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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于卷积神经网络的田间机器人自适应导航路径规划系统
本发明公开了基于卷积神经网络的田间机器人自适应导航路径规划系统,属于农业机器人技术领域。本发明解决了现有技术难以满足田间机器人高效、精准作业的需求的问题,通过卷积神经网络识别和标记田间关键实体,提前感知环境变化,使机器人能提前反应,避免路径...
一种基于双路径特征增强的遥感图像旋转目标检测方法
本发明提供一种基于双路径特征增强的遥感图像旋转目标检测方法,涉及计算机视觉与遥感图像处理技术领域。方法包括:构建包含纹理增强路径与方向建模路径的双路径特征增强遥感图像旋转目标检测网络;其中,在纹理增强路径,采用自适应小波重构模块增强输入特征...
树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法
本发明提供一种树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法,属于自动驾驶技术领域,包括1)读取交通法规文本,按照段落结构对其分块,利用大语言模型对分块结果进一步细分,得到若干交通法规条款2)构建道路交通场景树状结构和交规条款场景语义解析模型,...
一种基于多模态预测重建误差的显著性目标检测方法、装置与电子设备
本申请提供一种基于多模态预测重建误差的显著性目标检测方法、装置与电子设备。该方法包括:获取至少一种模态的图像并建立模态存在掩码向量;对每个存在模态图像进行特征编码得到多尺度特征,并进行特征融合得到多尺度全局场景表征;基于多尺度全局场景表征执...
一种基于高光谱成像的钻井废弃物成分识别及絮凝状态检测方法
本发明涉及石油成分检测技术领域,具体是一种基于高光谱成像的钻井废弃物成分识别及絮凝状态检测方法。本发明中首先通过偏振高光谱成像系统获取数据,能够有效抑制镜面反射噪声,提高检测精度;其次,采用多任务深度学习模型同步分析成分和絮凝状态,实现了高...
车路协同交通管理方法、系统、设备和存储介质
本申请提出了一种车路协同交通管理方法、系统、设备和存储介质,涉及交通管理技术领域,包括:接收交通事件信息和来自交通管理云控平台的指令报文,并根据指令报文控制车路协同交通管理系统移动至目标点;根据交通事件信息和指令报文获取目标服务区域内各资源...
基于分类-定位双分支交互蒸馏的航拍图像目标检测方法
本发明公开了一种基于分类‑定位双分支交互蒸馏的航拍图像目标检测方法,包括预训练教师网络、学生网络、交互蒸馏区域选择模块、自适应生成蒸馏模块,通过构建交互蒸馏区域选择模块,使预训练教师网络和学生网络检测头的知识相互指导,动态选择出最优的蒸馏区...
一种用于降噪的改进型ELM语音增强方法和装置
本发明公开了一种用于降噪的改进型ELM语音增强方法和装置,属于语音信号处理领域;具体为:首先,获取带噪语音信号与干净语音信号,构建训练样本;同时构建改进型ELM语音增强网络,利用训练样本进行训练,并保存网络权重矩阵;然后,获取新的带噪语音信...
信息生成方法及装置
本发明公开了一种信息生成方法及装置,涉及信息处理技术领域, 方法包括响应于获取到用户绩效预测请求,从不同数据源提取待预测用户的工作数据;将所述待预测用户的工作数据输入至预测模型中,其中,在所述预测模型中,基于待预测用户对应的岗位类型激活对应...
一种基于偏振成像与异构目标集成的水库水尺识别方法
本发明属于图像识别领域,涉及一种基于偏振成像与异构目标集成的水库水尺识别方法,包括:获取水库水尺的光波状态特征矩阵和偏振特征图;基于偏振特征图,对水库水尺的待检测图像进行自校正光照感知增强预处理,得到预处理图像;通过偏振双域特征解耦网络对多...
面向长时序点云场景流估计的方法及系统
本发明公开了一种面向长时序点云场景流估计的方法及系统,涉及三维点云处理与运动估计技术领域,旨在解决现有技术因相邻帧配对局限,在长时序中易受几何形态变化、遮挡及误差累积影响而时序一致性差的问题。本发明构建端到端估计框架,先将长时序点云序列切分...
一种基于混合专家网络光流估计方法及系统
本申请公开了一种基于混合专家网络光流估计方法及系统,属于计算机视觉与人工智能领域。先对输入两帧图像预处理,通过含稀疏激活机制的混合专家特征提取器(MoEE)提取低分辨率特征,减少冗余计算;再对低分辨率特征图执行点积运算,构建4D相关体积以捕...
基于虚拟浏览器隔离的多网页应用自动化执行方法及系统
本发明提供了基于虚拟浏览器隔离的多网页应用自动化执行方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、接收网页应用自动化任务请求,将所述任务请求建模为包含目标平台参数、操作规则及任务约束条件的任务模型;S2、基于所述任务模型创建至少一个虚拟浏览器隔离实...
基于改进卷积自编码网络的地震数据面波压制方法
本发明提供了基于改进卷积自编码网络的地震数据面波压制方法,包括:S1、将含面波地震数据与不含面波地震数据进行道头信息剥离,同时按炮进行数据分离,设置数据大小,得到N对地震数据样本;S2、将得到的N对地震数据样本进行对应匹配,得到需要的改进卷...
面向沉降控制的重载铁路过渡段斜向旋喷桩加固施工质量动态监测方法及系统
本发明涉及施工监测技术领域,并具体公开了面向沉降控制的重载铁路过渡段斜向旋喷桩加固施工质量动态监测方法及系统,该方法包括:实时采集斜向旋喷桩施工阶段的包括实时钻进速度、实时注浆压力及实时浆液流量的施工参数和包括路基面及坡脚的实时沉降量与振动...
配网电力设备巡检方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种配网电力设备巡检方法、装置、设备及介质,涉及电力设备巡检技术领域,包括:同步采集点云数据与可见光图像数据并预处理;基于配网数字孪生模型,结合环境参数、障碍物语义类型与电压等级构建多维度动态净空阈值体系,实现净空安全距离计算与障...
一种基于多源信息感知和端到端深度学习的自动泊车方法
本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种基于多源信息感知和端到端深度学习的自动泊车方法;实时对泊车过程中的四路鱼眼图像数据、超声波雷达数据、方向盘转角与车速数据进行采样,构建初始数据集;预处理初始数据集中的四路鱼眼图像数据为环视图像信息数据,...
基于物理先验的分段式多源岸线提取校准方法及系统
本发明公开了基于物理先验的分段式多源岸线提取校准方法及系统,具体涉及遥感影像处理及计算机视觉技术领域,在数据层面集成多源地表水产品的一致性评估与可靠性度量机制,利用水体持续性特征构建高质量训练样本集;在模型层面,研发融合物理先验引导与几何自...
模态属性-结构解耦的红外和可见图像融合方法
本发明属于图像信息处理技术领域,涉及一种模态属性‑结构解耦的红外和可见图像融合方法,基于预训练的潜空间扩散模型构建,整体网络框架包括变分自编码器的编码器、U‑Net去噪网络和变分自编码器的解码器。本发明在预训练的潜空间扩散模型中引入结构Lo...
结合多驱动因子与融合网络模型的排土场边界识别方法
本发明公开了一种结合多驱动因子与融合网络模型的排土场边界识别方法,其方法包括:S1、构建排土场边界样本数据集和制作驱动因子特征库;S2、构建融合网络模型DAMAT‑U,编码单元对遥感影像数据进行逐层多尺度特征提取并依次得到特征图A1~An;...
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