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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种异构无人艇集群的区域搜索方法
    一种异构无人艇集群的区域搜索方法_南京邮电大学_202511065786.X
    本发明属于水面探测技术领域，公开了一种异构无人艇集群的区域搜索方法；首先，基于异构无人艇集群的性能差异，进行任务区域的划分，生成无人艇集群任务分配方案；然后，基于无人艇任务分配结果，设计区域覆盖方法，生成无人艇集群探测阵型，规划各无人艇区域...
    2026-04-23
  • 基于计算机视觉的无人机自动降落方法
    基于计算机视觉的无人机自动降落方法_浙江安防职业技术学院_202610349725.4
    本发明涉及图像识别技术领域，具体为基于计算机视觉的无人机自动降落方法。本发明中，通过利用空间二阶导数构建像素变化率响应矩阵精确提取靶标特征，有效抑制复杂背景下识别错乱与坐标漂移，引入物理弥散圆建立透镜平面偏移推算模型，将焦点偏差补偿机制融入...
    2026-04-23
  • 一种无人机集群任务执行方法及系统
    一种无人机集群任务执行方法及系统_中山大学_202510736934.X
    本发明提供了一种无人机集群任务执行方法及系统，该方法应用于系统控制器，该方法包括：接收任务指令，并基于任务指令获取待分配任务集合；基于待分配任务集合的任务信息和无人机集群的无人机信息，确定待分配任务集合和无人机集群的目标映射关系；基于目标映...
    2026-04-23
  • 一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法
    一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法_星湃(深圳)技术有限公司_202610092067.5
    本发明公开了一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法，包括：采集无人机复杂空域的空域数据，生成标准化空域数据；构建混合排队网络，形成各服务节点和服务链路的到达、队列长度和服务能力状态；映射得到图节点、图边和图特征，构建空域图；将空域图...
    2026-04-23
  • 无人机集群控制方法、装置、设备及介质
    无人机集群控制方法、装置、设备及介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202610140285.1
    本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及介质，其中的方法通过无人机发光桨叶的几何与姿态信息，构建将其旋转形成的发光区域视为等效像素单元的视觉发光单元模型；结合该模型与观众位置建立光场发射模型，以计算各像素的亮度衰减；基于人眼视觉暂留...
    2026-04-23
  • 一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用
    一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用_洛阳高谷农业开发有限公司_202610116301.3
    本发明涉及肥料增效剂技术领域，公开了一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用，用于解决现有肥料养分流失快、易氧化失效及微量元素固定率高的问题。本发明采用超声辅助双酶解工艺提取马尾藻活性多糖，复配聚天冬氨酸构建缓释网络以拦截氮素淋溶，引入酶解鱼...
    2026-04-23
  • 基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法
    基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法_上海航天控制技术研究所_202511916381.2
    本发明的基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法包括：1)根据模糊目标指向信息计算目标群潜在范围；2)基于目标潜在区域计算离散化潜在概率价值分布；3)根据飞行器当前位置，利用维诺分区算法对飞行器待覆盖区域进行分配；4)根据分配区域内的...
    2026-04-23
  • 无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法
    无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法_深圳市道和通泰机器人有限公司_202511973155.8
    本申请涉及无人机协同控制技术领域，公开了一种无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法，该方法应用于仿真环境，所述仿真环境包括目标无人机、防御无人机和多架攻击无人机，所述方法包括：采用第一策略模型生成第一动作指令，以控制多架攻击无人机...
    2026-04-23
  • 一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法
    一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法_北京工业大学_202610193950.3
    本发明提供一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法。传统的反步法虽能实现对其跟踪控制，但当系统参数不确定或受到外部扰动时，其控制性能显著降低。此外，单一的反步法不能实现性能最优，难以满足自动车系统的高性能需求。自适应动态规划(Adaptive ...
    2026-04-23
  • 基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统
    基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统_哈尔滨工程大学_202510258559.2
    基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统，属于智能控制技术领域，解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时，容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括：在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法，快速实现路径的实...
    2026-04-23
  • 多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备
    多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备_中国人民解放军国防科技大学_202310068067.8
    本申请涉及无人机技术领域中的一种多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备，该方法在MATD3强化学习的基础上在策略网络与评价网络中引入注意力机制来处理无人机数量的动态变化，在训练过程中引入了智能体交叉和变异算子，避免了传统进化多智能体强化...
    2026-04-23
  • 继电器输出信号的监视装置、监视系统以及监视方法
    继电器输出信号的监视装置、监视系统以及监视方法_发那科株式会社_202180093248.5
    本发明提供一种监视装置，其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在检测到继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，确定该异常的原因。监视装置具备：输出信号监视部，其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常；以及原因确定部，其在...
    2026-04-23
  • 一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法
    一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法_安徽商贸职业技术学院_202610074534.1
    本发明公开了一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法包括，构建一个基于复合平均场的平均场博弈模型，设计一个耦合了路径、生存、拥堵、计算四项成本的函数。采用一种迭代学习方法进行离线求解：交替训练一个用于生成个体最优动作的策略网络，和...
    2026-04-23
  • 一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法
    一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法_合肥蜂景智能科技有限公司_202610082042.7
    本发明涉及一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法，旨在解决现有技术中多无人机任务调度效率不足和灵活性差的问题。该方法通过采集多无人机系统的任务数据、状态数据、环境数据和资源信息，构建图模型并应用图神经网络进行节点特征表示。通过几何散射变换...
    2026-04-23
  • 一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法
    一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法_杭州电子科技大学_202610074626.X
    本发明公开了一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法，包括基于无人机集群系统网络构建系统数学模型。将整个过程划分为鲁棒构建阶段和动态覆盖阶段，在鲁棒构建阶段，让一群初始随机分布的无人机构建出满足鲁棒条件的通信拓扑图，在动态覆盖阶段，控制上...
    2026-04-23
  • 针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置
    针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置_北京科技大学_202610347734.X
    本发明公开一种针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置，涉及无人机集群控制技术领域。方法包括：利用无人机的“评价‑执行”网络直接在集群飞行的“状态—控制输入”数据空间中在线逼近价值评估与协同策略，避免对无人机强耦合非线性动力学下的高...
    2026-04-23
  • 一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备
    一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备_深圳市智佳能自动化有限公司_202610102002.4
    本发明属于自动泊车技术领域，具体的说是一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备，技术方案核心：泊车启动后通过多源环境感知完成场景预判，调度再生电能驱动预调节；车辆泊车全过程实时检测姿态，通过相变电磁协同将失衡重力势能转化为定向电磁校正力，配合...
    2026-04-23
  • 一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统
    一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统_舟山中远海运重工有限公司_202610077020.1
    本发明涉及无人船航行控制技术领域，特别涉及一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集以自航船舶为原点的周围范围内的数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于将数据采集模块采集的数据进行融合，...
    2026-04-23
  • 一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法
    一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法_北京航空航天大学_202610095034.6
    本公开提供了一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法，涉及无人机协同控制技术领域。该方法包括：构建无人机集群中受扰动无人机的动力学模型；根据受扰动无人机的位置与相邻的无人机的相对距离距离以及期望安全距离，确定邻机跟踪误差；根据预...
    2026-04-23
  • 船舶路径规划方法和相关设备
    船舶路径规划方法和相关设备_集美大学_202512014583.4
    本申请实施例提供了一种船舶路径规划方法和相关设备，属于船舶控制技术领域。该方法包括：构建预设航域环境模型；根据所述预设航域环境模型通过路径节点搜索单元进行路径搜索，得到全局路径数据；其中，所述路径节点搜索单元基于A*算法构建得到；根据所述全...
    2026-04-23
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