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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及建筑智能化控制技术领域,尤其涉及一种建筑智能化系统多设备联动控制方法,包括以下步骤:采集多源异构运行数据,预处理后形成标准化全局联动数据集合;搭建跨子系统全局协同决策引擎,制定多级联动执行优先级机制;通过强化学习模型进行特征匹配与...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体地说,涉及一种基于机器人的智慧园区自动化运输系统。其包括上层机器单元和下层机器单元,上层机器单元用于搭载上层平台,下层机器单元用于对运输任务进行执行;下层机器单元上搭载有下层平台;上层平台用于获取运输任务中...
  • 本发明公开了一种数控冲击开槽机的集成化控制系统及方法,涉及数控加工与智能控制技术领域。本发明实现了对冲击开槽工艺的智能化闭环控制,系统利用材料分布先验信息与运动路径进行空间耦合,预先规划匹配材料特性的最优工艺参数;通过高动态状态观测实时捕捉...
  • 本发明涉及智能生产领域,并提供了一种绘画颜料生产配料设备的控制方法及系统,根据配料表,向配料设备持续投放相应的颜料配料,在投放过程中,实时监测配料设备的运行参数,并将配料设备的运行参数发送到服务器中,在服务器中对配料设备的运行参数进行实时解...
  • 本发明公开了一种稻田水层自动控制装置,属于农业水田控制技术领域,浮球,浮动于稻田水层表面;链条,通过固定件与浮球传动连接,链条内链装配有链轮,所述链条和链轮设于稻田水层内。本发明中,浮球能够通过水位上升并带动固定件拉动链条旋转,此时另一侧链...
  • 本发明公开了一种基于旋转离心式激振器的风电叶片疲劳加载振幅控制方法,包括:分析离心力与叶片振动的关系,运用拉格朗日方法建立叶片振动系统动力学模型;建立PMSM在d‑q坐标系下的解耦机械‑电气运动模型;确定叶片在共振加载条件下的期望振幅;采用...
  • 本申请公开了一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备,该方法通过离散元仿真构建振动筛的“振幅‑筛分效率”映射模型,确定筛分效率最高时对应的理论最优振幅;在融合模糊控制理论、差分演化算法与粒子群优化算法基础上,采用了 LQG 滤波器对采集到...
  • 本发明涉及数字数据处理技术领域,具体为一种基于物联网的水闸远程控制系统,系统包括:基础参数初始化模块,构建初始离散动作序列,流体压力梯度计算模块,计算实时压力梯度数值,闸门动作自适应整形模块,利用模糊逻辑控制器计算动作修正系数,调整初始离散...
  • 本发明涉及控制模型生成装置以及控制模型生成方法,控制模型生成装置具备:观测值取得部(1),取得作为具有非线性特性的控制对象的输出的多个观测值;状态空间模型推断部(2),推断表示由观测值取得部(1)取得的多个观测值所涉及的线性近似曲线的状态空...
  • 本发明公开了一种通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法,包括如下步骤:S1:针对高速列车动力学模型,设计列车编队的动力学模型;S2:设计非奇异滑模面,带入动力学方程式,设计等效控制律和总控制律;S3:基于控制输入信号误差设计固定阈值策略,构造事...
  • 本发明公开基于预滤波摩擦补偿器与改进重复控制相结合的控制策略,具体:步骤1:在P/PI级联控制器的基础上增加预滤波摩擦补偿器来提高驱动系统的抗摩擦干扰能力;步骤2:确定驱动系统的输出电压与跟踪误差的传递函数;步骤3:获取预滤波摩擦补偿器中L...
  • 一种三重冗余的模拟量输入自诊断方法及装置,自诊断方法包括:(1)三个模拟量输入模块基于采样电路分别获取输入值为UA、UB、UC,并通过总线进行输入值的交互;(2)每个模拟量输入模块根据收到的三个输入值分别进行自诊断、定位故障;(3)三个模拟...
  • 本实用新型公开了一种冰厚度控制器的电路控制系统,属于冰厚度控制技术领域,通过设置电源模块、控制模块和驱动模块,稳压电路接收ACAC转换器处理的输入电源并给控制模块和驱动模块供电,控制模块接收冰面的探测信号生成控制指令并控制开关单元吸合,放大...
  • 本实用新型涉及一种恒温加热控制电路,包括主控芯片、温度传感器基准电压采集扩展电路、温度传感器信号采集电路、单稳态保护电路、加热器控制电路;所述主控芯片、温度传感器基准电压采集扩展电路、温度传感器信号采集电路顺次连接;所述主控芯片、单稳态保护...
  • 本发明属于微振动控制相关技术领域,并公开了一种主动和被动相结合的三级微振隔振系统及方法。该系统包括被控结构、主动控制单元和被动控制单元,主动控制单元和被动控制单元共同作用对被控单元形成三级微振控制,其中:被动控制单元包括第一被动控制模块和第...
  • 本申请提供了一种处理车辆故障预警的方法、系统、设备和故障预警平台,该方法应用于车辆故障预警领域,该方法包括:电子设备显示故障预警配置界面,故障预警配置界面用于配置每一个域控制器的预设预警规则;电子设备响应于在故障预警配置界面中的配置操作,确...
  • 本发明公开一种物理信息引导的选择性注意Koopman算子学习方法及装置,涉及非线性系统建模与智能控制技术领域。方法包括:基于平面三自由机械臂系统,构建稀疏物理感知Koopman学习模型;引入基于加速度信息的物理一致性约束机制、物理信息引导的...
  • 本发明提供基于神经网络的无人机运行轨迹动态优化方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:计算二维轮廓的几何矩,基于几何矩得到轮廓的中心矩,对中心矩进行归一化处理并提取Hu不变矩特征,将形状贴合度特征与Hu不变矩特征进行组合形成数字化环...
  • 本申请属于电子电路技术领域,提供了一种具有软启动的低压差线性稳压电路、低压差线性稳压器、电源装置及电子设备。具有软启动的低压差线性稳压电路包括电容模块、偏置模块、输入模块、中间级模块和输出模块,电容模块分别与偏置模块和输入模块连接,输入模块...
  • 本发明提供一种植物叶面有机肥及其制备与使用方法,涉及作物种植技术领域。解决现有叶面肥难以兼顾作物产量、品质与生态安全的问题,该有机肥由营养基液和水组成;营养基液含柚核质浆液、虾壳冷浸液、檧木根皮悬浮液、维生素组合物及钾元素添加剂。制备方法:...
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