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污水盒的智能排水方法、存储介质、智能电器
本发明涉及一种污水盒的智能排水方法,污水盒在使用过程中,实时检测获取环境温度W,根据环境温度W调整设置污水盒的排水水位G0;实时检测污水盒内的水位G,当G≥G0时,控制进行污水盒内的污水排水工作。污水盒的智能排水方法,可以根据环境温度变化,...
一种车载集成式温湿度控制系统及其方法
本发明公开了一种车载集成式温湿度控制系统及其方法,属于车载冰箱技术领域。针对现有车载冰箱采用空气对流换热效率低、物品初始降温慢的技术问题,本发明提出通过液体介质直接浸没或接触待冷却物体的方式提升换热效率。系统包括通过流体管路及循环泵构成双向...
辣条生产环境温湿度智能调控系统
本申请涉及环境温湿度调控的技术领域,尤其是涉及辣条生产环境温湿度智能调控系统,其包括温湿度传感器、执行机构以及核心控制器;所述核心控制器配置有:状态甄别模块,用于获取目标温度区间与目标湿度区间、实际温度与实际湿度;当所述目标温度区间下限大于...
一种通信线路增强型驱动电路
本发明旨在提供一种通信线路增强型驱动电路,电路简单,成本低,提供强大且恒定的驱动电流,能够有效补偿长距离通信中的信号衰减,支持外设的灵活切换,有利于提高通信线路驱动能力。本发明包括双通道PNP型三极管,所述双通道PNP型三极管包括第一三极管...
一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法
本发明公开一种自适应桥梁断面气动外形调节装置及其控制方法,属于大跨度桥梁气动控制技术领域。装置包含风况监测、控制、可变形气动调节及电源模块,通过协同工作实现气动外形动态自适应调节。风况监测模块利用三维超声风速仪和加速度计采集风场与桥梁振动数...
一种应用于控制阀调节腔室压力的模型预测控制算法
本申请涉及一种应用于控制阀调节腔室压力的模型预测控制算法,涉及半导体制造装备的技术领域,其包括建模模块,配置为将腔室压力动态过程抽象为三阶线性系统模型;控制算法模块,配置为基于所述三阶模型建立状态空间表达式,并采用模型预测控制方法,在预测时...
一种高体密阳极炭块压制参数自适应方法及高体密阳极炭块成品
本发明提供一种高体密阳极炭块压制参数自适应方法及高体密阳极炭块成品,涉及工业控制调节技术领域,本发明通过创建了一套集“精确感知‑深度认知‑自适应控制‑智能诊断”于一体的闭环自适应方法。通过构建能够全面反映偏差性质的物理孪生残差范数,解决了现...
一种基于多环境感知和协同控制的低能耗绿色建筑智能运行方法
本发明提供了一种基于多环境感知和协同控制的低能耗绿色建筑智能运行方法,涉及建筑智能化技术领域,方法包括:构建融合环境状态与设备运行状态的特征向量,利用随机森林模型生成候选协同控制策略,并基于双路预测逻辑网络分别预测建筑负载与光伏供给,进而计...
一种操纵面混合故障飞机的固定时间增量容错控制方法
本公开是一种操纵面混合故障飞机的固定时间增量容错控制方法,包括:飞机操纵面故障类型与性能分析;操纵面故障飞机建模;改进跟踪微分器设计;增量动态逆控制律设计;固定时间增量动态逆容错控制器设计。本实施例的控制方法成本低廉,结构简单,可以实现角加...
门用缓冲装置、带有缓冲装置的门组件
门用缓冲装置、带有缓冲装置的门组件,其特征为,门用缓冲装置包括有缓冲器,缓冲器嵌装于门扇和门框中的其中一个上。门用缓冲装置包括有挡块,挡块安装在门扇和门框中的另一个上。本发明的有益技术效果在于:首先,由于连接板与一对调节螺钉的螺杆螺纹连接,...
一种智能移动终端的控制方法、装置及计算机程序产品
本发明公开一种智能移动终端的控制方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:通过第一伺服电机的PID控制器驱动第一伺服电机,以控制车轮的转速和方向;通过第二伺服电机的PID控制器驱动第二伺服电机,以调整运载平台在水平方向上的位置;通过第三伺...
一种针对易沉降砂岩地层顶管姿态控制方法及系统
本申请涉及地下顶管工程技术领域,尤其是涉及一种针对易沉降砂岩地层顶管姿态控制方法及系统。该方法包括:获取顶管设计参数集、地层特性参数集、列车运营参数集及实时施工参数集;基于地层特性参数集、列车运营参数集及实时施工参数集,构建多维度耦合干扰模...
基于多模态大模型的多机器人协同控制方法及系统
本申请涉及多机器人协同控制技术领域,特别是涉及一种基于多模态大模型的多机器人协同控制方法及系统。方法包括响应于异构传感器获取到多模态环境数据以及包含至少一个目标任务的自然语言指令并上传至云端,通过认知回路根据多模态环境数据和自然语言指令生成...
一种射流式雾化装置及雾化方法
本发明公开了一种射流式雾化装置及雾化方法,通过构建特定的气流通道,使高速气流从四周射向中心液流,在混合腔出口处形成正面、剧烈的动量交换式对撞,而非简单的剪切,从而以更低的气液比实现超细雾化;而对撞结构,确保了液流的整个横截面都能被气流剧烈冲...
一种快速换色系统清洗装置、控制方法及系统
本申请涉及自动化涂装技术领域,提供了一种快速换色系统清洗装置、方法及系统;所述方法包括以下步骤:响应于喷涂结束指令,启动管道清洗功能,并生成第一控制指令;响应于第一控制指令,基于当前工序的待清洗色漆类型及工序时序,预先获取三组清洗组件的清洗...
一种运用智能控制的羊草种植一体化作业协同系统
本发明公开了一种运用智能控制的羊草种植一体化作业协同系统,本发明涉及智慧农业技术领域,包括云端服务器,所述云端服务器通信连接有如下模块:感知决策协同模块,用于综合采集土壤参数构建土壤属性空间分布图,并采用云端协同和果蝇算法优化旋耕策略,确定...
一种基于串联节点的车辆多设备控制装置及方法
本发明公开了一种基于串联节点的车辆多设备控制装置及方法,包括串联线路和节点控制器,多个节点控制器之间通过所述串联线路串联连接形成串联节点网络;通过人机交互设备输入控制指令并通过串联线路发送至目标节点控制器;每个节点控制器内置多个解码模块,能...
基于预定义时间的二维桥式起重机滑模跟踪控制方法、电子设备、存储介质及控制系统
本发明涉及基于预定义时间的二维桥式起重机滑模跟踪控制方法、电子设备、存储介质及控制系统,建立二维桥式起重机的动力学方程,引入辅助信号,将动力学方程转换为准积分器链式结构;建立预定义时间扰动观测器,用于在第一预定义时间内估计并补偿扰动;基于准...
一种多元感知信息融合的工业节水智能调控方法与系统
本发明公开了一种多元感知信息融合的工业节水智能调控方法与系统,包括:通过协议转换网关融合多传感器异构数据,经分布式时序数据库存储优化与清洗去噪后,利用模糊层次分析法动态计算温度、pH值等参数权重;当电导率超阈值时触发卡尔曼滤波算法进行多源数...
一种基于改进多智能体近端策略优化的异构无人作战单元协同控制方法及装置
本发明提供了一种基于改进多智能体近端策略优化的异构无人作战单元协同控制方法及装置,通过构建分层参数共享的策略网络,使功能相似的智能体共享感知编码层和态势规划层参数以实现知识迁移,同时各智能体通过独立持有的通信注意力层融合队友历史动作生成通信...
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