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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种高钙悬浮肥及其制备方法和应用,涉及化肥生产技术领域,按重量份数计,包括20‑30份大量元素肥、10‑15份中量元素肥、3‑5份微量元素肥、0.5‑3份辅助剂以及30‑50份去离子水;大量元素肥由30‑50份氮肥、20‑30份...
  • 本发明涉及石油工程装备及智能控制技术领域,具体为一种连续油管施工过程的压力自适应调节系统;包括:多维感知模块,获取含流体压力与机械推力的实时作业时序数据;状态反演模块,构建物理信息神经网络模型,反演管柱应力分布并解算疲劳熵指数;干扰辨识模块...
  • 本公开涉及多旋翼飞行器技术领域,具体涉及一种降级控制方法、装置、多旋翼飞行器及芯片,所述方法包括:当检测到多旋翼飞行器的多个电机中至少一个发生故障后,获取当前原始运动姿态控制指令向量,并基于预设的降级策略对其进行降级处理;获取故障电机信息以...
  • 本公开提供了一种泳池机器人及其控制方法,涉及泳池机器人技术领域。该泳池机器人包括机体、第一过滤通道、第二过滤通道、水泵、过滤器、模式切换件及行走组件。该方法包括:泳池机器人由池壁状态切换至水面状态的过程中包括处于池壁状态和水面状态之间的翻转...
  • 本发明涉及一种无线遥控船的控制方法、控制终端及无线遥控船系统。该方法包括以下步骤:接收探鱼过程中声呐探测仪扫描得到的声呐数据。将所述声呐数据以视频图像方式进行回放显示。检测用户从所显示的声呐数据中点击选定的目标位置,并据此生成导航控制指令并...
  • 本发明实施例公开了一种摄像头外参标定场的构建方法及标定场。该方法包括驱动不同类型的无人车移动到标定场中对应的目标区域;移动所述标定场中设置有标定板的标定架,以使各个无人车上的每个摄像头拍摄到至少设定数量的标定板,且拍摄到的所述标定板互不遮挡...
  • 基于艉轴轴承位置可调的抑振系统及方法,涉及艉轴抑振技术领域,其中,抑振系统包括传感模块、信号处理控制模块和轴承位置调节执行模块;其中,传感模块用于监测船体振动信号;信号处理控制模块存储有映射关系数据库,信号处理控制模块用于处理实时振动信号,...
  • 缩短行驶控制中的初始设定所花费的时间。控制装置18是控制车辆10的动作的控制装置18,其具备确定部和控制部,确定部执行基于从卫星定位系统取得的卫星定位信息来确定车辆10的第一位置信息的第一模式、和基于对车辆10的周围环境信息进行检测的周围环...
  • 本发明涉及无人机集群协同控制技术领域,公开了一种基于异构能力建模与语义评估的无人机集群任务动态分配方法及系统。从感知能力、机动能力和续航能力三个方面建模量化无人机的异构能力;基于传感器采集环境图像,通过视觉语言对齐机制评估各子区域与任务目标...
  • 公开了一种水池自动清洁设备和用于控制该水池自动设备的方法,其中,该方法包括:控制所述水池自动清洁设备在水池中移动;以及在所述水池自动清洁设备的状态满足搁浅条件的情况下,按照脱离方案控制所述水池自动清洁设备移动,直至所述水池自动清洁设备的状态...
  • 本发明公开了一种波峰焊非环路路径规划方法、装置、设备和介质,涉及路径规划技术领域。该方法包括:获取所有焊点的坐标和类型;根据每个焊点的坐标,计算每个焊点与其它焊点之间的欧氏距离,获得距离矩阵;根据距离矩阵,构建每个焊点的K‑NN候选集;确定...
  • 本发明构建了一套变量名维护与管理系统,将设备通道映射出的IO变量替换为逻辑变量,替换后的逻辑变量具备原IO变量及逻辑变量的一切特性。当设备组态发生变化时,用户无需修改程序的逻辑代码,只需通过变量名管理机制调整逻辑变量与设备通道之间的映射关系...
  • X射线成像中的预测性维护旨在基于由传感器记录的信号来确定管的状况并预测服务间隔和剩余寿命。在管中占优势的不利条件下获得可靠的传感器信号仍然是一个挑战。因此,提供了一种用于X射线管(100)的监测系统,该监测系统(150)包括管传感器装置(1...
  • 本发明涉及畜牧机械技术领域,尤其涉及一种牧场用多功能机器人的剩料处理控制系统及控制方法,通过设置位于车辆侧部下端互相通信连接的自动驾驶控制器和车辆控制器,自动驾驶控制器与控制中心连接;通过设置车辆控制器与若干接近开关、称重传感器、控制出料导...
  • 本发明公开了一种槲蕨种植的专用肥料及其制备方法,专用肥料包括用于槲蕨喷洒的叶面肥和用于槲蕨根茎部的有机生物酵素水溶肥,喷洒叶面肥的原料由硝酸钾、硝酸铵、七水硫酸镁、磷酸二氢钾、二水氯化钙、四水硫酸锰、七水硫酸锌、硼酸、碘化钾、二水钼酸钠、五...
  • 本发明公开了基于无人机的铁路沿线巡检路线制定及自适应调节方法,涉及无人机智能巡检技术领域;本发明在三维地图基础上进行特征标记,形成巡检基准模型;在巡检过程中,强信号区域和弱信号区域通过定位过渡段实现各自定位方式平滑切换,同时辅以IMU、里程...
  • 本申请属于仓储管理技术领域,公开了一种仓储内人机协作安全管理方法及系统,所述方法包括:根据环境感知数据,识别出人员特征与移动设备特征,并根据人员特征与移动设备特征之间的空间关联关系及运动关联关系,确定目标组合体;获取目标组合体在作业环境地图...
  • 本发明涉及工业过程控制技术领域,具体为基于雾化喷洒的炼焦水分控制系统。本发明中,通过采集焦炉在指定周期内的温度数据并构建热通量变化趋势,能够准确判断热量在炉内的空间分布状态,并基于热蓄积变化差异识别热负荷异常区域,进而锁定具有潜在水分调控价...
  • 本发明涉及人工智能及控制技术领域,特别涉及非线性多自主体系统固定时间一致性控制方法、装置及介质。控制方法以反步递推方法作为控制设计框架,提出基于辅助补偿系统的自适应固定时间一致性控制器,解决时变输入时延下的非线性多自主体系统一致性控制问题。...
  • 本发明涉及用于同步厂房中的配置数据的方法和系统,具体地涉及一种用于同步工业厂房内的部件的配置数据的方法及其同步化。该方法包括以下步骤:将工业厂房中的网络分区为第一子网络和第二子网络,子网络通过网络连接来连接。将第一配置数据存储在第一本地服务...
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