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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多无人艇协同编队控制系统
    一种多无人艇协同编队控制系统_武汉交通职业学院_202512052892.0
    本发明提供一种多无人艇协同编队控制系统，所述系统包括：任务构建模块，用于构建分布式虚拟合约市场，其中交易标的物用于调节多无人艇群体行为模式的行为影响因子；任务发布模块，用于生成行为调节合约，行为调节合约至少约定目标行为影响因子参数；任务竞标...
    2026-04-22
  • 基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法
    基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法_南京航空航天大学_202511869582.1
    本发明公开了一种基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法，所述方法对于无人机集群分布式任务规划是基于冲突消解进行分组和网络简化，包括基于预估策略的任务冲突消解、基于任务选择倾向的分组和基于出价的分布式网络简化。本发明中各无...
    2026-04-22
  • 目标指引显示方法、设备、无人机拦截系统和存储介质
    目标指引显示方法、设备、无人机拦截系统和存储介质_深圳市塞防科技有限公司_202512011351.3
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种目标指引显示方法、设备、无人机拦截系统和存储介质，该方法包括：获取第一无人机的第一位置信息和第二无人机的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定第二无人机相对于第一无人机的偏移角度、水平投影距离和...
    2026-04-22
  • 一种基于凸包模型的机器人障碍物感知及自主避障方法
    一种基于凸包模型的机器人障碍物感知及自主避障方法_东南大学_202411529245.3
    一种基于凸包模型的机器人障碍物感知及自主避障方法，1、使用激光雷达与差分RTK获取机器人定位及农业场景信息；2、通过基于扇区的地面分割算法，综合分析土地坡度条件，分离地面点云和障碍物点云；3、利用欧式聚类法和Graham扫描法，对障碍物点云...
    2026-04-22
  • 地图构建方法、装置、电子设备及存储介质
    地图构建方法、装置、电子设备及存储介质_北京顺造科技有限公司_202210314285.0
    本公开提供一种地图构建方法，其包括：在待建立地图的区域布置定位装置，并使得定位装置位于所述待建立地图的区域的边界的第一预设位置；控制定位装置在待建立地图的区域内移动，获取定位装置的实时位置信息；当定位装置遍历所述待建立地图的区域后，控制定位...
    2026-04-22
  • 一种基于状态机的垂直导航方法
    一种基于状态机的垂直导航方法_安徽华明航空电子系统有限公司_202511990663.7
    本发明公开了一种基于状态机的垂直导航方法，包括：S1、实时获取从自动驾驶仪发送过来的垂直导航参数以及大气数据计算模块输出的飞机状态参数；S2、从飞行管理系统获取飞行计划信息，在当前激活的飞行计划中获取下一个有效的高度约束；S3、当获取到有效...
    2026-04-22
  • 一种电控双向制动放线滑车控制系统
    一种电控双向制动放线滑车控制系统_扬州电力机具厂有限公司_202510771339.X
    本发明公开了一种电控双向制动放线滑车控制系统，属于电力施工设备智能控制技术领域，该系统包括滑车主体、传感器模块、控制器模块及执行驱动模块。控制器模块包括：状态识别单元基于缆线张力与滑车速度构建运行状态向量，并集成改进的融合张力估计模型，结合...
    2026-04-22
  • 基于语义协同的智能家居中控屏与服务机器人联动方法
    基于语义协同的智能家居中控屏与服务机器人联动方法_厦门狄耐克智能科技股份有限公司_202610137576.5
    本发明公开了基于语义协同的智能家居中控屏与服务机器人联动方法，包括以下步骤：S1：家庭环境几何地图构建：服务机器人启动同步定位与建图SLAM模块采集环境数据。本发明通过构建统一空间语义模型，实现自然语言到物理位置的精准映射，用户无需记忆坐标...
    2026-04-22
  • 一种环境智能响应型旱田用易降解包膜控释肥料及其制备方法
    一种环境智能响应型旱田用易降解包膜控释肥料及其制备方法_山东省农业科学院_202610095679.X
    本发明涉及一种环境智能响应型旱田用易降解包膜控释肥料及其制备方法，它是由尿素或复合肥颗粒表面均匀喷涂一层对温湿度双敏感的控释包膜材料制成。包膜材料是由温湿度双敏感组合物和互穿网络聚合物利用加热条件下的乳液界面聚合反应制得。温湿度双敏感组合物...
    2026-04-22
  • 一种面向医院场景的移动机器人分层避障方法
    一种面向医院场景的移动机器人分层避障方法_重庆科技大学_202511889348.5
    本发明公开了一种面向医院场景的移动机器人分层避障方法，旨在解决现有技术在动态密集环境中适应性不足的问题。该方法构建了一套“感知‑决策‑控制”协同的层次化导航框架。在感知层，采用改进的ORB‑SLAM3实现“全局稀疏、局部稠密”的混合地图构建...
    2026-04-22
  • 基于视觉检测的无人船的智能控制方法以及系统
    基于视觉检测的无人船的智能控制方法以及系统_广东省科学院珠海产业技术研究院有限公司_202512048689.6
    本发明公开了一种基于视觉检测的无人船的智能控制方法以及系统，本发明涉及视觉检测的技术领域，基于该巡航动态图的图像识别而确定多个物体区域，根据各个物体区域的区域位置、对应的区域形态和图像识别模型确定对应的物体特征，基于该物体特征与无人船的相对...
    2026-04-22
  • 基于局部冲突消解拍卖法的飞行器阵位重构方法
    基于局部冲突消解拍卖法的飞行器阵位重构方法_上海航天控制技术研究所_202511898084.X
    本发明的基于局部冲突消解拍卖法的飞行器阵位重构方法包括：1)多无人机系统建模，定义阵位分配矩阵、目标函数和分配约束；2)构建指标效能函数；3)设计基于局部冲突消解拍卖的阵位分配算法，使各无人机基于自身效能评估结果独立计算其最优目标；4)全局...
    2026-04-22
  • 一种抗病防虫生物有机肥制备方法
    一种抗病防虫生物有机肥制备方法_安徽金正大生态工程有限公司_202512012229.8
    本发明公开了一种抗病防虫生物有机肥制备方法，涉及农业生物技术与新型肥料领域，包括以下步骤：原料预调制：分别准备腐熟有机质载体、复合无机养分包、复合功能微生物菌剂、响应型包膜材料以及诱导激活液；本发明通过构建时空响应性内核、采用超声波协同高压...
    2026-04-22
  • 机器人控制方法及装置
    机器人控制方法及装置_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512047375.4
    本申请提供了一种机器人控制方法及装置，包括：基于语义地图，获取机器人在第一坐标系下的机器人位姿，以及操作目标在第一坐标系下的第一位姿；第一坐标系的原点位于机器人的头部感知模块；语义地图基于头部感知模块采集的深度图像数据和点云数据融合构建；根...
    2026-04-22
  • 基于傅里叶物理信息神经网络的非完整约束轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制方法
    基于傅里叶物理信息神经网络的非完整约束轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制方法_南京邮电大学_202610091670.1
    本申请属于智能控制与机器人控制领域，公开了一种基于傅里叶物理信息神经网络的非完整约束轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制方法，该方法通过构建控制问题描述解析器获取机器人的非完整约束运动学模型及成本函数；利用最优控制约束构建器解析推导最优控制律，并...
    2026-04-22
  • 有机硅基聚氨酯包膜控释肥料及其制备方法
    有机硅基聚氨酯包膜控释肥料及其制备方法_中国农业科学院农业资源与农业区划研究所_202511819705.0
    本发明提供了一种有机硅基聚氨酯包膜控释肥料及其制备方法，属于包膜肥料技术领域。以质量百分比计，有机硅基聚氨酯包膜控释肥料的组成原料包括：2wt%‑3wt%有机硅多元醇，1wt%‑2wt%异氰酸酯，94wt%‑97wt%肥料颗粒；其中，有机硅...
    2026-04-22
  • 基于CUDA的碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质
    基于CUDA的碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质_上海西井信息科技有限公司_202211558638.8
    本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于CUDA的碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质。基于CUDA的碰撞检测方法包括：响应于规划的候选轨迹和采集的障碍物信息，将候选轨迹抽象为轨迹框序列，将障碍物信息抽象为障碍物点集；基于CUDA并行处理...
    2026-04-22
  • 一种人形机器人轨迹跟踪方法及其轨迹跟踪系统
    一种人形机器人轨迹跟踪方法及其轨迹跟踪系统_淮阴工学院_202310103939.X
    本发明涉及人行机器人控制技术领域，公开了一种人形机器人轨迹跟踪方法及其轨迹跟踪系统，采集待处理图像，对图像进行预处理；采用roi感兴趣区对图像进行区域划分，将图像横向划分为五个矩形区域，纵向划分为三个矩形区域；将已划分区域的图像按照roi分...
    2026-04-22
  • 基于SOM网络的消防机器人增强型路径规划方法及系统
    基于SOM网络的消防机器人增强型路径规划方法及系统_南开大学_202411503241.8
    本发明公开了基于SOM网络的消防机器人增强型路径规划方法及系统，其中方法包括：构建初始化SOM网络；按照竞争策略机制，对初始化SOM网络，选择优胜神经元；按照考虑方向向量的权值调整机制，对初始化SOM网络的优胜神经元及其领域内神经元权值进行...
    2026-04-22
  • 一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法
    一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法_西北工业大学_202310664522.0
    发明公开了一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法，属于智能体/无人机/航天器集群运动控制技术领域，包括确定集群个体数、动力学模型、初始状态量及目标构型参数；判断目标构型参数中的目标构型顶点坐标是否落在目标构型平面内，根据判断结果，调...
    2026-04-22
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