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协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取各车辆信息、以及跟踪轨迹信息;所述车辆信息包括车辆动力学参数信息、车辆几何信息、以及车辆位置信息;基于各所述车辆几何信息、以及各所述车辆动力学参数,建立每个车辆的...
一种复合微生物菌肥及其制备方法和应用
本发明提供了一种复合微生物菌肥及其制备方法和应用。该复合微生物菌肥包含以下重量份的组分:复合微生物菌剂10‑30份、菌剂载体20‑50份、复合肥缓释剂30‑50份、改性尿素醛10‑30份。本发明制得的复合微生物菌肥应用于番茄的生长试验中,可...
一种LCD显示屏自动点胶装置
本发明公开了一种LCD显示屏自动点胶装置,包括点胶筒和安装在点胶筒底部的点胶喷头,所述点胶筒安装在U型的抵架内,所述抵架的上端安装在安装横板上,所述安装横板的上方安装有往复气缸,所述往复气缸的活塞杆与点胶筒的顶部连接,所述点胶筒内腔从上往下...
一种立式多对辊双面挤压涂层拉浆涂覆装置
本实用新型公开了一种立式多对辊双面挤压涂层拉浆涂覆装置,属于拉浆涂覆技术领域;所述装置包括磁粉制动器、放卷机构、浆料桶和拉浆涂覆槽;所述浆料桶内盛放有浆料,浆料通过管道输送至所述拉浆涂覆槽;拉浆涂覆槽的一侧顶端安装有换向辊;所述磁粉制动器连...
一种五金阻尼合页
本实用新型涉及五金配件技术领域,具体揭示了一种五金阻尼合页,包括第一合页主体,所述第一合页主体一侧的两端均设有安装环,两个所述安装环之间设有圆柱形腔体,所述圆柱形腔体的一侧设有第二合页主体,所述安装环和圆柱形腔体之间设有阻尼组件。打开时,固...
一种上翻门铰链
一种上翻门铰链,其包括固定在柜体内的底座,及固定在柜门上的门座,所述的底座内铰接安装有第一铰臂及第二铰臂,第二铰臂通过第三铰臂及第四铰臂与门座铰接;所述的第一铰臂的另外一端与第三铰臂的中部铰接;所述的第二铰臂内铰接安装有驱动臂,驱动臂一端与...
基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法
本发明提供一种基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法,该系统包括激光雷达、任务计算机和飞控计算机,其中:所述激光雷达,用于在无人机的飞行过程中,采集管道区域内的三维点云数据,并将所述三维点云数据发送至所述任务计算机;所述任务计算机,...
防止幼儿开启的冰箱门锁
提供一种需要连续两个动作才能开启的防止幼儿开启的冰箱门锁,包括用于安装在冰箱门侧面的锁本体与用于安装在冰箱本体侧面的插入体;插入体包括其安装座与插入头,插入头两侧开设凹口;锁本体包括供插入体插入的开口腔体;锁本体在开口腔体两侧分别设置有第一...
一种装饰板生产用表面喷涂烘干装置
本实用新型涉及装饰板生产技术领域,一种装饰板生产用表面喷涂烘干装置,包括动力机构和安装于其顶部一侧的喷涂机构,还包括:安装于动力机构顶部另一侧的烘干机构,所述动力机构机架内部的两侧均安装有收集壳,所述收集壳的顶部固定连接有刮动板,一侧所述收...
一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法
本发明属于AUV航行控制技术领域,具体说是一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法,包括以下步骤:确定AUV水平舵舵效从基本无效到作用效果明显的前向航速切换区间;分别构建用于舵控制模态的第一垂直面控制器与用于垂直辅助推进器控制模态的第二垂直...
一种塑料阻尼合页
本实用新型涉及阻尼合页技术领域,具体揭示了一种塑料阻尼合页,包括塑料上合页,所述塑料上合页的内部设有固定轴,所述固定轴的表面套设有塑料下合页,所述塑料下合页的内部嵌设有阻尼器,且阻尼器的一端与塑料上合页连接。塑料上合页和塑料下合页通过固定轴...
一种碰锁
本实用新型公开了一种碰锁,属于锁具技术领域。其包括:基座,开设有拨动槽和限制锁槽,限制锁槽包括限制段和滑动段;锁片,滑动或转动安装在基座;拨柄,滑动设置在拨动槽内,拨柄设置有伸入限制锁槽的锁块;第一弹性件,用于使拨柄保持在拨动槽的初始端位置...
一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统
本发明公开了一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统,包括构建基座位姿和机械臂关节受控的三维自由飞行柔性关节空间机器人系统的动力学模型,之后构建固定时间扰动观测器估计系统的集总扰动,结合带双曲正切函数的固定时间指令...
一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法
本发明提出了一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法,包括:步骤1,室内移动机器人通过传感器获取障碍物的观测与定位信息,构建多模型预测器进行预测;步骤2,进行基于距离驱动的分层决策,执行步骤3或步骤4;步骤3,全局路径规划,依据...
一种组装稳定的密码锁
本实用新型涉及密码锁技术领域,具体涉及一种组装稳定的密码锁,包括锁壳、能够左右滑动地安装于锁壳的推制、用于限制推制活动的密码组件,锁壳设有两组锁钩,推制与两组锁钩之间设有传动模组,推制经由传动模组使对应侧的锁钩解锁。密码组件包括芯杆、多个数...
具有双重密封结构汽车零部件柔性产线注油机构
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域,具体为具有双重密封结构汽车零部件柔性产线注油机构,包括底板,所述底板的顶部安装有泵体和L型固定板,所述泵体的出液口安装有连接管,所述L型固定板的顶部贯穿安装有电动推杆,所述电动推杆的底部安装有L型安装架...
一种离散时间异构多智能体系统的一致性控制方法
本发明提供了一种离散时间异构多智能体系统的一致性控制方法,针对具有乘性噪声的一阶和二阶异构多智能体系统一致性控制问题,提出了在乘性噪声环境下的一种分布式控制协议,在分布式控制协议下,将异构多智能体系统一致性问题进一步转化为带乘性噪声的离散时...
一种铜箔生产防氧化表面处理装置
本发明公开了一种铜箔生产防氧化表面处理装置,包括收纳箱,收纳箱的内部安装有上下排布的两个外框架,下方外框架与收纳箱底部内侧壁之间通过复位组件连接,两个外框架的内部均安装有定位机构,外框架的前表面且位于市收纳箱的内部安装有驱动机构,收纳箱的内...
一种智能车多模态感知协同避障控制方法
本发明涉及避障控制技术领域,尤其涉及一种智能车多模态感知协同避障控制方法。内容包括:采集感知数据并进行预处理,对预处理后的感知数据进行特征提取后再进行统一处理;引入高维时空流形嵌入算法,对统一处理后的特征数据进行映射处理,得到高维流形嵌入向...
一种基于深度学习的机器人定位方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的机器人定位方法及系统;涉及人工智能技术领域,将所获取的全局环境地图和全局环境地图下的局部环境地图送入已训练完成的深度神经网络模型中得到机器人的精准候选位姿;通过机器人运动对候选位姿进行精细校正,最后获取最佳的机...
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