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一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统
本发明公开了一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统,本发明涉及船舶制造自动化焊接技术领域,包括:大龙门行走机构,沿X轴方向安装于厂房轨道;多个小龙门机构,每个小龙门机构包含Y轴横行机构、Z轴升降机构及θ轴旋转机构,并搭载焊接机器人。该门...
一种清洁机器人的动态障碍物预判避障方法及系统
本发明属于机器人运动控制技术领域,本发明公开了一种清洁机器人的动态障碍物预判避障方法及系统,包括获取清洁机器人运行环境中障碍物的空间分布状态信息和清洁机器人的运动状态信息,将空间分布状态信息与运动状态信息统一组织为时序运动状态集;基于时序运...
一种基于动态配置的无人机集群指令控制与回报监控方法及系统
本申请涉及无人机控制技术领域,特别涉及一种基于动态配置的无人机集群指令控制与回报监控方法及系统,该方法包括:通过解析外部配置文件,动态生成无人机指令的控制界面和控制界面所关联逻辑;其中,外部配置文件以声明式方式定义指令的元数据、参数结构及验...
一种机械式涂料调压器
本实用新型涉及涂料输送技术领域,公开了一种机械式涂料调压器,包括入接管,所述入接管的外壁顶部螺纹连接有调节螺管,所述调节螺管的内壁固定连接有限位环,所述限位环的顶部固定连接有拉力弹簧,所述拉力弹簧的顶部固定连接有堵塞球,所述调节螺管的顶部连...
一种涂层机的涂料防飞溅机构
本实用新型涉及工件涂层加工技术领域,具体涉及一种涂层机的涂料防飞溅机构,包括防护罩,所述防飞溅机构还包括分别设于防护罩两侧的透风槽,所述透风槽内固定设有若干个斜挡板,相邻两个所述斜挡板之间形成透气沟槽,所述斜挡板用于拦截飞溅的涂料,相对设于...
一种无边框车门胶条喷涂工装
本实用新型提供一种无边框车门胶条喷涂工装,涉及喷涂工装技术领域,包括支架和至少一个设置在支架上喷涂工位;每个喷涂工位均包括底板、第一U型板和第二U型板;第一U型板和第二U型板分别设置在底板两侧;第一U型板上设置有用于盖住U型板开口的第一盖板...
铸造件表面处理工艺用喷涂装置
本实用新型公开了铸造件表面处理工艺用喷涂装置,属于表面涂装技术领域。本实用新型包括集料平台、旋转定位台和夹具,集料平台上设置有收料箱;旋转定位台设一列,旋转定位台包括转台,转台上开设滑槽一,滑槽一上有相匹配的T型滑块,转台底部设卡块,卡块设...
一种铝单板自动喷涂用摆臂装置
本实用新型涉及喷涂装置技术领域,且公开了一种铝单板自动喷涂用摆臂装置,包括底座与固定板,所述固定板顶部的一侧转动连接有摆臂,所述固定板的顶部开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有摆动组件,所述摆臂的一端安装有连接座,所述连接座的一侧设置有调节...
一种烟雾报警器线路板三防漆自动上漆装置
本实用新型提供一种烟雾报警器线路板三防漆自动上漆装置,涉及烟雾报警器技术领域,包括桌板,所述桌板的外表面连通有三防漆料池,所述桌板的外表面连接有四个桌腿,所述桌板的外表面连接有控制器,所述桌板的外表面连接有固定架,其中一个所述固定架的外表面...
一种集成灶机头喷涂装置
本实用新型公开了一种集成灶机头喷涂装置,包括:工作台和储液箱,储液箱通过输液管连接有喷头;工作台上设有支撑架,支撑架上设有升降机构,支撑架上滑动连接有直线模组,升降机构带动直线模组上下往复运动;直线模组上连接有安装支架,直线模组上连接有安装...
一种可升降式刮刀盒
本实用新型涉及锂电池隔膜涂布领域,尤其涉及一种可升降式刮刀盒,包括升降单元,升降单元对称设置在刮刀盒单元的两侧,刮刀盒单元由一对刮刀盒组成,升降单元包括驱动机构、导向机构、滑动机构,滑动机构对称设置在刮刀盒背面,且滑动机构通过连接座与刮刀盒...
一种用于陶瓷管表面均匀染色设备
本实用新型涉及陶瓷管加工技术领域,尤其为一种用于陶瓷管表面均匀染色设备,包括染色筒,所述染色筒上设置有处理组件并用于陶瓷管染色,处理组件包括:驱动组件,设置在染色筒上方的筒盖,筒盖内部上端转动安装有轴头,轴头底部固定有太阳轮,筒盖内部转动安...
一种胶枪机构
本实用新型属于烟草生产设备技术领域,具体涉及一种胶枪机构,在枪体的前端固定连接有第一喷针盖和第二喷针盖,在枪体内设置有储胶腔、储气腔、进胶通道及进气通道;在储胶腔内设置有第一顶针,在储气腔内设置有第二顶针,在枪体的尾部还设置有进胶快插接头和...
门把手组件
本发明涉及一种机动车辆(1)的门把手组件(3),其具有:把手支架(9);被支承在把手支架(9)上的把手元件(4),该把手元件被构造成能够从静止位置运动至用于以电子方式开启门锁(5)的致动位置或用于以机械方式开启门锁(5)的紧急致动位置;以能...
系统的控制方法、服务器、控制端、设备端及存储介质
本发明公开了设备控制系统的控制方法、服务器、控制端、设备端及存储介质。涉及设备控制技术领域,设备控制系统的控制方法包括:获取控制端发送的控制请求,所述控制请求包括至少一项指向性任务及设备端的序列号;验证所述控制请求是否合格;在所述控制请求合...
一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构稳定性控制方法
本发明公开了一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构的稳定性控制方法,包括:1、建立轮腿机器人坐标系;2、通过将理想ZMP与实际ZMP的偏差以及偏差变化率输入至模糊控制器中,计算并输出轮腿机器人重构过程中调质心滑块运动的理想位移;3、对滑块理想...
一种非线性非严格反馈多智能体系统固定时间容错控制系统
本申请公开了一种非线性非严格反馈多智能体系统固定时间容错控制系统,属于智能体系统协同控制技术领域,包括多智能体系统模型、坐标变换与命令滤波模块、误差补偿信号模块、反步递推模块、神经网络模块、自适应律模块和自适应容错控制器模本申请通过坐标变换...
一种自固化的UV光固胶点胶设备
本实用新型涉及点胶设备领域,公开了一种自固化的UV光固胶点胶设备,包括工作平台,所述工作平台顶部固定连接有挡板,所述工作平台一侧设置有控制组件,所述工作平台顶部设置有点胶机,所述工作平台外壁设置有滑动组件,所述点胶机底端固定连接有连接条,所...
一种有机肥生产建堆发酵翻抛装置
本实用新型公开了一种有机肥生产建堆发酵翻抛装置,包括发酵池壁和内嵌轨道槽,所述发酵池壁内部嵌入有内嵌轨道槽,且内嵌轨道槽内部滑动连接有移动座,并且移动座表面贯穿转动连接有转动轴。有益效果:本实用新型设置有内嵌轨道槽和移动座,内嵌轨道槽嵌入到...
一种运行顺畅的滑动结构
本实用新型公开了一种运行顺畅的滑动结构,属于汽车配件技术领域,包括滑槽,所述滑槽内具有沿其长度方向开设的滑动通道,在该滑动通道的内部安装有滑座以及驱动滑座沿滑动通道平移的丝杆,所述滑座顶面连接有悬臂,所述滑槽的内壁上设置有导轨,所述滑座上开...
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