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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种光伏板清洗移载车调整装置及其调整方法
    一种光伏板清洗移载车调整装置及其调整方法_中节能太阳能科技(镇江)有限公司_202511929155.8
    本发明提出一种光伏板清洗移载车调整装置及其调整方法，方法包括：获取目标光伏板阵列的光伏板数据，光伏板数据至少包括光伏板阵列的行数L、排数W和光伏板阵列中每一光伏板的长度a和宽度b；根据光伏板数据，计算得到移载车完成一个光伏板宽度方向移动所需...
    2026-04-23
  • 一种无人机的分数阶自适应滑模容错跟踪控制方法
    一种无人机的分数阶自适应滑模容错跟踪控制方法_电子科技大学_202511231482.6
    该发明公开了一种无人机的分数阶自适应滑模容错跟踪控制方法，属于无人机系统控制技术领域。首先，为进一步分析建立了单个无人机的质点模型，其中包含延迟、故障和系统不确定性。然后，巧妙地利用分数阶的特性，开发了分数阶自适应滑模容错跟踪控制。特别是，...
    2026-04-23
  • 一种含信号物质促进氮素向玉米籽粒转移的控释肥及其制备方法
    一种含信号物质促进氮素向玉米籽粒转移的控释肥及其制备方法_山东农业大学_202610035049.3
    本发明公开了一种含信号物质促进氮素向玉米籽粒转移的控释肥及其制备方法。控释肥包括以下重量分数的原料：内层信号核芯1~2份、中层养分层88~91份和外层控释包膜8~10份；内层信号核芯为含有N‑乙酰基‑L‑脯氨酸的复合物；中层养分层为含有氮磷...
    2026-04-23
  • 一种基于分层路径重构的果园多机器人任务分配优化方法
    一种基于分层路径重构的果园多机器人任务分配优化方法_郑州大学_202610061231.6
    本发明公开一种基于分层路径重构的果园多机器人任务分配优化方法，包括S1，建立多目标数学模型，优化最大完工时间与总能耗，含机器人负载、速度、能耗及电池容量约束，采用VLDIM生成初始解种群；S2，微观层用DRRM优化每条路径任务顺序；S3，迭...
    2026-04-23
  • 面向三维运动控制的仿生鱼多源感知融合与多模态游动的方法
    面向三维运动控制的仿生鱼多源感知融合与多模态游动的方法_江苏科技大学_202610057780.6
    本发明公开了一种面向三维运动控制的仿生鱼多源感知融合与多模态游动的方法，将基于惯性积分、压力式深度计及水下测距的多源深度融合结果，经自适应鲁棒卡尔曼滤波得到最优估计值，作为SAC算法的输入；引入基于短时波动评估的观测质量指标机制，根据各路深...
    2026-04-23
  • 一种机器人重复定位系统及其定位方法
    一种机器人重复定位系统及其定位方法_西安文理学院_202311719225.8
    本发明提供一种机器人重复定位系统及其定位方法，涉及自动化定位系统领域。该机器人重复定位系统，包括智能定位系统，所述智能定位系统包括数据采集单元、数据分析单元、决策模型单元、机器人控制单元、数据库单元和估算修正单元，所述数据采集单元与数据分析...
    2026-04-23
  • 一种利用中药残渣制备的花肥及其工艺
    一种利用中药残渣制备的花肥及其工艺_天津天开生物科技有限公司_202610159436.8
    本发明提供了一种利用中药残渣制备的花肥及其工艺，涉及有机肥料技术领域。所述花肥包括以下原料：中药渣、咖啡渣、豆粕、米糠、增效剂、改性蒙脱土和秸秆，所述中药渣由当归药渣、地肤子药渣、苦参药渣、枸杞药渣、芦根药渣和紫花地丁药渣组成，所述增效剂由...
    2026-04-23
  • 控制程序生成装置、控制程序生成方法、程序
    控制程序生成装置、控制程序生成方法、程序_株式会社欧普同_202180011351.0
    事先将搭载于自动制造机械(1)的多个致动器的基本动作(206)与用于实现基本动作的程序组件相对应地进行存储。另外，事先通过动作图(200)来描述自动制造机械的动作，在该动作图(200)中，将从自动制造机械开始动作起至结束动作为止的动作期间分...
    2026-04-23
  • 一种融合客流数据的移动式智能柜路径规划方法及系统
    一种融合客流数据的移动式智能柜路径规划方法及系统_武汉市哈哈便利科技有限公司_202610346987.5
    本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种融合客流数据的移动式智能柜路径规划方法及系统，其方法包括：基于多源传感器数据，利用DeepSort跟踪与卡尔曼滤波构建包含流向信息的局部客流场；通过分析密度突变与流向变化计算环境波动指数，并结合电量状...
    2026-04-23
  • 一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法
    一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法_北京众能力电科技有限公司_202511460665.5
    本发明涉及自动控制与机器视觉交叉技术领域，尤其涉及一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法，包括：通过设置于机器人本体的视觉传感器采集光伏组件表面图像，提取光伏电池片栅格线特征并建立局部坐标系；以所述栅格线方向为基准生成路径基准线，实时计...
    2026-04-23
  • 基于恒定周期滑模控制的翼伞系统航迹跟踪与抗扰控制方法
    基于恒定周期滑模控制的翼伞系统航迹跟踪与抗扰控制方法_南京航空航天大学_202512006487.5
    本发明公开了基于恒定周期滑模控制的翼伞系统航迹跟踪与抗扰控制方法，包括：对翼伞系统进行受力分析，根据牛顿‑欧拉方程建立翼伞系统平动三自由度和转动三自由度模型，作为航迹跟踪控制基础；基于滑模控制原理，设计翼伞系统的基础滑模控制器，通过构造滑模...
    2026-04-23
  • 自动引导车的操控方法和装置、自动引导车及存储介质
    自动引导车的操控方法和装置、自动引导车及存储介质_顺丰科技有限公司_202511844116.8
    本申请实施例提供了一种自动引导车的操控方法和装置、自动引导车及存储介质，属于智能仓储物流技术领域。该方法包括：获取出入库任务中第一料箱的当前巷道序号；若预设时间范围内接收第二料箱的出入库指令，对目标巷道进行存取评估；若目标巷道为不可存取巷道...
    2026-04-23
  • 一种针对无人车目标导引跟踪集成化视觉探测平台及方法
    一种针对无人车目标导引跟踪集成化视觉探测平台及方法_西北工业大学_202211146523.8
    本发明公开了一种针对无人车目标导引跟踪集成化视觉探测平台及方法，该系统针对目标视觉导引与跟踪，包括基于YOLO‑卡尔曼的目标视觉检测及预测系统、基于TCP/IP结合ROS的通信方式以及GUI人机交互界面；YOLO‑卡尔曼的目标视觉检测及预测...
    2026-04-23
  • 基于融合三维地理信息的无人机自动巡检路径规划方法、系统及介质
    基于融合三维地理信息的无人机自动巡检路径规划方法、系统及介质_上海狮尾智能化科技有限公司_202610064527.3
    本申请提供了一种基于融合三维地理信息的无人机自动巡检路径规划方法、系统及介质，该方法包括：基于三维可视化环境构建目标区域的三维模型，接收用户输入的多边形顶点数据，构建多边形区域，得到有效巡检任务区域；提取有效巡检任务区域的水平投影边界作为水...
    2026-04-23
  • 无人机追踪巡检电磁监测设备的飞行控制方法和相关设备
    无人机追踪巡检电磁监测设备的飞行控制方法和相关设备_广东省环境辐射监测与核应急响应技术支持中心_202512020810.4
    本申请公开了一种无人机追踪巡检电磁监测设备的飞行控制方法和相关设备，方法包括：获取预设巡检区域的三维点云模型，根据所述三维点云模型确定无人机初始航线；获取实时电场强度、实时磁场强度和无人机与电磁监测设备之间的实时距离，根据所述实时电场强度、...
    2026-04-23
  • 基于LQR控制的两栖车集群自主协作方法
    基于LQR控制的两栖车集群自主协作方法_芜湖造船厂有限公司_202512028388.7
    本发明公开一种基于LQR控制的两栖车集群自主协作方法，包括：(1)主车规划起始位置到任务位置的期望轨迹，并将该期望轨迹作为全局参考轨迹，并将全局参考轨迹发送个各个从车；(2)各从车基于自身与主车的相对位姿以及全局参考路径确定期望轨迹；(3)...
    2026-04-23
  • 操作装置
    操作装置_阿尔卑斯阿尔派株式会社_202180034557.5
    操作装置具备：杆；带状的第一电阻体，在基板的表面沿第一方向延伸地设置；第一致动器，伴随杆的倾倒操作而转动；以及第一保持件，保持第一滑动件，伴随第一致动器的转动而经由第一驱动传递部向第一方向移动，由此使第一滑动件在第一电阻体的表面上滑动，第一...
    2026-04-23
  • 一种具有扭矩保护的旋钮
    一种具有扭矩保护的旋钮_昶艾科技(成都)有限公司_202520969339.6
    本实用新型涉及旋钮技术领域，具体涉及一种具有扭矩保护的旋钮，包括：旋钮外壳；旋钮帽，所述旋钮帽安装在所述旋钮外壳的外端外，且所述旋钮帽能够沿自身轴线旋转；扭矩传递组件，所述扭矩传递组件安装在所述旋钮帽内，且所述扭矩传递组件设置有预紧弹簧，所...
    2026-04-23
  • 一种无人施工智能压路机控制方法、装置、设备及系统
    一种无人施工智能压路机控制方法、装置、设备及系统_江苏东交智控科技集团股份有限公司_202310030528.2
    本申请提供一种无人施工智能压路机控制方法、装置、设备及系统，涉及压路机技术领域，获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据，每组压实数据对应预设时间段内的一个子时间段，每组压实数据包括至少一个压实图层的压实数据，每个压实图层的压实数据包括压...
    2026-04-23
  • 一种机载激光三维扫描仪控制方法、系统及扫描仪
    一种机载激光三维扫描仪控制方法、系统及扫描仪_诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司_202511941331.X
    本发明涉及一种机载激光三维扫描仪控制方法、系统及扫描仪，涉及扫描仪的技术领域，其包括：采集检测范围的环境检测信息；根据检测范围与环境检测信息以得到扫描移动参数；从环境检测信息中调取环境风速；结合环境风速、扫描移动参数以及扫描规格以得到扫描悬...
    2026-04-23
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