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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种面向多智能体系统的分拣协同控制方法、装置及电子设备、存储介质
    一种面向多智能体系统的分拣协同控制方法、装置及电子设备、存储介质_内蒙古科技大学_202610064834.1
    本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种面向多智能体系统的分拣协同控制方法、装置及电子设备、存储介质，通过构建复合数据模型实现了多资源的统一描述与状态同步；通过在滚动时间窗口内集成安全与能耗约束进行联合求解，实现了任务、路径与时间的协同...
    2026-04-22
  • 一种井工矿无人驾驶车辆故障诊断方法
    一种井工矿无人驾驶车辆故障诊断方法_铜陵有色金属集团股份有限公司冬瓜山铜矿_202511935968.8
    本发明公开了一种井工矿无人驾驶车辆故障诊断方法，涉及无人驾驶领域，包括：采集井工矿无人驾驶车辆的多传感器数据，所述多传感器数据包括车辆硬件状态数据、系统运行状态数据和环境感知数据；对多传感器数据进行预处理，得到多源数据集；根据多源数据集，通...
    2026-04-22
  • 一种用于按摩仪的加热温度调控系统及方法
    一种用于按摩仪的加热温度调控系统及方法_义乌市殳禾智能科技有限公司_202610064497.6
    本发明公开了一种用于按摩仪的加热温度调控系统及方法，涉及按摩仪加热温度控制技术领域，包括用户数据采集模块、按摩位点温度调控模块、温度曲线构建与自适应调节模块；所述用户数据采集模块，包括阵列压力传感器以及皮肤电信号传感器，通过阵列压力传感器接...
    2026-04-22
  • 一种极端温度下剪切增稠智能防护系统性能稳定调控方法
    一种极端温度下剪切增稠智能防护系统性能稳定调控方法_安徽工程大学_202610106159.4
    本发明涉及剪切增稠智能防护系统控制技术领域，具体为一种极端温度下剪切增稠智能防护系统性能稳定调控方法，本发明通过三大技术创新实现突破：一是在步骤一预设温度分区(低温、中温、高温)与冲击分级(轻、中、重)，为不同工况提供精准调控基准；二是步骤...
    2026-04-22
  • 电主轴热-动迟滞耦合干扰的协同控制补偿方法及系统
    电主轴热-动迟滞耦合干扰的协同控制补偿方法及系统_西安理工大学_202610108698.1
    本发明公开了电主轴热‑动迟滞耦合干扰的协同控制补偿方法，包括搭建实验平台并获取热场数据、动态特性数据及接触界面状态数据；基于采集数据与相关理论，构建误差传递树模型明晰误差传递路径与权重；通过显性感知与隐性状态估计融合，结合模型生成反映电主轴...
    2026-04-22
  • 基于多维环境感知的LCD显示模组防潮与防振控制系统
    基于多维环境感知的LCD显示模组防潮与防振控制系统_常德市贵得科技有限公司_202610054278.X
    本发明公开了基于多维环境感知的LCD显示模组防潮与防振控制系统，涉及模组防护技术领域，包括：数据采集与预处理模块，用于采集模组湿振监测数据，并对模组湿振监测数据执行预处理；湿振耦合状态识别模块，用于对湿振耦合程度进行评估，执行片段识别与聚合...
    2026-04-22
  • 一种道岔融雪转换系统
    一种道岔融雪转换系统_西安铁路信号有限责任公司_202211305097.8
    本发明涉及一种道岔融雪转换系统，其特征是：包括：模式转换开关(1)、CPU2、自动控制模块(3)、手动控制模块(4)、错峰启动单元(5)、继电器启动单元(6)、电源模块(7)、显示模块(8)、通信模块(9)、输入接口单元(10)、输出接口(...
    2026-04-22
  • 地质岩性模型的建模方法、装置、存储介质和电子设备
    地质岩性模型的建模方法、装置、存储介质和电子设备_国能神东煤炭集团有限责任公司_202310189323.9
    本申请提供了一种地质岩性模型的建模方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取目标地层的三维地震数据并解释，得到第一分界面的第一初始层位数据和第二分界面的第二初始层位数据，目标地层至少包括顺序设置的底层、目标层和顶层，第一分界面为顶层和...
    2026-04-22
  • 一种基于自适应反馈技术的网联车辆协作控制方法
    一种基于自适应反馈技术的网联车辆协作控制方法_大连大学_202310299322.X
    本发明提供一种基于自适应反馈技术的网联车辆协作控制方法，包括以下步骤：建立简化的车辆队列控制模型；在考虑控制器增益变化的情况下，获取每辆跟随车的实际控制输入；加入自适应反馈控制器；为计算跟踪误差，考虑车间通信数据丢包的情况下，优化所述自适应...
    2026-04-22
  • 一种NVM数据故障诊断及处理的控制方法
    一种NVM数据故障诊断及处理的控制方法_重庆青山工业有限责任公司_202310866113.9
    本发明公开了一种NVM数据故障诊断及处理的控制方法，包括：1)初始化NVM数据替代值S1、S2、S3；2)设置NVM数据相关性校验阈值，NVM数据阈值、NVM故障状态置位次数阈值；3)整车各个控制器通过获取底层NVM故障接口获取NVM故障状...
    2026-04-22
  • 一种控制器对冗余I/O模块的数据处理方法、设备及存储介质
    一种控制器对冗余I/O模块的数据处理方法、设备及存储介质_南京南瑞继保电气有限公司_202410463297.9
    一种控制器对冗余I/O模块的数据处理方法、设备及存储介质。该方法包括，控制器通过通信总线获取冗余I/O模块中每个I/O模块的通道原始品质，并获取通道采样值或控制指令，判断每个I/O模块的通道原始品质是否正常；如果每个I/O模块的通道原始品质...
    2026-04-22
  • 一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法
    一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法_北京理工大学_202411428330.0
    本发明公开了一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法，包括：建立两辆平衡车之间的无线通信，根据前车的状态信息计算最佳对接准备位置，使用二次规划方法生成后车从当前位置到最佳对接准备位置的路径，并基于动态规划和二次优化对后车速度进行规划；确定前车...
    2026-04-22
  • 吸附罐中气体净化的智能控制与数据分析方法及系统
    吸附罐中气体净化的智能控制与数据分析方法及系统_天津市鑫天元机械设备有限公司_202411828660.9
    本申请提供一种吸附罐中气体净化的智能控制与数据分析方法及系统。其中，对吸附罐内的多维环境数据进行实时采集，得到多维环境数据集；基于所述多维环境数据集，利用时间序列分析与机器学习算法，对气体成分的浓度变化趋势及吸附材料的性能衰减情况进行预测处...
    2026-04-22
  • 一种机器人动力学参数伺服电流滤波方法及装置
    一种机器人动力学参数伺服电流滤波方法及装置_深圳市资福医疗技术有限公司_202411642424.8
    本发明公布一种机器人动力学参数伺服电流滤波方法，包括步骤：建立关节机器人动力学方程；采用优化的激励轨迹运行机器人，采集机器人各关节的第一参数；获取动力学参数并建立状态方程及观察方程；采集机器人的第二参数；将第二参数中的加速度作为状态矢量状态...
    2026-04-22
  • 一种一键制粉二次调节温度智能控制方法及系统
    一种一键制粉二次调节温度智能控制方法及系统_青岛恒拓环保科技有限公司_202510971681.4
    本发明提供一种一键制粉二次调节温度智能控制方法及系统，涉及智能管理技术领域，所述方法包括：磨机出口温度在第一道下限和第二道下限之间，并且磨机入口温度不高于入口温度上限，此时继续增加煤气流量设定值；若出口温度过低，磨机入口温度低于下限，此时不...
    2026-04-22
  • 一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统
    一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统_中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司_202610106727.0
    本发明涉及协同控制测试技术领域，涉及一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统。系统包括服务器和多个计算节点。服务器构建集中式协同控制模型和通信审查模型，并将集中式协同控制模型转换为分布式协同控制模型。将分布式协同控制模型分解为多个协...
    2026-04-22
  • 基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法
    基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法_国网安徽省电力有限公司超高压分公司_202511877656.6
    本发明公开了一种基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法，包括通过多源传感器实时感知防护仓内外温湿度、颗粒物浓度及监测设备核心状态；基于长短期记忆网络或时序卷积网络，构建微环境预测模块，实现对未来短时窗内仓内关键环境参数的滚动预测...
    2026-04-22
  • 一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法
    一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法_兰州理工大学_202610070728.4
    本发明公开了一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法，涉及天车运动控制技术领域，其包括以下步骤：S1、根据天车的具体参数采用欧拉‑拉格朗日法建立天车的动力学模型；S2、将动力学模型转化为线性化系统模型；S3、基于RL的自适应控制系统框架...
    2026-04-22
  • 一种基于抹灰质量反馈的智能供灰控制系统
    一种基于抹灰质量反馈的智能供灰控制系统_成都建工第八建筑工程有限公司_202610335595.9
    本发明公开了一种基于抹灰质量反馈的智能供灰控制系统，解决现有抹灰机器人系统的供灰系统在面对不同类型砂浆时无法适应砂浆流变特性的差异，导致抹灰质量下降甚至无法正常施工的问题。包括：已抹灰表面质量状况识别模块，用于根据抹灰质量检测装置对已施工抹...
    2026-04-22
  • 用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统
    用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统_西安艾科特声学科技有限公司_202511957480.5
    本发明公开了一种用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统，属于有源噪声控制技术领域。本发明旨在解决现有方法因依赖误差信号进行判断，而导致判断标准模糊、准确性不足的问题。核心方案是：摒弃对外部误差信号的监测，转向对算法内部状态进行本质分析...
    2026-04-22
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