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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种适用于油雾环境的高温加热控制方法
    一种适用于油雾环境的高温加热控制方法_能科科技股份有限公司_202610076973.6
    本发明提供一种适用于油雾环境的高温加热控制方法，属于工业加热控制技术领域，本发明通过建立氮气循环加热系统并采用双套管自清洁型热电偶组件，利用螺旋导流约束方程优化外套管表面螺旋凹槽几何参数形成高速剪切气流层防止油雾附着，配合油雾浓度传感器实现...
    2026-04-23
  • 使用隔离控制器的实时控制
    使用隔离控制器的实时控制_伍德沃德有限公司_202480059401.6
    本公开涉及用于控制机械的系统、软件和计算机实现的方法。所述系统可以包括：传感器，被配置为测量机器的操作特性；以及安全控制器，与所述传感器通信。所述安全控制器可以包括专用的边界处理器并且通过所述边界处理器来与控制处理器通信，所述边界处理器将所...
    2026-04-23
  • 基于PUE动态建模与强化回路优化的调控方法
    基于PUE动态建模与强化回路优化的调控方法_中铁建工集团有限公司_202511511564.6
    本发明公开了一种基于PUE动态建模与强化回路优化的调控方法，为解决数据中心中PID与逻辑控制与外层优化与强化策略相互干扰的问题，本发明通过稀疏高斯过程多输出动态模型预测、干扰指数的多指标融合与不确定度加权、令牌式轮换调度与分层强化学习调权、...
    2026-04-23
  • 无人机起降控制系统
    无人机起降控制系统_厦门云轮智能科技有限公司_202510355998.5
    本发明提供基于UWB基站定位的无人机起降控制系统，包括：布设在起降平面上的起降基站，起降基站包括设置在起降平面四角上的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站，第一UWB基站被设置为基准基站，且同步第一UWB基站所处...
    2026-04-23
  • 一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统
    一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统_武汉昱辉鸿科技有限公司_202510523260.5
    本发明公开了一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统，涉及森林巡检领域，包括：区域限定模块，用于上传位置坐标，基于上传的位置坐标限定巡检区域；控制模块，用于控制无人机在巡检区域中飞行，采集森林图像；分析模块，用于接收无人机飞行过程中采集的...
    2026-04-23
  • 一种无人机集群安全路径规划强化学习方法及装置
    一种无人机集群安全路径规划强化学习方法及装置_中国人民解放军国防科技大学_202610120501.6
    本申请涉及一种无人机集群安全路径规划强化学习方法及装置。所述方法包括：将无人机群体状态、任务目标及环境观测信息输入连续动作空间的深度强化学习策略，生成全局引导量。构建无人机间、无人机‑障碍物的显式安全约束集合，通过图结构建模与GNN自适应机...
    2026-04-23
  • 机器人故障处理方法及相关设备
    机器人故障处理方法及相关设备_深圳市海柔创新科技有限公司_202411458102.8
    本发明涉及机器人故障处理方法及相关设备。应用于仓储系统，该方法包括：在预设区域内出现故障机器人时，将第一机器人设置为维修引导车模式；根据目标起点和与故障机器人对应的第一目标位置规划第一机器人的第一工作路径，其中维修人员所在的位置为目标起点；...
    2026-04-23
  • 一种双足机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质
    一种双足机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610125852.6
    本发明公开了一种双足机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质。本发明的技术方案，通过离线步态控制数据集，对预设步态向量生成模型进行训练，得到目标步态向量生成模型，该训练方法不依赖于强化学习环境的在线交互，模型训练过程稳定、收敛快、可解释性强...
    2026-04-23
  • 垃圾焚烧脱酸过程中基于大气参数及相对湿度的控制方法
    垃圾焚烧脱酸过程中基于大气参数及相对湿度的控制方法_北京中科润宇环保科技股份有限公司_202510576336.0
    本发明实施例公开了一种垃圾焚烧脱酸过程中基于大气参数及相对湿度的控制方法，涉及垃圾焚烧烟气净化技术领域。所述方法包括：获取垃圾焚烧过程中的实时参数；修正计算大气参数；实时计算相对湿度；根据所述大气参数和相对湿度，动态优化调整脱酸剂投加量；执...
    2026-04-23
  • 基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法
    基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法_东北大学_202511860695.5
    本发明的一种基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法，包括：建立异构多车辆系统动力学模型，为分层控制提供模型支撑；构建人工势场函数，融入安全约束设计避碰与通信连通性相关势场函数；根据约束定义虚拟根引导者运动规则...
    2026-04-23
  • 阵列场致发射体真空浸润铟的温度控制方法和系统
    阵列场致发射体真空浸润铟的温度控制方法和系统_北京谱瑞赛斯流体科技有限公司_202511820008.7
    本申请提供一种阵列场致发射体真空浸润铟的温度控制方法和系统，涉及真空电子器件制造技术领域，其中，该方法包括：基于光谱辐射能量，利用深度卷积神经网络反演获得其表面三维温度场分布；基于该分布数据计算发射针间横向及轴向纵向温度梯度，输入至评估模型...
    2026-04-23
  • 基于高寒区复杂扰动场景的多算法融合植生土壤温控方法
    基于高寒区复杂扰动场景的多算法融合植生土壤温控方法_中铁科学研究院集团有限公司_202610167852.2
    本发明提供了基于高寒区复杂扰动场景的多算法融合植生土壤温控方法，属于智能温控技术领域，方法包括：S1：采集多源环境数据，获取土壤适宜性参数；S2：对目标区域坡面进行预处理后，部署智能温控核心组件；S3：基于多源环境数据和土壤适宜性参数，确定...
    2026-04-23
  • 一种基于物联网的智能家居联动系统
    一种基于物联网的智能家居联动系统_甘肃盛宏建筑工程有限责任公司_202511167001.X
    本发明公开了一种基于物联网的智能家居联动系统，本发明涉及物联网及智能家居控制技术领域，本发明将智能家居设备分为触发类核心设备、响应类边缘设备及辅助类环境设备，并按类别适配硬件组件以优化成本。对触发类核心与响应类边缘设备提取振动、能耗、信号干...
    2026-04-23
  • 基于深度学习的海上火箭发射平台姿态稳定控制方法
    基于深度学习的海上火箭发射平台姿态稳定控制方法_鲁东大学_202511592150.0
    本发明公开了基于深度学习的海上火箭发射平台姿态稳定控制方法，属于深度学习技术领域；采集平台历史运行过程中的姿态角、横摇角速度及环境干扰力数据，并结合预设区间判断运行状态，对历史运行节点时间进行统计并建立时间与运行状态的映射关系，通过梳理相邻...
    2026-04-23
  • 一种四旋翼无人机负载系统的自适应控制轨迹优化方法
    一种四旋翼无人机负载系统的自适应控制轨迹优化方法_广东工业大学_202311738451.0
    本发明属于四旋翼无人机负载系统优化技术领域，具体涉及一种四旋翼无人机负载系统的自适应控制轨迹优化方法，所述优化方法包括以下步骤：S1：建立非平衡四旋翼无人机吊载系统的动力学模型；S2：对非平衡四旋翼无人机载荷模型进行受力分析和力矩分析；S3...
    2026-04-23
  • 工业系统中的自动固件更新
    工业系统中的自动固件更新_施耐德电气工业公司_202511461816.9
    一种用于更新由工业系统中的控制设备(CT)管理的通信设备(CD)的固件的装置(ORC)，该装置被配置为：存储表，该表在表的每个条目处至少列出通信设备(CD)的标识符(Idt)、通信设备(CD)的固件的预期版本(Ve)、通信设备(CD)的固件...
    2026-04-23
  • 一种医疗巡检机器人控制方法及系统
    一种医疗巡检机器人控制方法及系统_山东大学_202610186507.3
    本发明公开一种医疗巡检机器人控制方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，包括：接收医疗巡检任务信息，在自主巡检状态下，沿巡检路径采集第一视角环境信息，根据第一视角环境信息进行巡检事件的风险评分，并以此计算交互触发得分；在目标人员跟随过程中，根据遮...
    2026-04-23
  • 一种高温条件下批量测试功率器件的测试装置
    一种高温条件下批量测试功率器件的测试装置_浙江大学绍兴研究院_202511847351.0
    本发明公开了一种高温条件下批量测试功率器件的测试装置，包括加热平台模块、测试工位模块、探针模块以及控制系统，所述加热平台模块用于为待测器件提供稳定的高温测试环境，包括恒温加热台、加热元件、温度传感器和温控器，所述恒温加热台的表面采用导热陶瓷...
    2026-04-23
  • 分体式质量流量控制器标定方法、系统及设备
    分体式质量流量控制器标定方法、系统及设备_奥松半导体(重庆)有限公司_202610024390.9
    本发明涉及流体控制技术领域，公开了一种分体式质量流量控制器标定方法、系统及设备。该方法通过分体式模块化设计，将控制单元、阀门单元、检测单元与流体通路单元通过可拆卸接口连接，解决了传统一体化结构标定维护困难的问题。采用温度差与压力数据建立流量...
    2026-04-23
  • 一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质
    一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202610185278.3
    本发明涉及一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质，属于无人系统集群协同控制技术领域。系统包含无人艇、无人机和水下机器人，节点按其物理与能力属性划分为核心、副核心、区域核心和普通节点，并设有管理模块。方法包括：初始...
    2026-04-23
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