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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种空地协同的果类目标采收决策方法、系统及装置,涉及农业信息化技术领域,所述方法包括:基于在目标果园上空采集的第一图像信息,确定目标探测路径;控制搭载有视觉传感器的地面无人车,基于目标探测路径,在目标果园内采集第二图像信息;基于第...
  • 本发明涉及锂电池健康度及剩余使用寿命预测技术领域,具体发明了一种应用于锂电池健康度及剩余使用寿命预测的特征筛选方法、系统及设备。该方法包括:采集锂电池第1~N次充放电循环中基于时间序列的循环数据,将该循环数据划分为训练集和测试集;搭建tra...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的链式多杆柔性关节机械臂动力学仿真方法,是一种基于模型驱动的方法。首先在深度强化学习和链式多杆柔性关节动力学理论的基础上,接着通过浮动坐标系法建立了考虑关节柔性和关节阻尼的链式多杆机械臂的刚柔耦合动力学模型,...
  • 本发明涉及基于缓变透过率二向色镜的多色荧光涨落成像系统及方法,它包括:采用多种波长量子点荧光标记不同亚细胞器结构,并使用单一波长激发光进行激发获得多色荧光信号;采用基于缓变透过率二向色镜对所述多色荧光信号进行分光,并用单相机同时采集反射通道...
  • 本发明公开了一种用于鲁棒视觉跟踪的互惠层间‑时间判别目标模型,属于目标跟踪技术领域,用于解决传统孪生跟踪算法很少考虑模板和搜索区域的信息交互,导致类目标干扰的累积误差影响跟踪结果的问题。本发明首先构建了一个层间目标感知增强模型,通过在特征提...
  • 本发明公开了基于注意力的电力设备标准问答方法、系统以及存储介质,属于电力设备标准问答技术领域。由于电力设备标准文件数量大、版本多,从而使得生产管理过程中实时查询较为困难,影响问答效率。本发明的一种基于注意力的电力设备标准问答方法,通过构建检...
  • 本发明实施例提出一种车载捷联组合导航方法、装置、电子设备及存储介质,属于导航技术领域,通过获取导航接收机的PVT解算状态,当PVT解算状态为浮点解且载波相位差分观测量可用时,基于载波相位差分观测量进行滤波估计得到第一观测误差,当PVT解算状...
  • 本发明提供一种基于射频波的行人识别方法、系统、装置及存储介质。包括:获取目标区域内的射频热力图组,同时获取于目标区域内依照预设抓拍条件抓拍后的行人图像数据,从所述行人图像数据中提取行人抓拍信息;将所述行人抓拍信息映射至所述射频热力图组中,以...
  • 本发明涉及一种基于人工智能技术的货车超载判别方法,包括如下步骤:采集货车行驶信息数据,得到原始数据文件,包括行驶时间、速度和位置三个字段,其中,货车包括超载货车和无超载行为的货车;对原始数据文件进行整理和优化,以获得每辆货车的行驶信息数据;...
  • 本发明提供一种基于迁移学习和宽度学习的RGB‑D图像特征协同融合方法,包括以下步骤:获得RGB‑D数据集,通过神经网络进行初步的训练,修改完结构在数据集中进行再次的训练;提取特征之后,将RGB图像特征和深度图像特征进行相关性分析融合;使用宽...
  • 本发明公开了一种基于动态分布自适应的多源域迁移学习的剩余使用寿命预测方法,包括以下步骤:1)给定已有源域和目标域退化数据;2)对退化数据进行预处理;3)提取源域和目标域退化数据的退化特征表示;4)对齐每个源域和目标域的退化特征分布,获得目标...
  • 本申请公开了一种车辆拍照的方法、装置、系统及车辆。其中,该方法包括:响应于目标对象的唤醒指令,通过车辆的摄像头获取目标对象所处环境的环境图像,其中,环境图像中包含环境的环境信息和目标对象;获取环境图像中目标对象的特征信息,并从数据库中查询样...
  • 本申请提供一种单目测距方法、装置、电子设备及存储介质,其方法包括:获取单目相机拍摄的视频流,对视频流中的图像帧进行人头检测,在图像帧中生成表征人头所在位置的人头检测框;获取人头检测框在世界坐标系中的坐标信息以及单目相机的内参矩阵和畸变参数矩...
  • 本发明涉及一种基于图像重构的人脸深度伪造检测系统及方法,属于图像处理技术领域,解决了现有技术中伪造检测的泛化性较低、针对真实图像在高维空域空间和高维频域空间上的分布的建模效果欠佳的问题。本发明通过空域重构模块,利用蒸馏学习的方式,有效利用了...
  • 本发明公开了一种数据中心制冷系统预测与停机温度设定优化方法,包括:获取制冷系统运行时的时间序列数据;利用时间序列分割聚类模型结合手动标注方法对获取的时间序列数据进行阶段识别与分类,构建样本数据集;构建用于预测给定热负载下制冷系统的启停过程及...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的微结构加工误差计算方法,微纳加工误差包括深度误差、线宽误差和套刻误差。采用白光干涉仪对所有辅助检测标记点位附近的图形区台阶轮廓进行检测,获得相应位置的三维轮廓数据;利用图像处理方法得到三维轮廓数据沿台阶切面方向...
  • 本发明涉及一种基于注意机制和自蒸馏的面部表情识别方法,包括如下步骤:步骤1、构建面部表情识别数据集;步骤2、构建面部表情识别模型,该模型由特征提取模块、自适应通道注意模块、重塑模块和自蒸馏网络构成;步骤3、对输入的面部表情图像进行预处理;步...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,具体涉及一种不规则交通道路目标检测方法和系统,所述方法包括,采集并制作数据集,将数据集划分为训练集、验证集和测试集;构建不规则交通道路目标检测网络模型;将训练集的数据进行预处理得到角点信息和偏移量信息,将角点信息...
  • 本公开的实施例涉及未知词预测器和内容整合的翻译器。本文中描述的技术使得用户能够通过注释和/或自动翻译被预测为是特定用户未知的特定词来丰富他们的词汇。用户体验利用未知词的自适应智能内嵌注释丰富的原始内容。该技术通过了解个体用户在特定语言中的词...
  • 发明提供一种煤岩破裂轨迹动态识别与实时预测方法。本方法建立了煤岩内外裂隙发育轨迹识别模型,对煤岩内外裂隙发育轨迹进行实时跟踪,实现了煤岩内外裂隙相结合的裂隙发育轨迹动态识别。构建了煤岩内外裂隙的实时自我纠正预测模型,对煤岩内外裂隙发育轨迹预...
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