯性导航设备测量无人艇的纵荡速度信号、侧向位置信号以及艏向角信号,并根据纵荡速度误差信号、侧向位置误差信号、以及艏向角误差信号通过二阶震荡微分滤波器得到滤波微分信号,并叠加相应误差积分信号...
用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质,包括:获取运行路径的路况特征信息以及当前运行状态信息,并接收目标任务信息;基于所述路况特征信息进行预测,得到路况类型信息,并从预设策略库中确定所述路况类型信...
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