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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种AGV控制方法、装置及控制系统,涉及AGV控制技术领域,其中,应用于AGV控制系统的方法包括:获取至少一个生产线对应的产品下线信息和产品暂存数量信息;根据产品下线信息、产品暂存数量信息以及预设的至少一个产品暂存数量阈值,确定...
  • 本发明涉及一种基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法,属于自动控制技术领域。该方法为:接受传来的上级总指令作为分配PID的设定值,被控量是分配各设备输出值的总和经滤波的终值,自适应分配PID的比例增益KP和积分时间Ti值是各设备投入自动A...
  • 本发明涉及星座卫星维持调控技术领域,公开了一种低轨Walker星座构型维持智能调控系统及方法,该方法包括通过高精度轨道预报模型,实时获取卫星的轨道面内相位角与面间间距的变化趋势;将面内相位角和面间间距输入预训练的决策模型,判断参数是否超出预...
  • 本发明公开了基于物联网的机电井一体化远程智能测控系统,涉及农业灌溉技术领域。该系统包括:数据采集与感知模块:用于采集多通道传感器数据并实时处理得到瞬时流量和累计体积;精准计量与状态估计模块:滤波校正水泵运行数据并获得矫正压力值和矫正水位值;...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的纳米管生长参数优化控制方法及系统,涉及纳米管生产技术领域。包括信息获取:获取既往纳米管生长信息和用户需求,既往纳米管生长信息包括既往生长过程信息和纳米管性能信息。本发明探究实时环境参数与目标生长信息中参数的差异...
  • 本发明提供一种基于强化学习的生电极焙烧过程参数协同优化控制方法,属于生电极焙烧技术领域。方法包括:采集生电极焙烧过程的多源状态数据,并进行特征提取。构建基于深度确定性策略梯度的强化学习模型,评估焙烧过程的运行效能。构建多源数据的动态关联网络...
  • 本发明公开了一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法,具体涉及光伏发电控制技术领域;通过采集光伏组件的历史输出功率数据,构建功率波动特征矩阵;利用逻辑回归算法计算各组件遮挡概率,并基于设定阈值识别弱光组件;结合光照传感器数据和光伏阵列的姿态信息,...
  • 本申请涉及图像数据处理技术领域,特别涉及一种基于混合低秩专家的自动驾驶模型及多域适应微调方法,该模型包括:处于冻结状态的通用模型基座和处于可训练状态的多域适应组件;通用模型基座包括:图像编码器、测量信息编码器和轨迹规划器;多域适应组件包括:...
  • 本发明公开了一种智能电气设备的节能控制系统,涉及节能控制技术领域,现提出如下方案,包括多个设备监测单元、数据分析单元、差异判断单元、启停控制单元、低温保护单元和散热控制单元;多个所述设备监测单元用于对监控范围内不同的智能电气设备或多个智能电...
  • 一种角度可调节的电力输送装置,用于安装在电线杆上,包括抱箍、缆线支架,抱箍上固定连接有连接板,连接板上同轴连接有旋转板;旋转板上安装有缆线支架,旋转板通过相对连接板旋转调节缆线支架在电线杆上的位置;旋转板上设置有限位组件,限位组件用于限制旋...
  • 本实用新型公开了一种新型分体式支撑铁,包括支撑基座,所述支撑基座的外表面固定连接有导向件,所述支撑基座的外表面固定连接有两个支滑筒,每个所述支滑筒的内部均滑动连接有主撑铁,两个所述主撑铁的顶端共同固定连接有矩形带口平板,所述矩形带口平板的上...
  • 本申请公开了一种GPIO跨板抗干扰电路和控制装置,其电路包括主控PCB板和执行PCB板,主控PCB板上设置有MCU和信号缓冲器U1,信号缓冲器U1包括主控缓冲通道,主控缓冲通道包括输入引脚和输出引脚,输入引脚与MCU连接,输出引脚连接信号阻...
  • 本发明公开了一种循迹式自行瞄准检测工业设备表面缺陷的控制系统,具体涉及工业自动化检测技术领域,包括控制处理模块、循迹感知模块、移动控制模块、云台姿态模块、检测标记模块。本发明通过循迹式自行瞄准检测机制,实现了对曲面设备及异形结构的全方位无盲...
  • 本发明公开了一种复杂产品多设备协同具身智能装配的策略生成与现实迁移方法及系统,涉及智能制造与机器人控制领域。本发明方法首先构建基于偏差传播模型的层次化装配任务网络,量化分析多工序误差累积;然后基于最优传输理论与群体智能算法,实现多设备任务的...
  • 本发明涉及一种角度受限的大椭圆轨道帆板驱动控制方法,根据角度受限的帆板驱动机构工作模式及安装位置建立地心指向‑太阳朝向坐标系;根据帆板模拟太敏测量值、帆板机构反馈角及太阳方位选择帆板跟踪角度差基准;根据选出的跟踪角度差基准的极性驱动帆板快速...
  • 本发明公开了一种高低温开闭式油温控装置,包括主控单元、制冷单元、循环单元和输出单元。主控单元负责接收用户指令,同时实时采集输出单元反馈的数据,通过内置控制算法对制冷单元、循环单元和输出单元的工作参数进行动态调整。制冷单元主要提供制冷冷量,与...
  • 本发明公开了一种基于对角矩阵解耦的RTP设备温度控制方法及装置,涉及半导体制造温度控制技术领域。针对RTP设备多温区强耦合、大时延且模型逆矩阵难以精确求解的问题,本发明首先建立多温区加热模型;利用相对归一化增益矩阵(RNGA)和相对平均停留...
  • 本发明公开了一种生产用反应釜温度压力综合控制系统及方法,涉及反应釜控制技术领域,系统包括:参数采集模块、模型构建模块、神经网络学习模块、预调节与误差修正模块以及执行模块,参数采集模块包括温度传感器、压力传感器和物料特性检测单元;本发明通过构...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法,包括通过多源传感器实时感知防护仓内外温湿度、颗粒物浓度及监测设备核心状态;基于长短期记忆网络或时序卷积网络,构建微环境预测模块,实现对未来短时窗内仓内关键环境参数的滚动预测...
  • 本发明公开了一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法,涉及天车运动控制技术领域,其包括以下步骤:S1、根据天车的具体参数采用欧拉‑拉格朗日法建立天车的动力学模型;S2、将动力学模型转化为线性化系统模型;S3、基于RL的自适应控制系统框架...
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