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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统
本申请提供一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统,包括设定过渡过程,输入期望信号,获得期望信号的离散表达式;通过期望信号的离散表达式获得速度因子与过渡时间和期望信号的关系;设定扩展状态观测的离散形式,通过扩展状态观测的离散形式计算...
一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法
本说明书公开了一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法,涉及伺服系统控制技术领域,该方法包括系统建模与状态空间描述;改进状态控制器的设计;构建闭环控制系统结构;参数整定。其显著提升抗干扰能力:能够有效抑制各种未知、时变的外部扰动(如负载突变...
一种智能匹配系统及控制方法
本发明公开了一种智能匹配系统及控制方法,属于船舶动力与智能控制技术领域,包括通过惯性测量单元实时采集并解算船舶姿态数据;利用长短期记忆网络对历史时序数据进行建模,预测未来短时船体姿态序列;结合姿态预测与电池堆工况,构建动态流体分布模型,预测...
一种基于算力协同的云计算数据中心能效优化与降碳方法及系统
本申请涉及云计算与绿色数据中心技术领域,尤其是涉及一种基于算力协同的云计算数据中心能效优化与降碳方法及系统,其包括多源数据采集模块、算力协同编排引擎、多目标实时优化器、碳市场联动接口、分层协同调度架构及可解释决策输出单元。通过融合电价、碳排...
基于增益调节的复杂系统自适应抗饱和输出反馈控制方法
本发明公开了基于增益调节的复杂系统自适应抗饱和输出反馈控制方法,属于自适应控制领域,适用于含非线性、未知时变向量及有界外部干扰的复杂系统。该方法先获取被控对象的实时输出信号,再由状态观测器估计其不可测内部状态;基于动力学模型、执行器饱和极限...
一种基于物联网的智能家居控制系统
本发明属于智慧家居技术领域,具体涉及一种基于物联网的智能家居控制系统,系统包括数据采集处理模块、智能决策模块、隐私优化模块和执行控制模块。数据采集处理模块用于采集多源数据并编码为本地意图向量;智能决策模块相似度计算单元、第一决策单元、第二决...
一种通用的模拟器软件控制系统
本发明实施例公开一种通用的模拟器软件控制系统,包括:显控软件模块,用于接收用户输入的信号参数并发送至信号处理层模块,并显示业务功能结果状态;业务逻辑功能软件模块,用于生成信号的IQ数据,对信号进行分选得到分选结果,将所述IQ数据和所述分选结...
水电站节能控制系统及方法
本申请实施例提供水电站节能控制系统及方法,系统包括状态监测模块,用于实时采集发电机组及辅助设备运行状态数据;状态评估模块,用于接收运行状态数据,并采用预训练的机器学习模型对设备状态进行分类,输出分类结果,动态优化控制模块被配置为根据状态评估...
一种汽车区域控制器的即插即用方法及系统
本发明提供了一种汽车区域控制器的即插即用方法及系统,包括:建立第一逻辑映射表;响应于若干传感器接口的ID线电平状态,确定插入MCU的若干在线传感器,以基于若干所述在线传感器在第一逻辑映射表进行筛选,生成第二逻辑映射表;基于第二逻辑映射表对在...
带模拟量输出控制的边缘计算系统及方法
本发明关于一种带模拟量输出控制的边缘计算系统及方法。本发明的边缘计算系统包括数据采集模块、边缘计算模块、控制输出模块;所述数据采集模块对采集得的所述传感器信号进行预处理,得到采样数据;所述边缘计算模块基于所述采样数据执行控制算法,生成目标控...
一种基于人工智能的茶叶揉捻控制方法
本发明公开了一种基于人工智能的茶叶揉捻控制方法,包括以下步骤:通过检测揉捻机的碾盘电机的自带反馈电流检测电机的阻尼情况;采集碾盘电机的转速大小;通过压力传感器直接测量压力盖板向下的盖板压力;根据采集到的信息计算当前的进料速率;采集碾盘图像;...
一种汽车故障排查系统及方法
本申请公开了一种汽车故障排查系统及方法,涉及汽车故障诊断技术领域,该系统中包括异常事件外触发层、多通道ADC采集矩阵、服务器,辅助诊断模块,异常事件外触发层捕获视觉、声音、电平信号中至少一项并转换为触发信号;多通道ADC采集矩阵依据该信号,...
一种基于前馈解耦的RTP设备温度控制方法及装置
本发明公开了一种基于前馈解耦的RTP设备温度控制方法及装置,基于RTP设备加热区域的输入输出响应数据拟合得到加热模型;选取加热模型对角线元素中滞后时间最大的元素作为参考基准,构建包含时延特性的对角目标传递函数矩阵,确保其每个对角元素的滞后时...
一种高效能的醋酸溶液储存与控制系统
本发明公开了一种高效能的醋酸溶液储存与控制系统,涉及化学品储存与控制系统技术领域,包括:监测模块、分类模块、数据处理模块、执行模块和报警模块,通过设置分类模块对监测的数据进行分类,通过数据处理模块中的不同数据处理单元进行处理,获取对应的执行...
一种低压差线性稳压电路
本发明公开了一种低压差线性稳压电路,一种低压差线性稳压电路,其特征在于,包括误差放大器、频率补偿电路、反馈回路、功率器件;误差放大器的输出级联功率器件构成电路主环路;反馈回路用于提供反映功率器件输出电压变化的反馈信号,频率补偿电路采用带有伪...
一种病床辅助护栏
本实用新型公开了一种病床辅助护栏,包括栏杆和两个连接件,栏杆包括两个竖杆,两个竖杆之间连接多个横杆,每个栏杆安装一个连接件,连接件包括连接部、导向部、限位组件,连接部固定连接于病床,导向部设有插槽,竖杆至少部分位于插槽内,竖杆能够沿着插槽上...
基于深度学习的阻火喷淋罐蒸汽喷淋及水喷淋协同控制方法
本发明公开了基于深度学习的阻火喷淋罐蒸汽喷淋及水喷淋协同控制方法,包括:实时采集罐内废气温度、油污浓度、毛絮含量与废气压力的数据并预处理;通过改进的Informer模型动态判断特征复杂度并输出废气工况预测值;实时计算预测值与实际值的动态误差...
一种面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化方法
本发明公开了一种面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化方法,包括:根据光伏系统的三维点云,分别给出无人机巡检路径应满足避障与图像采集的约束条件;根据无人机的续航情况,给出巡检时长应满足的约束条件;分析环境因素对光伏组件温度特征的影响机理,设...
一种考虑退化因子的隐马尔科夫模型的刀具状态监测方法
本发明公开了一种考虑退化因子的隐马尔科夫模型的刀具状态监测方法,可在数控机床工作中对加工刀具的磨损状态进行精准诊断与预测,并对加工系统及时做出更换刀具提示;本发明根据刀具不同磨损阶段的磨损率选取不同形式的退化因子并添加到状态转移矩阵中,使得...
一种停车场车位管理与照明系统
本发明公开了一种停车场车位管理与照明系统,涉及车位管理技术领域,系统包括多个智能车位灯具、区域节点控制器、中央控制器及引导显示终端;智能车位灯具布置于车道上方并分别对应至少一个停车位,每个灯具包括车位检测单元、照明光源与照明驱动单元、车位状...
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