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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种AGV控制方法、装置及控制系统,涉及AGV控制技术领域,其中,应用于AGV控制系统的方法包括:获取至少一个生产线对应的产品下线信息和产品暂存数量信息;根据产品下线信息、产品暂存数量信息以及预设的至少一个产品暂存数量阈值,确定...
  • 本发明涉及一种基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法,属于自动控制技术领域。该方法为:接受传来的上级总指令作为分配PID的设定值,被控量是分配各设备输出值的总和经滤波的终值,自适应分配PID的比例增益KP和积分时间Ti值是各设备投入自动A...
  • 本发明涉及星座卫星维持调控技术领域,公开了一种低轨Walker星座构型维持智能调控系统及方法,该方法包括通过高精度轨道预报模型,实时获取卫星的轨道面内相位角与面间间距的变化趋势;将面内相位角和面间间距输入预训练的决策模型,判断参数是否超出预...
  • 本发明公开了基于物联网的机电井一体化远程智能测控系统,涉及农业灌溉技术领域。该系统包括:数据采集与感知模块:用于采集多通道传感器数据并实时处理得到瞬时流量和累计体积;精准计量与状态估计模块:滤波校正水泵运行数据并获得矫正压力值和矫正水位值;...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的纳米管生长参数优化控制方法及系统,涉及纳米管生产技术领域。包括信息获取:获取既往纳米管生长信息和用户需求,既往纳米管生长信息包括既往生长过程信息和纳米管性能信息。本发明探究实时环境参数与目标生长信息中参数的差异...
  • 本发明提供一种基于强化学习的生电极焙烧过程参数协同优化控制方法,属于生电极焙烧技术领域。方法包括:采集生电极焙烧过程的多源状态数据,并进行特征提取。构建基于深度确定性策略梯度的强化学习模型,评估焙烧过程的运行效能。构建多源数据的动态关联网络...
  • 本发明公开了一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法,具体涉及光伏发电控制技术领域;通过采集光伏组件的历史输出功率数据,构建功率波动特征矩阵;利用逻辑回归算法计算各组件遮挡概率,并基于设定阈值识别弱光组件;结合光照传感器数据和光伏阵列的姿态信息,...
  • 本申请涉及图像数据处理技术领域,特别涉及一种基于混合低秩专家的自动驾驶模型及多域适应微调方法,该模型包括:处于冻结状态的通用模型基座和处于可训练状态的多域适应组件;通用模型基座包括:图像编码器、测量信息编码器和轨迹规划器;多域适应组件包括:...
  • 本发明公开了一种智能电气设备的节能控制系统,涉及节能控制技术领域,现提出如下方案,包括多个设备监测单元、数据分析单元、差异判断单元、启停控制单元、低温保护单元和散热控制单元;多个所述设备监测单元用于对监控范围内不同的智能电气设备或多个智能电...
  • 数值控制装置具备:处理部,其在一个控制周期中执行加工程序所包含的至少一个程序块的处理;推定部,其推定与一个控制周期中的至少一个程序块的所述处理有关的指标;以及变更部,其根据由推定部推定的指标来变更处理器的时钟。
  • 本申请涉及燃气轮机控制技术领域,公开了一种燃气轮机冗余模拟量输出模件半值电流控制方法及系统。该方法包括:采集主备模件状态参数构建数据集, 通过加权融合算法计算修正健康度指数, 根据健康度差值进行线性映射得到动态电流分配比例, 经滞环比较和渐...
  • 本说明书公开了一种新型梯度下降策略的变增益控制方法,涉及变增益控制技术领域,该方法包括用于校正电流内部控制的强化学习智能体、用于校正速度外部控制的强化学习智能体及用于校正电流内部控制与速度外部控制的强化学习智能体;通过智能体对输入组成信号的...
  • 本发明提供了一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法,涉及火电机组智能控制技术领域,该系统包括:智能控制执行层,用于执行底层设备控制与高速数据采集;智能分析与决策层,用于运行智能控制算法和智能预警诊断算法;人机交互与开发层,用于提供开放式开...
  • 本发明公开了一种平粮机器人作业监控与预警方法,涉及智能粮仓监控技术领域,该监控方法包括:获取粮仓内作业数据,并处理数据以构建立体粮堆模型;基于立体粮堆模型,控制平粮机器人执行粗平作业;在粗平作业完成后,控制平粮机器人执行细平作业,并使用时序...
  • 本发明涉及能源系统控制技术领域,具体为基于强化学习的能源系统自进化控制方法,采集源荷数据并依据波动死区界定能源可调状态,结合风储约束筛选生成可执行行为集,监测功率方向跳变以识别不连续路径,对比目标与反馈方向提取调控偏移状态,剔除引发偏离或剧...
  • 本发明公开了一种制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统,涉及制冷系统能效优化控制技术领域,用于解决多变工况下多台制冷主机并联运行时能效优化与负荷动态响应难以协同的问题。该方法通过构建制冷主机三维能效映射表建立工况‑负荷‑能效的映射关系,基...
  • 一种飞行器机翼的自适应控制方法以及飞行器机翼,其中自适应控制方法包括:构建预测模型,将实时外界气动扰动参数输入至预测模型,预测下一时刻的预测扰动误差,实现对外界气动扰动的前馈预测补偿,提前消除可预测扰动对翼型的影响;然后监测机翼位姿获得跟踪...
  • 本申请提供一种接入设备的互斥控制方法、装置、线控器及存储介质,应用于智能家居设备控制领域,该方法应用于线控屏,线控屏与多个接入设备通信连接,线控屏本地预存储有领域模型,领域模型用于定义接入设备之间的互斥逻辑关系;方法包括:接收针对目标接入设...
  • 本申请涉及无人机安全与网络安全测试技术领域,尤其涉及一种基于容器化的无人机安全仿真测试系统及方法。所述系统包括:容器模块组,包括多个模块,各模块通过虚拟网络相互连通,用于分别模拟无人机系统的不同功能单元,容器模块组包括:飞行控制模块、伴随计...
  • 本申请涉及燃气轮机仿真与控制技术领域,公开了一种燃气轮机仿真模型与控制系统数据同步驱动方法及系统。该方法包括:采集燃气轮机仿真模型的历史状态变量序列和当前仿真步长生成状态数据包,输入预测网络获得状态变化预测结果并计算自适应仿真步长推进累积时...
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