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其他产品的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种铰链及洗碗机,涉及家电技术领域。具体包括支架、铰链臂、连杆件、回弹组件以及弹性保持件,铰链臂包括第二转动部和第一转动部,铰链臂通过第一转动部与支架铰接;连杆件包括连杆主体和导向块,连杆主体通过第二转动部与铰链臂铰接,导向...
  • 本发明公开了一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法,属于航空航天飞行控制技术领域。该方法首先通过综合沿程投影、半平面、航迹角一致性及剩余时间门限等多判据,实时判断飞机当前所处航段及航段切换时机;然后基于实时高度差与剩余飞行时间动态计算目标垂...
  • 本发明提供了一种复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法,属于船舶自动控制与智能航行技术领域;通过多源传感器实时采集数据并同步预处理,建立水面无人作业船三自由度平面运动模型,采用扩展状态融合估计得到稳定的位姿与速度状态;在统一时基...
  • 本申请公开了一种好氧发酵连续堆肥系统,包括发酵仓、鼓风装置和曝气管网,多个发酵槽在第一方向上并排排列设置,每个发酵槽在第二方向上形成多个发酵区,多个发酵区的设置能够实现堆体的小型化、连续布料,对堆体分解产热能量进行利用,解决产热难、升温慢、...
  • 本技术方案属于服装缝纫设备技术领域,具体涉及一种折边装置及全自动冷折装袋机,其包括折边装置包括安装座、安装座驱动装置、折边器、折边器驱动装置、袋形模组件和袋形模驱动装置;所述折边器、折边器驱动装置、袋形模组件和袋形模驱动装置均设置于所述安装...
  • 本发明属于AUV航行控制技术领域,具体说是一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法,包括以下步骤:确定AUV水平舵舵效从基本无效到作用效果明显的前向航速切换区间;分别构建用于舵控制模态的第一垂直面控制器与用于垂直辅助推进器控制模态的第二垂直...
  • 本实用新型涉及阻尼合页技术领域,具体揭示了一种塑料阻尼合页,包括塑料上合页,所述塑料上合页的内部设有固定轴,所述固定轴的表面套设有塑料下合页,所述塑料下合页的内部嵌设有阻尼器,且阻尼器的一端与塑料上合页连接。塑料上合页和塑料下合页通过固定轴...
  • 本实用新型涉及装饰板生产技术领域,一种装饰板生产用表面喷涂烘干装置,包括动力机构和安装于其顶部一侧的喷涂机构,还包括:安装于动力机构顶部另一侧的烘干机构,所述动力机构机架内部的两侧均安装有收集壳,所述收集壳的顶部固定连接有刮动板,一侧所述收...
  • 本发明公开了一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统,包括构建基座位姿和机械臂关节受控的三维自由飞行柔性关节空间机器人系统的动力学模型,之后构建固定时间扰动观测器估计系统的集总扰动,结合带双曲正切函数的固定时间指令...
  • 本发明提出了一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法,包括:步骤1,室内移动机器人通过传感器获取障碍物的观测与定位信息,构建多模型预测器进行预测;步骤2,进行基于距离驱动的分层决策,执行步骤3或步骤4;步骤3,全局路径规划,依据...
  • 本实用新型公开了一种碰锁,属于锁具技术领域。其包括:基座,开设有拨动槽和限制锁槽,限制锁槽包括限制段和滑动段;锁片,滑动或转动安装在基座;拨柄,滑动设置在拨动槽内,拨柄设置有伸入限制锁槽的锁块;第一弹性件,用于使拨柄保持在拨动槽的初始端位置...
  • 本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域,具体为具有双重密封结构汽车零部件柔性产线注油机构,包括底板,所述底板的顶部安装有泵体和L型固定板,所述泵体的出液口安装有连接管,所述L型固定板的顶部贯穿安装有电动推杆,所述电动推杆的底部安装有L型安装架...
  • 本实用新型涉及密码锁技术领域,具体涉及一种组装稳定的密码锁,包括锁壳、能够左右滑动地安装于锁壳的推制、用于限制推制活动的密码组件,锁壳设有两组锁钩,推制与两组锁钩之间设有传动模组,推制经由传动模组使对应侧的锁钩解锁。密码组件包括芯杆、多个数...
  • 本发明公开了一种铜箔生产防氧化表面处理装置,包括收纳箱,收纳箱的内部安装有上下排布的两个外框架,下方外框架与收纳箱底部内侧壁之间通过复位组件连接,两个外框架的内部均安装有定位机构,外框架的前表面且位于市收纳箱的内部安装有驱动机构,收纳箱的内...
  • 本发明提供了一种离散时间异构多智能体系统的一致性控制方法,针对具有乘性噪声的一阶和二阶异构多智能体系统一致性控制问题,提出了在乘性噪声环境下的一种分布式控制协议,在分布式控制协议下,将异构多智能体系统一致性问题进一步转化为带乘性噪声的离散时...
  • 本发明涉及避障控制技术领域,尤其涉及一种智能车多模态感知协同避障控制方法。内容包括:采集感知数据并进行预处理,对预处理后的感知数据进行特征提取后再进行统一处理;引入高维时空流形嵌入算法,对统一处理后的特征数据进行映射处理,得到高维流形嵌入向...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的机器人定位方法及系统;涉及人工智能技术领域,将所获取的全局环境地图和全局环境地图下的局部环境地图送入已训练完成的深度神经网络模型中得到机器人的精准候选位姿;通过机器人运动对候选位姿进行精细校正,最后获取最佳的机...
  • 本申请提出一种基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:采集矿用梭车运行的巷道中的环境数据,根据所述环境数据生成全局环境感知地图;根据所述全局环境感知地图进行路径规划,得到路径信息;根据针对所述矿用梭车的...
  • 本实用新型实施例提供一种电池结构及智能门,包括外壳、电池组以及电路板。外壳设有容置槽,外壳用于与门体连接。电池组可拆卸安装于容置槽,电池组为可充电电池组。电路板设于容置槽并电连接于电池组,电路板用于电连接于用电结构。本实用新型实施例的技术方...
  • 本发明属于农业化肥技术与缓/控释肥料制造领域,具体公开了一种自崩解型缓释有机复合肥料颗粒及其制备方法。所述肥料颗粒为三层球形结构,由内至外包括产气内核、肥料载体层和控释包衣层;所述产气内核由柠檬酸与碳酸氢钠混合压制而成,或者由细铁粉与弱酸性...
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