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最新专利技术
  • 一种适应低质量图像的鲁棒多相机系统标定方法及系统
    一种适应低质量图像的鲁棒多相机系统标定方法及系统_华中农业大学_202511852785.X
    本发明属于计算机视觉和摄影测量学技术领域，具体涉及一种适应低质量图像的鲁棒多相机系统标定方法及系统，方法在基于角点检测数据确定所有相机的初始外参后，选择前K个与参考相机之间具有较大基线长度的非参考相机，与参考相机分别组成K个最优三角测量相机...
    2026-05-15
  • 协同标定装置控制方法、协同标定方法及设备、工程车辆
    协同标定装置控制方法、协同标定方法及设备、工程车辆_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511604477.5
    本公开提供一种协同标定装置控制方法、协同标定方法及设备、工程车辆。协同标定装置控制方法包括：利用感光传感器实时采集的环境光照强度，调节设置在四个二维码中的每个二维码内部的LED阵列的亮度，其中四个二维码分别设置在协同标定装置中的矩形标定板的...
    2026-05-15
  • 一种基于二维-三维匹配的空间非合作目标位姿估计方法
    一种基于二维-三维匹配的空间非合作目标位姿估计方法_湖南大学_202610485580.0
    本发明涉及一种基于二维‑三维匹配的空间非合作目标位姿估计方法，该方法基于多视角图像构建目标的三维特征参考模型，三维特征参考模型包含目标的三维空间点集及对应的三维特征描述信息；随后对输入的待测目标图像进行二维特征提取，并采用由粗到细匹配策略建...
    2026-05-15
  • 基于稀疏图像的交通基础设施三维资产清查方法与装置
    基于稀疏图像的交通基础设施三维资产清查方法与装置_武汉大学_202610483429.3
    本发明公开了基于稀疏图像的交通基础设施三维资产清查方法与装置。该方法包括：获取全景图像和对应的位姿数据，提取每个观测目标的视觉语义特征和几何射线特征；对跨视角观测目标进行关联生成目标观测链；对目标观测链进行高精度几何解算，得到观测目标的三维...
    2026-05-15
  • 一种基于人工智能的麻醉穿刺辅助定位方法
    一种基于人工智能的麻醉穿刺辅助定位方法_西安大兴医院_202610476286.3
    本发明涉及超声图像处理技术领域，具体涉及一种基于人工智能的麻醉穿刺辅助定位方法。本发明首先提取像素点的声波传输的阻力因子；进一步基于光流算法捕获每个历史帧相对于当前帧的累计偏转角，然后构建时空对齐的阻力数据体；进一步获取修正阻力图，提取声波...
    2026-05-15
  • 一种应用于无人机的地表拟合与动态分离的动态目标三维定位及追踪的方法
    一种应用于无人机的地表拟合与动态分离的动态目标三维定位及追踪的方法_浙江国遥地理信息技术有限公司_202610476066.0
    本发明实施例提供一种应用于无人机的地表拟合与动态分离的动态目标三维定位及追踪的方法，所述方法包括：采集目标场景的图像数据，并基于语义的动‑静物体检测与分类；然后对静态特征中的地面特征进行SLAM重建及地表三维拟合；随后，利用地表高度约束，对...
    2026-05-15
  • 一种手术器械三维定位方法、装置、终端及介质
    一种手术器械三维定位方法、装置、终端及介质_南方科技大学_202610172505.9
    本发明所提供的一种手术器械三维定位方法、装置、终端及介质，该方法包括：将内窥镜相机采集到的包含手术器械的当前帧图像和历史多帧图像输入至基于Transformer架构的器械关键点检测网络，得到图像中手术器械的二维关键点坐标；基于当前帧图像和历...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态数据融合的越野道路坡度预测方法与装置
    一种基于多模态数据融合的越野道路坡度预测方法与装置_北京化工大学_202610168934.9
    本申请提供一种基于多模态数据融合的越野道路坡度预测方法及装置，其中的方法包括：利用图像分割模型对RGB图像进行分割得到道路区域的二值掩码图；将点云数据投影到RGB图像坐标系得到点云图像，计算点云图像的每个像素的空间特征向量；基于二值掩码图和...
    2026-05-15
  • 基于低空遥感的交通基础设施动态基线自适应更新方法
    基于低空遥感的交通基础设施动态基线自适应更新方法_西安航空学院_202610156270.4
    本发明涉及高精度定位技术领域，具体为基于低空遥感的交通基础设施动态基线自适应更新方法，包括以下步骤：采集姿态与影像建立投影关系，提取映射生成数据集，提取车道线得到法向序列，构建采样组计算偏移量，修正坐标得到更新集，写入记录表生成反馈包。本发...
    2026-05-15
  • 一种药片开孔检测系统及其控制方法
    一种药片开孔检测系统及其控制方法_歌戈红林生物制药(江苏)有限公司_202610137691.2
    本发明提供一种药片开孔检测系统及其控制方法，通过设置第一开孔检测模块和第二开孔检测模块，以将开孔形状参数检测过程与开孔位置参数、开孔孔径参数以及开孔弧度参数的检测过程相区分，以使得对药片的开孔形状参数检测过程不需要经过复杂的图像处理技术以及...
    2026-05-15
  • 一种基于深度学习的涡喷载人飞行器视觉定位方法及系统
    一种基于深度学习的涡喷载人飞行器视觉定位方法及系统_哈尔滨工业大学_202610134109.7
    本发明提供一种基于深度学习的涡喷载人飞行器视觉定位方法及系统，属于飞行器视觉定位领域。为解决涡喷飞行器在其加减油门与喷流耦合所致几十至数百赫兹振动及本身强机动性，诱发视觉相机运动模糊与IMU噪声时变的问题。本发明包括基于点线联合特征检测的神...
    2026-05-15
  • 一种基于模型的分割与6D位姿估计迭代增强方法、设备及存储介质
    一种基于模型的分割与6D位姿估计迭代增强方法、设备及存储介质_上海优复博智能科技有限公司_202610126942.7
    本发明涉及一种基于模型的分割与6D位姿估计迭代增强方法、设备及存储介质，属于图像分割与三维点云处理技术领域。方法包括：对工件的RGB图像进行工件分割，得到初始分割掩码；根据当前分割掩码和工件的初始感知深度图，形成工件点云；基于工件CAD模型...
    2026-05-15
  • 一种基于机器视觉的工艺管组对方法
    一种基于机器视觉的工艺管组对方法_中天智能装备(天津)有限公司_202610120637.7
    本发明提供一种基于机器视觉的工艺管组对方法。所述方法通过至少两台工业相机分别采集第一管道元件端面与第二管道元件端面图像；对各工业相机标定，建立像素坐标与测量平面坐标的映射关系；在相机视场不交叠条件下，执行预设已知位移操作并结合位移前后特征坐...
    2026-05-15
  • 基于双层对齐与超分辨率头的无监督解剖标志点定位方法
    基于双层对齐与超分辨率头的无监督解剖标志点定位方法_西北师范大学_202610118900.9
    本发明请求保护一种基于双层对齐与超分辨率头的无监督解剖标志点定精确位方法，旨在解决不同临床中心成像设备差异导致的域偏移问题。包括下列主要步骤：S1，构建输入层对齐模块，采用自适应实例归一化生成目标风格图像，同时保留原始空间解剖结构；S2，构...
    2026-05-15
  • 基于YOLOv11-RL网络和PCA-Hough算法的钢筋间距测量方法
    基于YOLOv11-RL网络和PCA-Hough算法的钢筋间距测量方法_东北林业大学_202610115175.X
    基于YOLOv11‑RL网络和PCA‑Hough算法定位钢筋中心轴，并配合深度图测量钢筋间距。其成本低，实时性高，并有良好的精确度。YOLOv11‑RL网络在保持检测钢筋的准确度的同时大幅降低计算成本；PCA‑Hough算法在提升计算速度的...
    2026-05-15
  • 一种用于光通讯模块微米级特征的高速实时视觉导航与图像匹配定位方法
    一种用于光通讯模块微米级特征的高速实时视觉导航与图像匹配定位方法_海克斯康制造智能技术(深圳)有限公司_202610113086.1
    本发明属于光通信与机器视觉交叉技术领域，具体地说是一种用于光通讯模块微米级特征的高速实时视觉导航与图像匹配定位方法，包括构建融合多尺度特征引导、动态扰动建模与闭环反馈校正的系统架构，硬件同步图像采集、多尺度粗精匹配、扰动状态估计驱动的参数自...
    2026-05-15
  • 一种跨模态语义映射的回环检测方法及系统
    一种跨模态语义映射的回环检测方法及系统_华北电力大学(保定)_202610091594.4
    本发明公开了一种跨模态语义映射的回环检测方法及系统，属于计算机视觉、同步定位与地图构建技术领域，方法包含以下几个关键步骤：首先对多视角图像进行特征提取与深度估计。其次，应用深度一致性投影算子筛选出与真实深度一致的关键点。然后基于神经辐射场的...
    2026-05-15
  • 一种嵌入几何约束的稀疏纹理目标双目视觉检测和空间定位方法
    一种嵌入几何约束的稀疏纹理目标双目视觉检测和空间定位方法_南京航空航天大学_202610056073.5
    一种嵌入几何约束的稀疏纹理目标双目视觉检测和空间定位方法，其特征是：它包括嵌入几何约束的双目视觉检测方法和基于检测区域点云与几何拟合的空间定位方法两个部分。本发明解决了视觉定位过程中，在背景复杂、干扰因素多的工业场景下对稀疏纹理目标进行识别...
    2026-05-15
  • 基于点对特征描述符的点云匹配方法
    基于点对特征描述符的点云匹配方法_深丝智能科技(江苏)有限公司_202610043014.4
    本发明公开了一种基于点对特征描述符的点云匹配方法，步骤如下：步骤1、添加目标点云，求解其法向量并加权均值平滑滤波；步骤2、基于计算出的法向量，筛选目标点云法向量方向；步骤3、对目标点云采样，计算采样点点对特征值并邻域扩散；步骤4、加载场景点...
    2026-05-15
  • 一种光照自适应水下棋盘格有序亚像素角点检测方法
    一种光照自适应水下棋盘格有序亚像素角点检测方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610031486.8
    本发明公开了一种光照自适应水下棋盘格有序亚像素角点检测方法，涉及计算机视觉与水下机器人技术领域。该方法首先通过基于Retinex理论与梯度融合的光照自适应前端对输入图像进行特征增强，并提取全局光照嵌入向量；利用条件批归一化机制，根据光照嵌入...
    2026-05-15
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