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控制;调节装置的制造及其应用技术
非线性多自主体系统固定时间一致性控制方法、装置及介质
本发明涉及人工智能及控制技术领域,特别涉及非线性多自主体系统固定时间一致性控制方法、装置及介质。控制方法以反步递推方法作为控制设计框架,提出基于辅助补偿系统的自适应固定时间一致性控制器,解决时变输入时延下的非线性多自主体系统一致性控制问题。...
面向跨场景自适应的具身机器人感知参数在线优化方法
本发明公开了面向跨场景自适应的具身机器人感知参数在线优化方法,涉及机器人感知控制技术领域。该方法包括:获取具身机器人的历史场景类型与环境数据,识别当前场景类型,若场景类型相同,则采集语音数据并调用专用环境分析模型确定当前环境数据;若不同则直...
一种铝合金圆铝杆生产工艺优化控制方法
本申请提供了一种铝合金圆铝杆生产工艺优化控制方法,涉及控制优化技术领域,该方法包括:获取各生产环节的初始工艺参数,构建权重矩阵;实时采集各生产环节的动态输出特征和环境干扰参数;构建熔炼‑铸造修正模型,预测输出铸造温度修正参数、铸造速度修正参...
基于主动检测的电源自动适配控制方法、系统、计算机设备及存储介质
本申请涉及电源适配与调控技术领域,具体公开了基于主动检测的电源自动适配控制方法、系统、计算机设备及存储介质,应用于安全钳线圈的电源驱动控制。通过采集线圈回路电气参数集及温度数据,经滤波处理后提取多维度特征向量,动态辨识线圈规格型号与工作状态...
一种基于数字孪生的五轴数控机床调试方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种基于数字孪生的五轴数控机床调试方法、系统、设备及介质,涉及数控机床精度控制领域,该方法包括:建立五轴数控机床的数字孪生模型;对所述数字孪生模型进行虚拟RTCP检测,并记录理论刀尖点位置与实际刀尖点位置之间的偏差向量;基于所述...
数控机床RTCP精度确定方法和装置、设备及介质
本申请提供的数控机床RTCP精度确定方法和装置、设备及介质,涉及数控机床精度检测技术领域。在本申请中,首先,获取在未启动刀具姿态随动变换功能时检测得到的第一坐标点数据集,以及,基于第一坐标点数据集包括的多个第一坐标点数据,确定第一中心坐标点...
一种基于物联网的青稞肽生产装置运行控制系统
本发明公开了一种基于物联网的青稞肽生产装置运行控制系统,具体涉及农产品加工设备控制技术领域,包括系统中央处理器模块、系统运行数据库、用户信息端、信息获取模块、信息特征提取模块、数据标准化处理模块、运行信息分析模块、运行控制模块以及互动反馈模...
一种物联感知与数据监测一体化系统
本发明涉及工业大数据技术领域,具体为一种物联感知与数据监测一体化系统,包括物联感知模块,用于获取智慧电厂分布式仿真单元的感知参数集合及反映动态演化规律的历史性能演化趋势;孪生映射模块,利用授时协议实现信号时空同步,并调用多物理场演化模型计算...
一种基于大数据的智能制造数据误差校正方法
本发明涉及智能制造与大数据处理技术领域,公开了一种基于大数据的智能制造数据误差校正方法,S1:在智能制造生产线阵列布设多维度传感器,传感器实时采集设备运行参数、环境变量及产品加工状态数据,采用分布式数据传输协议上传至大数据处理平台,得到原始...
一种分子泵控制器控制接口检测装置、方法、设备及介质
本发明涉及分子泵技术领域,公开了一种分子泵控制器控制接口检测装置、方法、设备及介质,该装置包括主控模块、通讯模块和外控接口模拟模块;通讯模块与通讯接口建立连接;外控接口模拟模块响应于主控模块的信号生成指令,生成模拟外控信号并输入至外控接口;...
控制器制造系统、控制方法和控制器
本申请涉及控制器制造系统、控制方法和控制器,包括输送组件、点胶组装工站、烧录工站、GPS测试工站和上电测试工站,输送组件用于按照预设输送顺序承载并输送装配零件、组装产品及控制器,实现各工位间的连续流转;点胶组装工站对待组装组件执行点胶和/或...
一种带视场角约束的防坠地安全控制方法
一种带视场角约束的防坠地安全控制方法,包括发射前控制时序装订、启控前引导模块初值装订、启控后姿态角指令限幅、控制参数连续化以及舵资源动态分配。控制时序装订是指根据初始发射角判断飞行器启控时间,当发射角低于特定角度时,飞行器提前至发动机点火前...
二氧化碳浓度的控制方法、装置、终端和介质
本申请公开了一种二氧化碳浓度的控制方法、装置、终端和介质,所述方法包括:获取目标环境对应的二氧化碳当前浓度以及目标环境对应的环境参数;对所述二氧化碳当前浓度以及所述环境参数进行数据处理,得到目标环境对应的状态向量;基于预设最优方程计算式以及...
一种循环水冬季节能及恒温自动化控制单元
本发明公开了一种循环水冬季节能及恒温自动化控制单元,包括温控仪、风机自动控制一次回路、风机自动控制二次回路和感温探头,感温探头电性连接在温控仪上。风机手动启停一次回路包括依次连接的手动操作回路空气开关一、接触器一、热保护继电器一和冷却塔风机...
一种用户随机使用的冷疗舱制冷系统节能控制算法
本发明公开了一种用户随机使用的冷疗舱制冷系统节能控制算法,包括模糊控制结构和基于神经网络的模糊控制结构;控制算法以蒸发器出口制冷剂过热度偏差、以及该偏差的变化率为输入相关量,其中电子膨胀阀的开度为输出控制量;通过上述输入、输出量构建模糊PI...
智能农机控制优化装置及其运行方法
本发明属于农机控制领域,提供了一种智能农机控制优化装置及其运行方法,该装置包括:信息采集模块,用于实时采集环境信息和声音信息,环境信息包括作物土壤数据和作物生长状态数据;声音信息包括用户语音和噪音;语音处理模块,用于对声音信息进行解析处理,...
一种具备环境自适应与安全防护能力的多功能无触点耦合接口系统及其能量与数据传输方法
本发明公开了一种具备环境自适应与安全防护能力的多功能无触点耦合接口系统及其能量与数据传输方法,属于电子设备接口与通信技术领域。该系统在无需物理插接的情况下,通过非接触式耦合模块建立可控耦合通道,用于能量传输和 / 或数据信号传输,并通过环境...
数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及仿真数据处理技术在车辆领域中的应用。该方法包括:获取车辆采集的行车数据;在与车辆匹配的云端仿真环境中处理行车数据,得到感知结果数据;与车辆匹配的云端仿真环境被配置为模拟车端实...
硫酸法钛白生产表面处理工序的自动控制系统及控制方法
本发明提供了一种硫酸法钛白生产表面处理工序的自动控制系统,属于化工自动化控制技术领域,包括包膜锅、包膜前储罐、脱盐水泵、六偏抽料泵、稀碱罐、偏铝酸钠抽料泵、稀酸抽料泵、硫酸锆抽料泵;碱区换锅电机、稀酸转向电机和硫酸锆转向电机匹配多个包膜锅。...
用于车辆控制器测试的负载箱、方法及电子设备
本发明公开了一种用于车辆控制器测试的负载箱、方法及电子设备。其中,该负载箱包括:通信设备,用于获取测试需求信息和待进行负载测试的车辆控制器的硬件参数信息;测试环境模拟设备,与通信设备连接,用于基于测试需求信息和硬件参数信息,构建对车辆控制器...
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