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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种诊断信息的传递方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:获取从控制器进行自我故障诊断得到的目标诊断信息;基于预设的映射关系和该目标诊断信息,生成该从控制器的目标诊断码;其中,该目标诊断码包括主控制器能够识...
  • 本发明提出一种用于地震模拟振动台的加速度与位移协同控制方法,能够在保持残余位移的同时,确保加速度与位移的高精度控制,属于结构试验技术与电液伺服控制领域。该方法构建加速度和位移双闭环控制系统:内环采用PID控制实现位移精确跟踪,外环引入改进型...
  • 本发明涉及基于二阶滞后建模的力矩前馈和PID闭环的控制方法和系统,属于汽车测试领域。本发明的系统包括控制器、电机、电机的驱动器、安装在电机负载端的力传感器、编码器;根据目标力计算调整力矩前馈值和通过电机传动系统的二阶滞后系统模型计算得到PI...
  • 本发明提出一种制粉系统ADP负荷优化控制方法及装置,采用“数据驱动‑算法优化‑安全约束”三层协同控制架构,构建制粉系统负荷优化的全流程解决方案。其中,数据驱动层负责运行参数的实时采集与预处理,为上层控制提供高质量数据基础;算法优化层通过融合...
  • 本发明提出一种基于多源数据融合与动态解算的掘进机姿态控制方法,首先实时提取井壁几何形变特征与缺陷特征;建立融合了井壁约束作用的吊杆‑井壁‑掘进机耦合动力学模型,以掘进机状态数据以及井壁几何形变特征、缺陷特征以及吊杆动态响应数据作为观测输入,...
  • 本发明涉及监控监测技术领域,更具体的说是一种智能监控系统,包括监控单元、动力单元、调控单元、待测单元和固定单元,所述监控单元连接在所述固定单元上,所述监控单元与所述待测单元连接,所述监控单元能够监测所述待测单元的转动情况,所述动力单元连接在...
  • 本申请公开了一种智能云舵机系统,包括云端平台和至少一个舵机单元。其中,云端平台用于存储动作库、下发控制指令以及推送OTA升级包;舵机单元与云端平台通信连接,每个舵机单元包括存储器、舵机和MCU。其中,存储器用于存储本地动作库;舵机用于根据P...
  • 本发明公开了基于惯量单元与可调舵叶的风电柔性钢塔振动控制方法,涉及钢塔振动控制技术领域,包括以下核心步骤:S1、采集风场、塔体、机组关键运行数据;S2、采用阈值判定与机器学习验证结合的方法识别机组运行工况;S3、按优先级时序同步控制惯量单元...
  • 本申请涉及一种模块化电源并联均流控制方法,所述方法包括:获取所述N个并联电源模块的总输出电流给定值,并基于所述总输出电流给定值,确定每个电源模块的电流平均给定值;针对所述N个并联电源模块中的每个电源模块,获取所述电源模块的模块反馈电流;计算...
  • 本发明公开了一种高精度高隔离度数字化在轨可调基准电路,包括空间在轨自适应调节单元、MCU控制单元、基准控制模型库、高隔离度信号传递链路单元、数字控制重构电路、温度传感器。空间在轨自适应调节单元电路采集外部微波信号功率进行分档,MCU控制单元...
  • 本发明属于集成电路设计领域,具体涉及一种用于低压差线性稳压器的电流监测电路,误差放大器EA、PMOS管MP1、NMOS管MP2、采样电阻R、分压电阻R1、分压电阻R2和失调比较器;误差放大器EA反相输入端接参考电压Vref,同相输入端与R1...
  • 本发明属于协同控制技术领域,本发明属于超高功率石墨电极焙烧多参数协同控制方法及系统,包括收集焙烧系统的全维度运行参数,对焙烧炉进行分区划分,实时采集各分区的耦合状态数据。基于耦合状态数据识别不同焙烧异常场景,结合当前焙烧工序所处阶段和炉体老...
  • 本发明属于自动化控制技术领域,本发明公开的一种移栽机构防偏移定位装置,数据采集单元、偏差预测模块、自适应PID控制模块和偏移预警模块,解决现有移栽机构定位控制中PID参数自适应能力差、神经网络误差建模不充分、偏移风险预判滞后等问题,实现移栽...
  • 本申请涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种用于激光切割的参数自适应方法及系统,方法包括:构建包含激光功率和切割速度的解空间,并初始化人工蜂群算法的多个蜜源;实时采集激光切割过程中的随动误差,依据瑞利长度以及所述随动误差的大小、变化率计算当前工...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的航电设备监测方法及系统,方法包括如下步骤,S1、基于数字孪生技术,构建能够真实反映航电设备测试状态的数字孪生体模型;S2、开发实时显示所述数字孪生体模型的仿真测试平台并建立与真实航电设备之间的数据通信连接;S3...
  • 本申请提供了一种设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及物联网技术领域。其中,该方法包括:检测到至少一种设备检测方式被选中的操作,确定目标检测方式;在目标设备的工作过程中,若基于所述目标检测方式确定目标状态为第一状态,则...
  • 本申请涉及水质净化领域,尤其是涉及一种净水器滤芯控制方法,包括以下步骤:获取寿命信息,寿命信息为滤芯的剩余使用寿命;判断寿命信息是否大于预设的第一寿命阈值;当寿命信息大于第一寿命阈值时,以预设的第一衰减速度减少寿命信息;当寿命信息小于等于第...
  • 提供一种能够抑制在队列行驶中产生拥堵的控制装置、控制系统、控制方法、程序产品及移动体的制造方法。本公开所涉及的控制系统(50),对进行队列移动的多个车辆(100)的动作进行控制,具备时刻信息输出部(212)、目的位置关联信息输出部(213)...
  • 本发明属于舵机伺服控制的技术领域,具体公开了一种基于ZYNQ和SRIO高速接口的舵机伺服控制系统。该系统包括:ZYNQ主控芯片、单端晶振、差分晶振、传感器、光模块、光缆;ZYNQ主控芯片包括PL端和PS端,单端晶振连接PS端,为ZYNQ主控...
  • 本实用新型涉及一种精密加工厂环境控制系统包括控制柜、第一通风管道、第二通风管道、第三通风管道、新风机、第一过滤板、第二过滤板、冷水管、热水管、第一压差传感器、第二压差传感器、第一温湿传感器和第二温湿传感器,第一过滤板固定连接在避让孔的右端,...
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