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一种新型分体式支撑铁
本实用新型公开了一种新型分体式支撑铁,包括支撑基座,所述支撑基座的外表面固定连接有导向件,所述支撑基座的外表面固定连接有两个支滑筒,每个所述支滑筒的内部均滑动连接有主撑铁,两个所述主撑铁的顶端共同固定连接有矩形带口平板,所述矩形带口平板的上...
一种GPIO跨板抗干扰电路及汽车车灯智能控制装置
本申请公开了一种GPIO跨板抗干扰电路和控制装置,其电路包括主控PCB板和执行PCB板,主控PCB板上设置有MCU和信号缓冲器U1,信号缓冲器U1包括主控缓冲通道,主控缓冲通道包括输入引脚和输出引脚,输入引脚与MCU连接,输出引脚连接信号阻...
一种循迹式自行瞄准检测工业设备表面缺陷的控制系统
本发明公开了一种循迹式自行瞄准检测工业设备表面缺陷的控制系统,具体涉及工业自动化检测技术领域,包括控制处理模块、循迹感知模块、移动控制模块、云台姿态模块、检测标记模块。本发明通过循迹式自行瞄准检测机制,实现了对曲面设备及异形结构的全方位无盲...
复杂产品多设备协同具身智能装配的策略生成与现实迁移方法和系统
本发明公开了一种复杂产品多设备协同具身智能装配的策略生成与现实迁移方法及系统,涉及智能制造与机器人控制领域。本发明方法首先构建基于偏差传播模型的层次化装配任务网络,量化分析多工序误差累积;然后基于最优传输理论与群体智能算法,实现多设备任务的...
一种角度受限的大椭圆轨道帆板驱动控制方法
本发明涉及一种角度受限的大椭圆轨道帆板驱动控制方法,根据角度受限的帆板驱动机构工作模式及安装位置建立地心指向‑太阳朝向坐标系;根据帆板模拟太敏测量值、帆板机构反馈角及太阳方位选择帆板跟踪角度差基准;根据选出的跟踪角度差基准的极性驱动帆板快速...
一种高低温开闭式油温控装置
本发明公开了一种高低温开闭式油温控装置,包括主控单元、制冷单元、循环单元和输出单元。主控单元负责接收用户指令,同时实时采集输出单元反馈的数据,通过内置控制算法对制冷单元、循环单元和输出单元的工作参数进行动态调整。制冷单元主要提供制冷冷量,与...
一种基于对角矩阵解耦的RTP设备温度控制方法及装置
本发明公开了一种基于对角矩阵解耦的RTP设备温度控制方法及装置,涉及半导体制造温度控制技术领域。针对RTP设备多温区强耦合、大时延且模型逆矩阵难以精确求解的问题,本发明首先建立多温区加热模型;利用相对归一化增益矩阵(RNGA)和相对平均停留...
一种生产用反应釜温度压力综合控制系统及方法
本发明公开了一种生产用反应釜温度压力综合控制系统及方法,涉及反应釜控制技术领域,系统包括:参数采集模块、模型构建模块、神经网络学习模块、预调节与误差修正模块以及执行模块,参数采集模块包括温度传感器、压力传感器和物料特性检测单元;本发明通过构...
一种植物叶面宜用有机肥及其制备方法与使用方法
本发明提供一种植物叶面有机肥及其制备与使用方法,涉及作物种植技术领域。解决现有叶面肥难以兼顾作物产量、品质与生态安全的问题,该有机肥由营养基液和水组成;营养基液含柚核质浆液、虾壳冷浸液、檧木根皮悬浮液、维生素组合物及钾元素添加剂。制备方法:...
燃气轮机冗余模拟量输出模件半值电流控制方法及系统
本申请涉及燃气轮机控制技术领域,公开了一种燃气轮机冗余模拟量输出模件半值电流控制方法及系统。该方法包括:采集主备模件状态参数构建数据集, 通过加权融合算法计算修正健康度指数, 根据健康度差值进行线性映射得到动态电流分配比例, 经滞环比较和渐...
一种新型梯度下降策略的变增益控制方法
本说明书公开了一种新型梯度下降策略的变增益控制方法,涉及变增益控制技术领域,该方法包括用于校正电流内部控制的强化学习智能体、用于校正速度外部控制的强化学习智能体及用于校正电流内部控制与速度外部控制的强化学习智能体;通过智能体对输入组成信号的...
一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法
本发明提供了一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法,涉及火电机组智能控制技术领域,该系统包括:智能控制执行层,用于执行底层设备控制与高速数据采集;智能分析与决策层,用于运行智能控制算法和智能预警诊断算法;人机交互与开发层,用于提供开放式开...
一种平粮机器人作业监控与预警方法
本发明公开了一种平粮机器人作业监控与预警方法,涉及智能粮仓监控技术领域,该监控方法包括:获取粮仓内作业数据,并处理数据以构建立体粮堆模型;基于立体粮堆模型,控制平粮机器人执行粗平作业;在粗平作业完成后,控制平粮机器人执行细平作业,并使用时序...
基于强化学习的能源系统自进化控制方法
本发明涉及能源系统控制技术领域,具体为基于强化学习的能源系统自进化控制方法,采集源荷数据并依据波动死区界定能源可调状态,结合风储约束筛选生成可执行行为集,监测功率方向跳变以识别不连续路径,对比目标与反馈方向提取调控偏移状态,剔除引发偏离或剧...
制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统
本发明公开了一种制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统,涉及制冷系统能效优化控制技术领域,用于解决多变工况下多台制冷主机并联运行时能效优化与负荷动态响应难以协同的问题。该方法通过构建制冷主机三维能效映射表建立工况‑负荷‑能效的映射关系,基...
一种飞行器机翼的自适应控制方法以及飞行器机翼
一种飞行器机翼的自适应控制方法以及飞行器机翼,其中自适应控制方法包括:构建预测模型,将实时外界气动扰动参数输入至预测模型,预测下一时刻的预测扰动误差,实现对外界气动扰动的前馈预测补偿,提前消除可预测扰动对翼型的影响;然后监测机翼位姿获得跟踪...
接入设备的互斥控制方法、装置、线控器及存储介质
本申请提供一种接入设备的互斥控制方法、装置、线控器及存储介质,应用于智能家居设备控制领域,该方法应用于线控屏,线控屏与多个接入设备通信连接,线控屏本地预存储有领域模型,领域模型用于定义接入设备之间的互斥逻辑关系;方法包括:接收针对目标接入设...
基于容器化的无人机安全仿真测试系统及方法
本申请涉及无人机安全与网络安全测试技术领域,尤其涉及一种基于容器化的无人机安全仿真测试系统及方法。所述系统包括:容器模块组,包括多个模块,各模块通过虚拟网络相互连通,用于分别模拟无人机系统的不同功能单元,容器模块组包括:飞行控制模块、伴随计...
燃气轮机仿真模型与控制系统数据同步驱动方法及系统
本申请涉及燃气轮机仿真与控制技术领域,公开了一种燃气轮机仿真模型与控制系统数据同步驱动方法及系统。该方法包括:采集燃气轮机仿真模型的历史状态变量序列和当前仿真步长生成状态数据包,输入预测网络获得状态变化预测结果并计算自适应仿真步长推进累积时...
一种用于管道机器人的一体化智能控制系统
本发明公开了一种用于管道机器人的一体化智能控制系统,基于中央处理单元协调定位、路径与电量评估模块,实现多出口位置识别、自身定位、路径计算与电量需求分析,通过定位模块获取机器人实时坐标,路径与电量评估模块并行计算前往每个管道出口的路径距离与地...
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