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一种三相并网逆变机柜
本发明公开了一种三相并网逆变机柜,本发明涉及三相并网逆变机柜技术领域。包括柜体,还包括:设置于柜体下方的底架;安装于柜体内部的第一围板以及开设于第一围板中的滑槽;设置于第一围板上的升降机构,所述升降机构包括通过伸缩柱连接的第一滑块与第二滑块...
一种无人矿车避障方法以及装置
本发明公开了一种无人矿车避障方法以及装置,本发明涉及避障方法的技术领域,无人矿车在沿着余下最佳路径行驶的过程中采集周边图像,基于该周边图像所对应的多个物体特征和各个物体特征的障碍物系数确定动态障碍分布图,基于该动态障碍分布图的障碍物分布格局...
一种使用稀土盐液料热喷涂制备疏水涂层的方法
本发明公开了一种使用稀土盐液料热喷涂制备疏水涂层的方法,属于涂层制备技术领域,(1)对基体表面进行预处理,预处理包括清洗和粗化,得到待喷涂试样;(2)将稀土盐加入到溶剂中,配制稀土盐液料;(3)在待喷涂试样上通过热喷涂技术喷涂稀土盐液料,使...
移动控制方法、移动控制系统、多模态收银机器人及介质
本申请提供一种移动控制方法、移动控制系统、多模态收银机器人及介质,涉及机器人技术领域,所述方法包括:获取目标区域的激光点云数据和视觉特征数据并融合,得到目标区域的复合语义地图;响应于获取到的收银任务,基于复合语义地图进行路径规划,得到从初始...
一种基于声呐探测的小型两栖无人平台水下路径规划方法
本发明公开了一种基于声呐探测的小型两栖无人平台水下路径规划方法,属于水下机器人的路径规划技术领域。方法如下:对声呐成像进行降噪处理和图像分割处理;基于改进Canny算法进行阈值自适应边缘检测,采用外接圆法模拟障碍物的形状并表示其位置坐标;通...
基于灰狼优化算法与Reeds-Shepp曲线的跳点搜索路径优化方法
本发明涉及一种基于灰狼优化算法与Reeds‑Shepp曲线的跳点搜索路径优化方法,属于移动机器人路径规划领域。该方法包括:S1:根据跳点搜索得到的路径为移动机器人在除了起终点以外的各个路径节点处生成移动机器人抵达该节点时的预计姿态;S2:根...
一种发酵型海藻颗粒肥及其发酵方法
本发明公开了一种发酵型海藻颗粒肥及其发酵方法,属于生物肥料技术领域,融合酶解海藻活性粉的植物活性物质、粮食副产物与豆粕的有机营养,经微生物发酵后,营养释放更均衡,能促进作物健壮生长,提升产量与品质;海藻残渣经酶解工艺二次利用,通过海藻酸裂解...
一种集成式自吸合门锁
本申请涉及一种集成式自吸合门锁,属于汽车门锁的技术领域,其包括底壳和侧壳,底壳上设有转动设置有锁舌和棘爪,锁舌上设有半锁齿和全锁齿;当棘爪与半锁齿抵接时,车门处于半锁状态;当棘爪与全锁齿抵接时,车门处于全锁状态;底壳上设有第一转轴,第一转轴...
一种全自动清洁捻接器装置
本实用新型属于纺织机械技术领域,公开了一种全自动清洁捻接器装置,包括清洁装置本体,清洁装置本体包括顺次设置的拆装机械臂、清洁机械臂, 和加油机械臂;拆装机械臂, 用于拆卸安装捻接器;清洁机械臂, 用于清洗捻接器;加油机械臂, 用于对捻接器的...
天衡-双旋场喷枪
本发明公开了一种天衡‑双旋场喷枪,属于农业节水灌溉技术领域。该喷枪包括外筒体、中心供水管、驱动旋转轴、行星减速机构、高速反冲驱动臂和低速喷洒臂。外筒体内部设有固定内齿圈;中心供水管轴向设置;驱动旋转轴可旋转地套设于中心供水管外;行星减速机构...
一种用于防治水稻钻心虫的RNAi药肥颗粒剂及其制备方法
本发明涉及有机肥料技术领域,且公开了一种用于防治水稻钻心虫的RNAi药肥颗粒剂及其制备方法,包括核‑壳‑衣三层复合结构;所述核层由基础肥料、抑制剂、养分控失材料及保水增效剂组成;所述壳层由阳离子聚合物、靶标dsRNA及紫外保护剂形成的纳米复...
一种融合动态障碍物预测与多目标混沌粒子群的超高压线路无人机巡检路径优化方法
本发明涉及超高压线路的无人机巡检技术领域。一种融合动态障碍物预测与多目标混沌粒子群的超高压线路无人机巡检路径优化方法,其特征在于包括以下步骤:1)、超高压线路巡检环境障碍物空间模型构建;2)基于改进粒子群算法的巡检路径避障设计;3)、实时路...
光刻胶涂布设备及其胶杯结构
本公开涉及一种光刻胶涂布设备及其胶杯结构。该胶杯结构包括:上胶杯件和下胶杯件,上胶杯件用于套设在承载晶圆的载台外周,且部分上胶杯件位于晶圆的上方、下胶杯件位于晶圆的下方,上胶杯件和下胶杯件的接合处设有锁紧结构,锁紧结构包括卡接件和配合件,卡...
一种开放场景的无人驾驶清扫车路径规划方法
本发明涉及无人清扫车领域,提供一种开放场景的无人驾驶清扫车路径规划方法,包括:获取清扫区域的清扫地图,分区出多个子清扫地图;构建各个所述子清扫地图对应的子清扫过程;基于所述清扫地图以及清扫过程构建固定循环路线;基于历史监控画面确认所述子清扫...
石膏板喷漆设备
本申请是关于一种石膏板喷漆设备,用于对石膏板的周边裸露表面喷漆,喷漆设备包括总控端、喷漆装置和石膏板形状检测组件,喷漆装置包括安装架以及设置于安装架上的喷涂机构,喷涂机构包括喷枪和与喷枪连接的驱动部件,驱动部件用于驱动喷枪运动;石膏板形状检...
一种卫星通讯用信号接收器
本发明公开了一种卫星通讯用信号接收器,包括利用螺栓固定安装的固定底座,所述固定底座上表面固定安装有安装座,安装座上端设置有第一天线和第二天线,第一天线和第二天线之间利用连接杆固定,所述第一天线外表面固定安装有用于接收卫星信号的接收装置,第一...
一种核电厂DCS现场层CAN通信仿真系统及方法
本申请公开了一种核电厂DCS现场层CAN通信仿真系统及方法,采用一种半实物架构的仿真系统,通过协议转换网关内置双向信息映射引擎将实物CAN设备的标准帧/扩展帧动态转换为DCS可识别信号,并完整模拟CAN非破坏性仲裁逻辑,彻底还原总线核心特性...
一种载具及锁定模组、锁定机构、锁定控制方法、锁定控制装置
本申请实施例公开一种载具及锁定模组、锁定机构、锁定控制方法、锁定控制装置,其中,锁定模组可以是应用于载具中,可实现隔离部件和安装框之间的锁定。该锁定模组包括锁定机构和锁扣。锁定机构包括锁舌、驱动单元和限位单元。锁舌包括锁合部。锁舌被配置为能...
一种高通量散热板
本发明涉及热交换技术领域,且公开了一种高通量散热板,包括壳体和固定在壳体一端的端盖,还包括中间板,中间板活动插接在壳体内并在上下两端均设置有多个阵列布置的导流块,多个导流块之间的间隙形成多道平行于进排水方向的波浪形通道,利用波浪形通道的曲面...
一种固态电解质涂覆液、固态电解质涂覆隔膜、二次电池及制备方法
本申请提出了一种固态电解质涂覆液、固态电解质涂覆隔膜、二次电池及制备方法,涉及锂电池隔膜改性技术领域。固态电解质涂覆液包括以下原料:固态电解质60‑70份、无机陶瓷颗粒10‑30份、增强粉体1‑10份、热熔胶10‑30份、粘结剂1‑5份、分...
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