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最新专利技术
  • 导航语音播报方法及装置、电子设备、存储介质
    导航语音播报方法及装置、电子设备、存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511876876.7
    本申请公开了导航语音播报方法及装置、电子设备、存储介质，涉及导航技术领域，包括获取导航目的地请求，利用地址信息查询模块确定常用城市信息；实时监控包含行政城市编码、道路等级标识值及随后动作状态的车辆运行状态数据；基于常用城市信息与车辆运行状态...
    2026-05-14
  • 地图显示方法及相关装置
    地图显示方法及相关装置_华为技术有限公司_202511304066.4
    本申请公开了地图显示方法及相关装置，应用于电子设备，电子设备包括主处理器、协同处理器和显示屏，协同处理器的功耗低于主处理器，所述方法包括：电子设备为正常模式时，主处理器将导航地图的资源信息写入第一内存空间，资源信息包括第一地图资源；其中，电...
    2026-05-14
  • 无人车路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
    无人车路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质_吉林建筑大学_202610483744.6
    本申请是关于无人车路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：通过预设混沌映射方式初始化种群；基于多样性指标和收敛度指标调整探索概率；基于调整后的探索概率确定对种群进行迭代的预设迭代策略，基于预设迭代策略对种群中各个体进行迭代，以得到...
    2026-05-14
  • 面向非结构化道路的避障路径规划方法、设备及存储介质
    面向非结构化道路的避障路径规划方法、设备及存储介质_石家庄铁道大学_202610475599.7
    本发明提供一种面向非结构化道路的避障路径规划方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：在车辆按参考路径行驶的过程中，若遇到障碍物，则采集障碍物的信息；根据参考路径、障碍物的信息、车辆的尺寸信息和位姿信息，确定车辆避开障碍物的多个候...
    2026-05-14
  • 道路移动设备的掉头参考路径获得方法、装置和设备
    道路移动设备的掉头参考路径获得方法、装置和设备_坤浪科技(上海)有限公司_202610457201.7
    本申请公开了一种道路移动设备的掉头参考路径获得方法、装置和设备。该方法包括：根据掉头起始参考点数据和掉头移动方向切换参考点数据，生成道路移动设备从掉头起始参考点移动到掉头移动方向切换参考点的第一参考移动路径；根据掉头移动方向切换参考点数据和...
    2026-05-14
  • 基于改进NSGA-Ⅱ的无人环卫车路径规划方法及系统
    基于改进NSGA-Ⅱ的无人环卫车路径规划方法及系统_济南大学_202610205391.3
    本发明涉及车辆路径规划技术领域，提出了一种基于改进NSGA‑Ⅱ的无人环卫车路径规划方法及系统，通过构建任务与路段映射及节点对最短距离矩阵，实现路径成本的高效获取，结合贪心路径模拟与NSGA‑Ⅱ优化算法，建立以最小化车辆部署数量、最小化系统总...
    2026-05-14
  • 车道级导航升降级控制方法、装置、设备、介质及产品
    车道级导航升降级控制方法、装置、设备、介质及产品_北京四维图新科技股份有限公司_202610194300.0
    本申请实施例提供一种车道级导航升降级控制方法、装置、设备、介质及产品。在车辆处于车道级导航的情况下，并行监测预设的多个导航降级条件中的至少一个是否满足；若至少一个导航降级条件满足，则对车辆进行导航降级控制，导航降级控制用于将车道级导航切换至...
    2026-05-14
  • 车辆路径规划方法、车辆及可读存储介质
    车辆路径规划方法、车辆及可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610137369.X
    本申请实施例提供了一种车辆路径规划方法、车辆及可读存储介质，包括：获取初始占据栅格以及初始占据栅格对应的初始占据概率；基于初始占据概率、像素灰度值映射关系和零拷贝转换方法对初始占据栅格进行灰度化图像转换，得到初始灰度图像；基于自适应阈值确定...
    2026-05-14
  • 一种导航方法、电子设备及计算机可读存储介质
    一种导航方法、电子设备及计算机可读存储介质_华为技术有限公司_202511422458.0
    本申请提供了一种导航方法、电子设备及计算机可读存储介质。用户可以按照第一规划路线指定的路线信息行进，进行户外运行。电子设备可以获取显示用户选中的第一规划路线上多个位置点的信号强度信息，第一规划路线上多个位置点的信号强度信息用于指示第一规划路...
    2026-05-14
  • 应用于无人叉车的长周期数字地图更新方法及系统
    应用于无人叉车的长周期数字地图更新方法及系统_四川联众供应链服务有限公司_202610114022.3
    本发明提供应用于无人叉车的长周期数字地图更新方法及系统，涉及数字地图领域，该方法包括：加载仓库的固定地图，并获取无人叉车的实时位置，直至移动至车厢装车任务对应的初始位置；通过无人叉车上的移动基站和车厢上的多个定位标签，确定车厢的尺寸参数；基...
    2026-05-14
  • 一种面向多层级跨线桥场景的车辆定位方法与系统
    一种面向多层级跨线桥场景的车辆定位方法与系统_武汉大学_202610468679.X
    本发明公开一种面向多层级跨线桥场景的车辆定位方法与系统，包括：获取包含三维位置和定位状态的实时定位数据；基于三维位置获取三维路网模型；以定位状态作为自适应因子确定候选车道筛选范围并筛选候选车道集合；基于车辆观测位置与候选车道之间的三维空间关...
    2026-05-14
  • 定位方法、设备、车辆、存储介质及程序产品
    定位方法、设备、车辆、存储介质及程序产品_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202512059199.6
    本申请涉及汽车电子技术领域，公开了定位方法、设备、车辆、存储介质及程序产品。其定位方法包括：电子设备可以获取到车辆第一时刻的感知数据，其中，感知数据包括至少一个道路段对应的道路段感知数据。然后，可以基于道路段感知数据以及车辆的当前位姿，确定...
    2026-05-14
  • 一种基于车速注入增强的外置多源融合定位方法及系统
    一种基于车速注入增强的外置多源融合定位方法及系统_深圳华大北斗科技股份有限公司_202610019948.4
    本发明公开了一种基于车速注入增强的外置多源融合定位方法及系统，所述方法运行于与车载传感器及多个异构操作系统解耦的外置计算单元，包括：对多源传感数据进行全局时间同步；执行融合算法，将融合定位结果进行优先级调度和协议转换；通过跨系统兼容架构，将...
    2026-05-14
  • 一种基于时变路况的多阶段路径搜索方法、装置及设备
    一种基于时变路况的多阶段路径搜索方法、装置及设备_同济大学_202610204859.7
    本发明公开了一种基于时变路况的多阶段路径搜索方法、装置及设备，涉及交通网络出行路径搜索技术领域，本发明在行车的出行阶段，采用模拟行程的思想，从出发时刻起，沿候选路径序列，模拟真实行驶过程，逐段累加时耗，此过程首先将行车路径搜索中的动态时变考...
    2026-05-14
  • 导航数据缓存方法、装置、设备及存储介质
    导航数据缓存方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202610166523.6
    本发明提供了一种导航数据缓存方法、装置、设备及存储介质，属于智能导航技术领域，该方法包括：获取导航路径数据，并结合地图信息和历史信号覆盖数据，预测当前导航路径中是否存在弱网或无网区域；在预测当前导航路径中存在弱网或无网区域时，结合车辆行驶速...
    2026-05-14
  • 泊车路径规划方法、装置、存储介质、车载设备及车辆
    泊车路径规划方法、装置、存储介质、车载设备及车辆_深圳元戎启行科技有限公司_202511956623.0
    本申请公开了一种泊车路径规划方法、装置、存储介质、车载设备及车辆。该泊车路径规划方法包括：识别掉头点候选区域；从掉头点候选区域中选取目标掉头点；基于窄通道参数，搜索从车位点到目标掉头点的第一有效路径；基于断头路参数，搜索从目标掉头点到自车点...
    2026-05-14
  • 一种基于场景模式的领航辅助方法、装置、系统及介质
    一种基于场景模式的领航辅助方法、装置、系统及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511881733.5
    本发明涉及车辆技术领域，具体为一种基于场景模式的领航辅助方法、装置、系统及介质，方法包括：获取驾驶员输入信息、车辆底盘域信息、云端信息及车身域信息；对所述驾驶员输入信息进行模糊化处理，得到场景模式特征参数；基于所述场景模式特征参数调整地图栅...
    2026-05-14
  • 一种导航模式过渡方法、电子设备及介质
    一种导航模式过渡方法、电子设备及介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202610442994.5
    本发明公开一种导航模式过渡方法、电子设备及介质，其在第一导航模式的工作过程中，监测母星、服务航天器、与空间碎片之间的几何角度，当几何角度满足模式切换要求时，通过双星几何估计得到J2000坐标系下目标轨道的位置，并将其作为第二导航模式中解算的...
    2026-05-14
  • 基于多模态大模型的隐式指令视觉语言导航方法及系统
    基于多模态大模型的隐式指令视觉语言导航方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202610501640.3
    本发明提供一种基于多模态大模型的隐式指令视觉语言导航方法及系统，涉及计算机视觉、人工智能和机器人技术领域。该方法基于视觉RGB图像和深度图像数据生成语义地图和占用地图；然后解析用户输入的隐式指令，结合局部场景地图和机器人当前观测状态生成语义...
    2026-05-14
  • 基于预埋磁性编码网格的桥梁无人机巡检定位系统及方法
    基于预埋磁性编码网格的桥梁无人机巡检定位系统及方法_江西交信科技有限公司_202610493239.X
    本发明公开了基于预埋磁性编码网格的桥梁无人机巡检定位系统及方法，包括磁性编码网格层布设于桥梁GNSS信号盲区，通过无源磁性编码单元的永磁体磁极排列编码绝对坐标信标，机载磁感知层搭载三轴磁力计实时采集磁场数据，经干扰补偿与信号辨识处理，输出磁...
    2026-05-14
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