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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于PLC的工业过程实时控制方法及系统,涉及工业生产技术领域,方法包括:获取工业过程状态数据和工艺参数目标值;根据所述工业过程状态数据,对工艺参数变化趋势进行预测,计算虚拟偏移量;将所述虚拟偏移量发送到可编程逻辑控制器,所述...
  • 控制系统(1)中包含的输入输出模块(300)具有:输入部(350),其具有将信号输入的输入端子;输出部(360),其具有将信号输出的输出端子;通信部(500),其从上级控制器(200)接收第1设定信息,该第1设定信息对从输出端子输出的信号的...
  • 本实用新型提供一种用于燃气调压设备的数据安全编码器,包括设置在燃气调压设备上的控制面板,所述控制面板上设有主控单元、用于确保数据安全性的数据安全模块、用于检测燃气调压设备是否遭受非法拆卸的防拆按键模块、USB接口模块、串口模块、蓝牙模块、晶...
  • 本发明涉及工业过程监测技术领域,具体为一种基于PLC控制的活性炭箱监测系统;其中,基于PLC控制的活性炭箱监测系统,包括:控制系统、设置于活性炭箱中的传感器组件及人机交互界面:控制系统的输入端与传感器组件电连接,控制系统的输出端与人机交互界...
  • 本实用新型公开了一种用于引线框架卷式电镀线银回收的自动控制实时监控系统,包括至少一套设于对于电镀机上的收集回收单元、与对应收集回收单元连接并独立控制的PLC单元、与PLC单元连接的触摸屏、与PLC单元形成通讯连接并实现远程实时监控的电脑远程...
  • 本实用新型涉及一种基于多传感器联锁控制的高温烟气防反窜系统,适用于火电、钢铁、化工等行业的高温烟气中输送固体物料的场景,系统包括喷射管道组件、烟气切断阀、压力变送器、温度变送器和PLC过程控制系统。喷射管道组件包括输送管道和插入高温烟气内的...
  • 本申请适用于核电站控制技术领域,提供了一种核电站阀门开度的控制方法,所述控制方法包括 : 当所述控制系统检测到所述流量仪表发生故障、且第一输出功率大于第一预设功率时,控制所述第一控制阀的阀门开度为最大开度,其中,所述第一输出功率为通过所述控...
  • 本发明涉及悬停管理技术领域,公开了基于多模态神经网络的无人机仿真自适应管理系统,包括:数据融合单元、悬停分析单元、位姿规划单元、位姿管理单元,本方案通过融合飞行、动力、海浪模态数据,生成精准海面形变图,实时了解旋翼下沉气流、救援船尾流引发的...
  • 本发明提供作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序,能够建立关联地显示用于在田地进行农作业的作业装置和利用该作业装置的作业者。作业管理方法包括如下步骤:获取测定在田地(9)进行作业的第一作业装置(2)的位置的第一作业装置位置信息、及测定利...
  • 一种考虑攻角约束的火箭子级回收在线轨迹规划方法,解决现有凸优化轨迹规划方法因忽略攻角约束导致轨迹安全边界失效、气动过载超限及飞行稳定性风险的问题。本发明建立攻角安全边界约束模型,将非线性攻角约束转化为二阶锥规划问题(SOCP),通过序列凸优...
  • 本发明提供一种考虑羽流规避的多载荷空间平台系统自主决策方法,考虑到载荷在空间平台内部的均布布局特性以及载荷释放后点火方向的不确定性,通过载荷的释放优化选择有效规避载荷释放后与空间平台,如机动飞行器的碰撞/干扰问题,尤其适用于空间平台承载多个...
  • 本发明提供一种无人机实时绕障方法、装置及介质,该方法包括:获取无人机的同步双目图像;根据同步双目图像得到对应的视差图,并进行优化处理得到优化处理后的视差图;获取无人机的飞行状态向量;将优化处理后的视差图和飞行状态向量输入至端到端决策网络,得...
  • 本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置,涉及交会对接技术领域,其中方法包括:基于姿态控制误差计算轨道控制误差;确定在所述轨道控制误差的影响下,远距离导引段末端的位置误差;根据所述远距离导引段末端的位置误差,计算相应的补...
  • 本发明公开了一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法,涉及无人机群协同控制技术领域,包括,实时采集无人机动态特征集,并进行时间同步、噪声滤除和格式化整合,形成局部状态数据集;将局部状态数据集通过邻域协同分析与临时链路规划,获得中继链布...
  • 本发明属于无人机导航技术领域,涉及一种基于三维空域网格的无人机动态航线规划方法及系统,包括:根据目标空域构建三维空域网格模型,生成网格状态矩阵;构建起降保护区,并关联无人机起降参数;基于获取的目标空域动态参数更新网格状态矩阵;标记风险网格生...
  • 本发明公开了一种基于杜宾斯曲线的无人机编队回航轨迹规划方法,属于无人机航迹规划技术领域,能够适应任意的无人机初始航向和编队飞行航向,自动调节无人机与编队相位,同时保障安全性。本发明方法包括以下步骤:获取无人机自身位置及航向,根据返航点期望位...
  • 本发明公开了一种淤泥原位固化筑堤技术智能控制系统及全流程质量控制方法,系统包括固化材料浆液制备与闭环控制模块,利用在线密度仪实时监测浆液密度并反馈调节配料,确保浆液质量稳定;施工前端智能感知与调控模块,通过扭矩、转速等机械动力学数据反演土体...
  • 本发明提出一种聚谷氨酸颗粒肥及其制备方法,所述制备方法包括如下步骤:S1、将木质素溶于碱性溶液,加热至溶解;加入ε‑聚赖氨酸发酵液,混合,升温后加入甲醛溶液进行接枝反应,得ε‑聚赖氨酸接枝木质素;S2、将ε‑聚赖氨酸接枝木质素溶液、γ‑聚谷...
  • 本发明提供一种基于预见优化控制的全驱动船舶轨迹跟踪方法,属于涉及海洋技术和智能导航技术领域。本发明通过步骤:基于船舶的三自由度构建基本动力学非线性模型;通过参数化设计方法将所述基本动力学非线性模型转化为线性稳态系统;利用线性稳态系统构建增强...
  • 本发明公开一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质,包括:实时采集压路机的工作状态参数、作业区域的环境参数及施工要求参数;基于工作状态参数、环境参数及施工要求参数,动态生成作业任务方案;采用PID控制算法,根据作业误差实时调整压路机的作...
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