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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于抹灰质量反馈的智能供灰控制系统
本发明公开了一种基于抹灰质量反馈的智能供灰控制系统,解决现有抹灰机器人系统的供灰系统在面对不同类型砂浆时无法适应砂浆流变特性的差异,导致抹灰质量下降甚至无法正常施工的问题。包括:已抹灰表面质量状况识别模块,用于根据抹灰质量检测装置对已施工抹...
用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统
本发明公开了一种用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统,属于有源噪声控制技术领域。本发明旨在解决现有方法因依赖误差信号进行判断,而导致判断标准模糊、准确性不足的问题。核心方案是:摒弃对外部误差信号的监测,转向对算法内部状态进行本质分析...
低功耗状态同步控制方法、系统及电器设备
本发明涉及同步控制技术领域,公开了低功耗状态同步控制方法、系统及电器设备,该方法包括:在检测到低功耗状态同步控制系统满足进入低功耗条件时,开启进入低功耗倒计时;按照预设时间间隔向各第二芯片发送带有低功耗状态标志的第一通信数据,直至低功耗倒计...
一种山区输电线路微型群桩基础施工实时反馈与承载力联动控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种山区输电线路微型群桩基础施工实时反馈与承载力联动控制方法、系统、设备及介质,属于工程监测控制技术领域,包括:采集数据信息;建立设定约束范围并执行带约束的参数辨识过程,得到参数集合及可靠性区间;与设计基线及施工安全边界进行关联...
无人机自动换臂多任务空中操作的自适应控制方法及系统
本申请公开了无人机自动换臂多任务空中操作的自适应控制方法及系统,包括:根据第一训练集,采用损失函数对深度神经网络进行训练,得到目标扰动力模型;将无人机作为质心,将机械臂作为弹簧,以弹簧力模拟机械臂的扰动力,构建质心弹簧模型,进而根据机械臂初...
参考信号产生电路、芯片及电子设备
本申请实施例提供了一种参考信号产生电路、芯片及电子设备,该参考信号产生电路包括运放模块、镜像模块以及参考信号调整模块,通过电压反馈单元根据初始电流生成反馈电压并输出对应的参考电压,可以对参考电压进行单独调整,电流调整单元可以在参考电压保持不...
一种无运放高精度带隙基准电路
本发明公开一种无运放高精度带隙基准电路,属于模拟电路领域,能够产生高精度基准电压,并检测基准电压启动完成输出使能信号控制模拟电路的内部启动逻辑,完成电路启动过程的时序控制。所述无运放高精度带隙基准电路包括启动电路、基准核心电路、基准检测电路...
一种基于机器学习的智能预混控制方法、装置、设备及介质
本申请提供一种基于机器学习的智能预混控制方法、装置、设备及介质,涉及机器学习的技术领域,方法包括:通过构建基于历史环境控制数据、植物生长数据及环境扰动响应数据训练得到的机器学习模型,嵌入至控制系统中,实现对预混箱环境的智能初步调节与闭环反馈...
一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统
本发明属于商业数据处理技术领域,具体公开了一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统,包括控制系统本体,所述控制系统本体实现方法如下:通过传感器网络从料框复合运动状态中采集位置坐标数据和速度向量数据,所述复合运动状态包括平移和旋转的叠加,采用粒...
燃气轮机冗余模拟量输出模件半值电流控制方法及系统
本申请涉及燃气轮机控制技术领域,公开了一种燃气轮机冗余模拟量输出模件半值电流控制方法及系统。该方法包括:采集主备模件状态参数构建数据集, 通过加权融合算法计算修正健康度指数, 根据健康度差值进行线性映射得到动态电流分配比例, 经滞环比较和渐...
一种新型梯度下降策略的变增益控制方法
本说明书公开了一种新型梯度下降策略的变增益控制方法,涉及变增益控制技术领域,该方法包括用于校正电流内部控制的强化学习智能体、用于校正速度外部控制的强化学习智能体及用于校正电流内部控制与速度外部控制的强化学习智能体;通过智能体对输入组成信号的...
一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法
本发明提供了一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法,涉及火电机组智能控制技术领域,该系统包括:智能控制执行层,用于执行底层设备控制与高速数据采集;智能分析与决策层,用于运行智能控制算法和智能预警诊断算法;人机交互与开发层,用于提供开放式开...
一种平粮机器人作业监控与预警方法
本发明公开了一种平粮机器人作业监控与预警方法,涉及智能粮仓监控技术领域,该监控方法包括:获取粮仓内作业数据,并处理数据以构建立体粮堆模型;基于立体粮堆模型,控制平粮机器人执行粗平作业;在粗平作业完成后,控制平粮机器人执行细平作业,并使用时序...
基于强化学习的能源系统自进化控制方法
本发明涉及能源系统控制技术领域,具体为基于强化学习的能源系统自进化控制方法,采集源荷数据并依据波动死区界定能源可调状态,结合风储约束筛选生成可执行行为集,监测功率方向跳变以识别不连续路径,对比目标与反馈方向提取调控偏移状态,剔除引发偏离或剧...
制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统
本发明公开了一种制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统,涉及制冷系统能效优化控制技术领域,用于解决多变工况下多台制冷主机并联运行时能效优化与负荷动态响应难以协同的问题。该方法通过构建制冷主机三维能效映射表建立工况‑负荷‑能效的映射关系,基...
一种飞行器机翼的自适应控制方法以及飞行器机翼
一种飞行器机翼的自适应控制方法以及飞行器机翼,其中自适应控制方法包括:构建预测模型,将实时外界气动扰动参数输入至预测模型,预测下一时刻的预测扰动误差,实现对外界气动扰动的前馈预测补偿,提前消除可预测扰动对翼型的影响;然后监测机翼位姿获得跟踪...
接入设备的互斥控制方法、装置、线控器及存储介质
本申请提供一种接入设备的互斥控制方法、装置、线控器及存储介质,应用于智能家居设备控制领域,该方法应用于线控屏,线控屏与多个接入设备通信连接,线控屏本地预存储有领域模型,领域模型用于定义接入设备之间的互斥逻辑关系;方法包括:接收针对目标接入设...
基于容器化的无人机安全仿真测试系统及方法
本申请涉及无人机安全与网络安全测试技术领域,尤其涉及一种基于容器化的无人机安全仿真测试系统及方法。所述系统包括:容器模块组,包括多个模块,各模块通过虚拟网络相互连通,用于分别模拟无人机系统的不同功能单元,容器模块组包括:飞行控制模块、伴随计...
燃气轮机仿真模型与控制系统数据同步驱动方法及系统
本申请涉及燃气轮机仿真与控制技术领域,公开了一种燃气轮机仿真模型与控制系统数据同步驱动方法及系统。该方法包括:采集燃气轮机仿真模型的历史状态变量序列和当前仿真步长生成状态数据包,输入预测网络获得状态变化预测结果并计算自适应仿真步长推进累积时...
一种用于管道机器人的一体化智能控制系统
本发明公开了一种用于管道机器人的一体化智能控制系统,基于中央处理单元协调定位、路径与电量评估模块,实现多出口位置识别、自身定位、路径计算与电量需求分析,通过定位模块获取机器人实时坐标,路径与电量评估模块并行计算前往每个管道出口的路径距离与地...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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